【读书笔记】5G与车联网

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《5G与车联网》 by 李俨、曹一卿、陈书平等人（Quanlcomm Technologies Inc. ）

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车联网背景

2015年，《麻省理工科技评论》将车车通信评为年度十大突破技术之一，V2V/V2X比无人驾驶更容易实现
V2V/V2X提供一种超视距的感知方式，提高自动驾驶等级和改善智能交通体验
安全和驾驶体验的三个系统：eCall（紧急呼叫/救援）、DSRC、C-V2X
DSRC和C-V2X都是IP层以下的传输技术，而应用层等高层信息是由各个地区的标准组织定义的，包括SAE Internation定义的BSM消息和欧洲的ITS-G5定义的CAM/DENM消息
三跨：跨通信模组、跨终端、跨整车
英文中的交通和通信是一个词，即communication，意思是远距离通信
基于IEEE 802.11，增加低延时等特性，完成专用短距离通信（Dedicated Short Range Communication，DSRC）
基于蜂窝的车联网技术（Cellular V2X, C-V2X）,2016年6月，3GPP完成了所有标准的制定
双模式：Out-of-Coverage, 利用车车互联进行通信 , In-Coverage, 利用基站的辅助进行通信，C-V2X将兼用二者
2016年，3GPP完成Release 14版本，利用ADAS解决主动安全问题，之后，正在制定基于5G新空口（New Radio, 5G-NR）的V2X通信标准，为部分的自动驾驶场景服务
C-V2X和DSRC都是底层通信协议，从应用角度，要让C-V2X取代DSRC的物理层技术，完全跟DSRC的上层应用协议对接
运营模式：运营商用LTE和5G带动V2V；政府通过立法强制，降低事故率和伤亡率；以路基V2I推动，运营商部署网络，建立智能交通系统
5.9GHz附件的频段支持智能交通系统
5G汽车联盟（5G Automative Association， 5GAA）
欧洲主推eCall建设

智能网联汽车定义：智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X(人、车、路、云等)智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、节能、高效、舒适”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。
– 三大系统：环境感知、智能决策、协同控制

智能化分级：驾驶辅助（DA）→ 部分自动驾驶（PA）→ 有条件自动驾驶（CA）→ 高度自动驾驶（HA）→完全自动驾驶（FA）

网联化分级：网联辅助信息交互 → 网联协同信息感知 → 网联协同决策与控制

通信技术（3G/4G）演进对车联网的影响

车联网（IoV）的概念源于物联网（IoT），是物联网的一个特定领域
汽车通信的三个阶段：汽车电子、网联汽车、云化汽车
云服务提供商，运输即服务（Transportation as a Service，TaaS ）

远程驾驶要求端到端的时延不能超过5 ms
车载传感器数据共享要求高达1 Gbps的传输速率