西门子发布PreScan2019.3版本

新版本的特点：

1. 新增C++版Prescan，可脱离Simulink；
2. 更开放的API接口，通过外部程序脚本控制、生成场景、传感器模型；
3. 开始支持OpenSCENARIO，提供OpenDRIVE高精地图样本；
4. 新增激光雷达物理模型，持续升级摄像头物理模型、雷达物理模型；
5. 新版本的V2X模型，可自由配置数据协议；
6. 增加Euro NCAP假人模型；
7. 新产品组合Prescan360: Prescan+HEEDS+Amesim，深度集成自动化测试能力。

问PreScan工程师能不能实时，他的回答是:按我们推荐的硬件配置来，没问题的。对于这个回答我是相信的。探讨实时性，离不开实时操作系统，很多朋友用过Carsim和Simulink联合仿真，有没有这样的经历：忘记开Carsim了，Simulink的模型打不开啊。不管你们有没有，我是经历过。说明Carsim的线程必须要起来，不然就不能运行。用NI设备了，把要控制的车辆模型下放到NI这个实时系统中。Carmaker也需要一个实时机。车辆控制是一个典型的反馈系统，里面很多代数环，实时包的功能就是通过修改其中的算法，让众多的代数环能快速的收敛得到一个输出，而不是一直处于迭代计算的状态。我个人看法是要保证实时性必须有一个实时操作系统，一个快速收敛的算法。

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