v2x

自动驾驶技术之V2X技术的介绍

目录一、V2X技术概二、V2X场景细分1、V2V2、V2I3、V2P4、V2N三、V2X通信关键技术一、V2X技术概在环境感知方面，除了利用车辆自身的智能，还可以借助外部环境实现信息的获取，这一类技术统称为
·2021-08-23 18:29

V2X前装量产的现状与挑战 | 车联网百家谈

V2X前装量产是V2X渗透率提升和V2X产业发展的关键，星云互联王易之博士对V2X前装量产化方案做了系统阐述，并对V2X软件与应用发展趋势做了深度分析，对行业伙伴有非常强的参考价值。
5G行业应用·2021-08-11 12:00

自动驾驶技术-环境感知篇：V2X技术的介绍

V2X技术概述在前面的几篇文章分别介绍了自动驾驶在环境感知领域的相关技术点，主要介绍了如何通过雷达配合视觉技术实现车辆自身的智能。
李博Garvin·2021-06-12 10:01

关于“车联网”的最强科普

【嵌牛鼻子】车联网V2X【嵌牛提问】1、到底什么是车联网？2、车联网包括哪些东西？是一个什么样的架构？【嵌牛正文】车联网，英文叫做IoV（InternetofVehicles），它属于物联网（I
23832bdf7338·2021-06-11 01:08

V2X测试系列——CANoe.Car2x（V14）尝鲜

在上一篇推文《V2X测试系列——V2X应用场景仿真及开发流程》中，我们已经介绍了什么是V2X（VehicletoEverything）以及用场景仿真软件对国标中定义的典型V2X场景进行建模的效果。
怿星科技·2021-05-10 09:39

V2X测试系列——V2X应用场景仿真及开发流程

智慧交通系统毫无疑问也会是未来科技世界的重要一员，V2X技术则是助力其实现的强大后盾。什么是V2X？V2X即VehicletoEverything，车联万物。车与车V2V
怿星科技·2021-05-10 09:36

V2X车路协同云控数据平台业务整理

目录v2x车路协同云控平台的WWH问题1、关于v2x的简单理解&思考2、关于车路协同理解&思考3、关于云控理解&思考4、v2x车路协同云控平台的整体实现架构5、中心云平台技术挑战-车路协同流计算引擎6、
a little daily·2021-05-08 23:19

【软件定义汽车】【网络篇】V2X技术详述

目录一、V2X的定义二、V2X主要技术方案----DSRC和C-V2X介绍方案一：DSRC方案二：C-V2X
流动的星·2021-04-29 17:21

初探车联网V2X技术

移动通信标准团体3GPP（ThirdGenerationPartnershipProject）9月26日宣布，C-V2X（CellularVehicle-to-Everything，移动车联网）的第一版标准化规范已制定完成。随着汽车工业进入互联网时代，汽车业界的新老势力都着眼与ADAS研究，其中以特斯拉为代表的新兴势力走在了前头。但是最近发生的特斯拉自动驾驶事故似乎说明，以毫米波雷达加摄像头这种自
Tangzheng·2021-04-28 16:54

【读书笔记】5G与车联网

《5G与车联网》by李俨、曹一卿、陈书平等人（QuanlcommTechnologiesInc.）车联网背景2015年，《麻省理工科技评论》将车车通信评为年度十大突破技术之一，V2V/V2X比无人驾驶更容易实现
洌泉_就这样吧·2021-04-21 14:33

详解曼孚科技自动驾驶数据解决方案

无论是在环境感知、精准定位、决策规划、控制与执行、高精地图与车联网V2X等领域的核心算法训练方面，还
·2021-03-16 22:09

【报告分享】重塑5G传说，解锁商业模式创新-安永-202103.pdf（附下载地址）

这将通过新版5G标准得以实现，使垂直行业和一些需要低时延与车联网（V2X）通信的工业物联网应用提高其技术就绪度。
xiangchj·2021-03-09 09:36

基于V2X的弱势交通参与者碰撞预警算法

过滤算法为了减少计算量，对不存在碰撞风险的目标进行滤除：计算行人和车辆之间的相对位置(Δx,Δy)(\Deltax,\Deltay)(Δx,Δy)，设定阈值x0,y0x_0,y_0x0,y0得到车辆前方的行人；根据行人的朝向做二次有效目标筛选，由于行人运动不确定性大，可以采用多次朝向进行加权判断行人的朝向。上述过滤算法选择车辆坐标系作为全局坐标系。预警算法采用轨迹预测（详情见主页）和碰撞检测（详情
机械猿_·2021-02-04 15:33

基于V2X的交叉路口碰撞预警算法

过滤算法根据地图匹配算法，可以得到路口区域内驶向交叉口的车辆，从而过滤掉驶出路口的车辆；以交叉口中心为原点，和该点距离大于d0d_0d0的滤除，ddd的计算公式如下：d0=v0⋅t0d_0=v_0\cdott_0d0=v0⋅t0式中，v0v_0v0为该路口区域的限制的最高速度；一般情况下，提前3s3\rms3s预警是既满足安全要求又不至于干扰驾驶员驾驶，考虑到可能有超速行驶的车辆，取t0=5st_
机械猿_·2021-02-04 12:17

一种LTE-V2X中的资源调度方式介绍

背景V2X即VehicletoEverything，是物联网在汽车上的一种具体应用，利用通信、定位、电子、传感器、计算机等技术建立汽车与万物（V2V、V2I、V2P、V2N）之间低时延、高可靠的连接系统
neu_yj·2021-01-31 19:58

小小模组结束传统汽车百年“移动出行工具”属性？

C-V2X大有可为，5G潜力尽显V2X车联网作为汽车摆脱“移动出行工具”标签，重新定义为“移动空间”
FibocomWireless·2021-01-07 10:52

标注案例分享：自动驾驶3D激光点云物体检测丨曼孚科技

自动驾驶汽车关键技术主要包括环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图与车联网V2X以及自动驾驶汽车测试与验证技术等。其中，环境感知、精准定位等技术对于空间数据的依赖性十分之高。
曼孚科技·2021-01-05 20:13

标注案例分享：自动驾驶3D激光点云物体检测丨曼孚科技

自动驾驶汽车关键技术主要包括环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图与车联网V2X以及自动驾驶汽车测试与验证技术等。其中，环境感知、精准定位等技术对于空间数据的依赖性十分之高。
曼孚科技·2021-01-05 19:03

广和通荣获年度“车联网水晶球奖”

5G使V2X突破现有技术壁垒，应用场景大大拓展。国际上有两种普遍认可的通信标准，
FibocomWireless·2020-12-18 17:28

一文详解自动驾驶V2X车联网技术丨曼孚科技

在自动驾驶整套系统中，以V2X技术为基础的汽
曼孚科技·2020-12-08 21:10

解析丨自动驾驶核心技术：感知，决策与执行(上：感知篇)

目前，自动驾驶汽车关键技术主要包括环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图与车联网V2X以及自动驾驶汽车测试与
曼孚科技·2020-12-08 21:36

一文详解自动驾驶V2X车联网技术丨曼孚科技

在自动驾驶整套系统中，以V2X技术为基础的汽
曼孚科技·2020-11-18 23:13

解析丨自动驾驶核心技术：感知，决策与执行(上：感知篇)

目前，自动驾驶汽车关键技术主要包括环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图与车联网V2X以及自动驾驶汽车测试与
曼孚科技·2020-11-13 11:57

5G车联网距离我们还有多远？五年！

在日前举行的5G时代中国汽车V2X创新峰会，有业内人士给出了答案：五年。015G车联网不仅是C-V2X“5G车联网=5GUu（蜂窝通信
IT时报·2020-09-29 00:00

Vehicle-to-Everything (v2x) Services Supported by LTE-based Systems and 5g (基于LTE系统和5G支持的V2X服务)

Vehicle-to-Everything(v2x)ServicesSupportedbyLTE-basedSystemsand5gShanzhiChen,JinlingHu,YanShi,YingPeng
Love_marginal·2020-09-12 06:50

J2735 标准

SAEJ2735是V2X、DSRC的应用数据集。随着应用的发展，J2735标准也不断在更新。
V 刚刚好·2020-08-25 08:18

[文献提炼] 车联网中资源分配的问题建模 三篇

SpectrumSharinginVehicularNetworksBasedonMulti-AgentReinforcementLearning本文是19年使用RL解决V2X资源分配问题的经典开源论文链路的表示
Love_marginal·2020-08-25 00:23

长安智能网联汽车安全实践

随着汽车智能化技术的快速发展，智能网联汽车通过3G/4G、蓝牙、WIFI、V2X、射频、USB、OBD-II等途径对外互联的应用场景、智能驾驶等新技术越来越多，智能网联汽车面临的信息安全威胁越来越大。
grccinc·2020-08-24 09:40

【牛叫兽电商晨报】2018年09月15日（星期六）多云

根据协议，基于英特尔处理器的边缘计算平台在V2X上的应用，AliOS将与其共同探索5G通信技术，大唐电信集团则会为AliOS提供LTE-V2X通信技术。
牛叫兽丶·2020-08-21 03:37

交叉编译下/arm-fslc-linux-gnueabi/gcc/arm-fslc-linux-gnueabi/7.3.0/real-ld: cannot find -lglib-2.0

今天编译一个有关于v2x的文档quectel_cv2x_sdk，但是在按照指导操作后make怎么都通过不了，开始是因为解压缩后的软链接失效，后来ln-s后还是会出现一些丢失库文件ubuntu@ubuntu
年轻有为的雪碧君·2020-08-21 01:13

【报告】5G时代的车路协同(V2X)，让未来交通更智慧（附29页PDF文件下载）

未来随着5G时代来临，C-V2X将成为汽车的“超视距传感器”，能够对雷达等现有视距传感器进行补充，比如转弯时提示驾驶员转角盲区有汽车或自行车靠近、向驾驶员提供信号灯状态信息等，从而带来更高效且更安全的交通。以下为报告节选：......文│北京星云互联科技本报告共计：29页。如欲获取完整版PDF文件，请扫描下方二维码加入“车友圈”获取。#重磅推荐#需要批量下载和及时更新最新汽车行业分析报告的朋友，可
新能源汽车要闻·2020-08-19 21:24

精品课第7讲 || 李静林：基于端-边-云协同的智慧道路 | 中国汽车报

各地都在这一方向上加紧发力：美国ITS项目规划从国家战略层面，提出大力发展网联(V2X)技术及汽车应用，欧盟则早早确定了以C-V2X为基础的C-ITS连接车路智能，通过全局协同完成交通主动控制(前摄控制
中国汽车报·2020-08-19 20:11

【报告】2020智能网联汽车前景分析（附53页PDF文件下载）

全球群雄逐鹿：特斯拉引领示范，主机厂联合布局中国政策定调：智能化与网联化协同，智能汽车=单车智能化+V2X单车智能化先行：政策+电动化
汽车之地·2020-08-19 19:19

【报告】2018自动驾驶与人工智能研究（附43页PDF文件下载）

自动驾驶技术得益于人工智能技术的应用及推广，在环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图与车联网V2X等方面实现了全面提升。
汽车之地·2020-08-19 19:17

【报告】2019智能网联汽车行业研究（附31页PDF文件下载）

与其相忘江湖，不如点击“蓝字”关注政策与5G商用催化需求释放，汽车智能化产业拐点将至；自动驾驶彼岸将至，汽车智能网联需求有望爆发，汽车电子厂商、高精度地图厂商与V2X网络服务商将共享行业成长红利。
汽车之地·2020-08-19 19:18

【报告】2018无人驾驶汽车与人工智能研究（附43页PDF文件下载）

自动驾驶技术得益于人工智能技术的应用及推广，在环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图与车联网V2X等方面实现了全面提升。
汽车之地·2020-08-19 18:44

【报告】C-V2X车联网白皮书（附33页PDF文件下载）

与其相忘江湖，不如点击“蓝字”关注导语车用无线通信技术（VehicletoEverything，V2X）是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，其中V代表车辆，X代表任何与车交互信息的对象，当前X
汽车之地·2020-08-19 18:37

【报告】2018人工智能之自动驾驶研究（附43页PDF下载）

自动驾驶技术得益于人工智能技术的应用及推广，在环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图与车联网V2X等方面实现了全面提升。
汽车之地·2020-08-19 18:01

西门子发布PreScan2019.3版本

更开放的API接口，通过外部程序脚本控制、生成场景、传感器模型；开始支持OpenSCENARIO，提供OpenDRIVE高精地图样本；新增激光雷达物理模型，持续升级摄像头物理模型、雷达物理模型；新版本的V2X
gmjiang11235·2020-08-19 02:36

【Baidu Apollo】Apollo 3.5 计算框架（Cyber RT）

总体架构最新发布的Apollo3.5总体架构从上到下仍分为四层，最底层为车辆平台，自动驾驶汽车需要对车辆进行线控改造，使得车载大脑可以通过电信号来控制车辆的执行器；往上一层是硬件平台，包括计算单元、传感器以及V2X
笑扬轩逸·2020-08-08 01:08

自动驾驶入门技术（8）—— 自动驾驶仿真技术

1、什么是自动驾驶汽车1.1基本概念定义1）自动驾驶汽车是通过搭载先进的车载传感器、控制器和数据处理器、执行机构等装置，借助车联网、5G和V2X等现代移动通信与网络技术实现交通参与物与彼此间的互换与共享
筋斗云与自动驾驶·2020-08-07 23:22

车联网随笔

为代表的一系列具备联网功能的车载智能硬件远程控制远程启动数据采集自定义场景(落水或碰撞熄火后自动开启车窗解锁车门)行车记录仪语音助手......5G时代车联网产品形态变得更为丰富CAN总线向以太网升级V2X
xlbtlmy·2020-08-05 02:28

车联网LTE-V2X安全技术

C-V2X是基于蜂窝（Cellular）通信演进形成的车用无线通信技术（VehicletoEverything,V2X）技术，可提供Uu接口（蜂窝通信接口）和PC5接口（直连通信接口）。
王森 出发·2020-08-04 23:51

[论文笔记]Vehicle-to-Everything (v2x) Services Supported by LTE-based Systems and 5g

前言：这是一篇关于V2X的文章，里面主要对通信的标准演进进行了说明，牵扯较多的通信名词和知识，在看的时候一头雾水，因此本博客整理文章的内容外还将对一些通信知识进行补足。
Love_marginal·2020-08-03 01:48

智慧城市智能化交通管理系统解决方案

交通大脑归属于智慧交通基本建设与发展壮大的分阶段目标，而与之紧密联系的城市大脑最终目标是跟未来的无人驾驶、智慧城市、V2X车联万物等紧密结合，变成支撑城市可持续发展的关键基础设施建设。
ztmap2020·2020-08-01 09:07

LTE-V2X车联网安全体系架构及安全运营管理

、车联网系统体系架构车联网是以车内网、车际网和车载移动互联网（车云网）为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车-X（X：车、路、行人及互联网等）之间，进行无线通讯和信息交换的大系统网络；车联网（V2X
筋斗云与自动驾驶·2020-07-31 16:18

3GPP R17，到底在研究些什么？

在R16标准版本中，NR功能被进一步扩展到新的垂直行业中，比如交通运输、工业物联网、制造业、汽车（V2X）行业等。
鲜枣课堂·2020-07-29 14:47

Connected Vehicle Professional

第二季关注互联车车的标准，组织架构，认证程序，V2X层面的内容，如SAE，IEEE及其它
spacecraft·2020-07-28 11:08

华人运通5G“智城”系统落地上海张江

『华人运通创始人、董事长兼CEO丁磊介绍“智城”系统』■“智城”系统落地上海张江V2X车路协同的应用划分为自动驾驶园区、智能高速公路和智能公交车等几大场景。华人运通的“
聚焦科技财经·2020-07-15 22:35

车路协同想说爱你不容易

1、自动驾驶离不开车路协同车路协同（VehicleInfrastructureCooperative）不是什么陌生词汇，在智能汽车行业，其对应的缩写是V2X，即：Vehicl
chenmingdai·2020-07-11 20:03
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