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vTESTstudio基础介绍
ros
基础介绍
(1)
我们跳过ros系统的安装和运行过程,直接进入理论部分。ros基础概念ros系统里面的基础框架为:节点、话题、服务和参数话题和服务是节点之间的两种通讯方式。话题模型其组成如图所示:为单向通信一个节点为发布者(publisher),另一个为订阅者(subscriber)。话题主题为(/example),消息类型为(std_msgs/String)话题模型(发布/订阅)服务模型如下图所示:为双向通信一个
千叶why
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2020-07-30 18:36
ros
机器人
slam
http认证原理和https
一.
基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
wjxbj
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2020-07-30 18:19
java
web开发
访问控制列表(ACL)技术应用专题索引
基础介绍
CCNA课程精彩回放之访问控制列表[url]http://www.chinaitlab.com/www/news/article_show.asp?
weixin_33749131
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2020-07-30 17:07
Fastlane
基础介绍
Fastlane是什么Git地址:Fastlane文档地址:FastlaneDocumentFastlane是一整套的客户端CICD工具集合。Fastlane可以非常快速简单的搭建一个自动化发布服务,并且支持Android,iOS,MacOS。Fastlane命令执行的底层并不是自己实现的,而是调用其他的插件或者工具执行的。比如说打包,Fastlane中的gym工具只是xcodebuild工具的一
Surenon
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2020-07-30 17:02
2019-06-28 TensorRT介绍(一)理论介绍
TensorRT理论介绍:
基础介绍
TensorRT是什么;做了哪些优化;为什么在有了框架的基础上还需要TensorRT的优化引擎一、TensorRT理论解释TensorRT项目立项的时候名字叫做GPUInferenceEngine
Yao_0
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2020-07-30 14:34
Java 利用POI对象 HSSFWorkbook 导出Excel
一、
基础介绍
请戳:CSV与Excel的对比,POI导出Excel的数据量限制,HSSF、XSSF、SXSSF的区别二、HSSFWorkbook导出Excel示例通过poi导出excel的过程大致是这样的
Amber揣手手
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2020-07-30 12:35
MVC笔记
MVC
基础介绍
MVC是一种架构模式(Architecturalpattern),用以描述应用程序的结构以及结构中各部分的职责和交互方式.MVC模式的目的是实现一种动态的程式设计,使后续对程序的修改和扩展简化
zhengtianjifen1
·
2020-07-30 11:35
Maven学习之
基础介绍
Maven简单介绍Maven:跨平台的项目管理工具,主要服务于Java平台项目的构建、依赖管理和项目信息管理用途:1、服务于构建,使其自动化完成构建:代码编译、运行单元测试、生成文档、打包和部署等繁琐工作2、依赖管理,使第三方类库变得有序maven通过一个坐标系统准确的定位每一个构件(artifact),即通过坐标能够找到任何一个Java类库(例如:jar文件)3、项目信息管理项目描述、开发者列表
BrickieHard
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2020-07-30 03:12
Maven学习之路
iOS真机打包指北
iOS应用打包一、
基础介绍
与准备工作1.项目图标进入项目目录1.jpeg如上图,第一个图标是ios工程图标,安装xcode后双击第一个可以打开项目,如果有第二个那么直接用第二个打开。
乱尘
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2020-07-30 03:29
Saltstack(1)--
基础介绍
及安装部署
1.Saltstack的简介saltstack是一个配置管理系统,能够维护预定义状态的远程节点saltstack是一个分布式远程执行系统,用来在远程节点上执行命令和查询数据saltstack是运维人员提高工作效率、规范业务配置与操作的利器引入了更加细致化的领域控制系统来远程执行,使得系统成为目标不止可以通过主机名,还可以通过系统属性2.Saltstack的核心功能使命令发送到远程系统是并行的而不是
Outside!
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2020-07-29 23:12
Saltstack
Arduino+2.4G模块做航模遥控器
2.4G模块接线还有其他的
基础介绍
可以参考凌顺实验室的介绍和示意,我感觉很不错Arduino2.4G通信实验nRF24L01模块的简单例子我用的是两块Nano来
qq_43540606
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2020-07-29 23:05
Java的IO流基础学习
Java的IO流基础学习流的简介流字节流字符流数据流缓存流对象流本篇文章只对常用的Java流做
基础介绍
,主要是文件流,还会包括各种流之间的关系,对Java也是初学者水平,有错误希望大家指正。
漂流的云
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2020-07-29 22:10
Java
STM8L051F3_0d_
基础介绍
在开始学习外设使用之前,先了解一下STM8L051F3单片机系统中的基础部分:PWR(电源控制系统)、RST(复位系统)、CLK(时钟控制系统)。本节内容分为以下部分:PWR介绍RST介绍CLK介绍1、PWR介绍STM8L051F3是STM8L系列中属于低密度(low-density)产品,供电电压范围:1.8V~3.6V,供电的接口采用同一电源(VDD&VDDA&REF+接同一电源,只有一组电源
_杰杰_
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2020-07-29 19:20
stm8
Makefile
基础介绍
官方解释:一个工程中的源文件不计其数,其按类型、功能、模块分别放在若干个目录中,makefile定义了一系列的规则来指定,哪些文件需要先编译,哪些文件需要后编译,哪些文件需要重新编译,甚至于进行更复杂的功能操作,因为makefile就像一个Shell脚本一样,其中也可以执行操作系统的命令。我的说法,用来简化我们编译过程。好处:一次编写,终身幸福。Makefile只认两种命名,一种是makefile
Z_Sam
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2020-07-29 19:25
「飞猪说币」2018年的10倍币:IPFS进阶知识
IPFS
基础介绍
之八:IPFS的进阶知识
飞不起来的猪简称飞猪
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2020-07-29 18:08
稀疏表示与字典学习
基础介绍
及代码
原文链接:稀疏表示+字典学习OnlineLearningToolbox(FrancescoOrabona)链接地址:http://francesco.orabona.com/pubs.htmlhttp://dogma.sourceforge.net/index.html#code最近在查怎样利用在线学习来更新跟踪过程中的目标模板,偶尔发现了这个工具箱,留着将来用!MachinePerception
Forest_Linda
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2020-07-29 15:36
MATLAB图像处理
JavaScript学习有感之一
今天,又从头看了一遍js的
基础介绍
,其中有一句是这样说的:“JavaScript是脚本语言。浏览器会在读取代码时,逐行地执行脚本代码。而对于传统编程来说,会在执行前对所有代码进行编译。”
Anglebeat
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2020-07-29 15:56
JavaScript
net软件测试实战技术大全
.NetTestingGuideFundamentals,Toolsandpractices.net软件测试基础篇1.软件质量测试
基础介绍
u软件质量与软件测试l仅依靠软件测试不能保证软件质量l进行全面质量管理
weixin_34367257
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2020-07-29 14:15
Numpy
基础介绍
NumPy的主要对象是同构多维数组。它是一个元素表(通常是数字),都是相同的类型,由正整数元组索引。在NumPy维度中称为轴。例如,3D空间[1,2,1]中的点的坐标具有一个轴。
ifcalm
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2020-07-29 10:13
kaldi
基础介绍
(一)在说话人识别中的数据准备
在kaldi说话人识别示例(egs/sre10,egs/sre16)中,数据总共有两大类,一是训练集(training),二是评估数据集(evaluation)。对于评估数据集又分为两类,一是用来注册(enrollment)的数据集,二是测试(test)集。一、训练集的准备训练集需要准备的文本文件是三类:spk2utt,utt2spk以及wav.scp1spk2utt是说话人id(记作spkid)
monsieurliaxiamen
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2020-07-29 10:45
说话人识别
nginx
基础介绍
及源码编译详解
1.什么是nginx?Nginx是一个高性能的HTTP和反向代理服务器,也是一个IMAP/POP3/SMTP代理服务器。Nginx是一款轻量级的Web服务器/反向代理服务器以及电子邮件代理服务器,并在一个BSD-like协议下发行。由俄罗斯的程序设计师lgorSysoev所开发,供俄国大型的入口网站及搜索引擎Rambler使用。其特点是占有内存少,并发能力强,事实上nginx的并发能力确实在同类型
ly2020_
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2020-07-29 10:19
企业运维
Scikit-learn总结: 常用方法
1scikit-learn
基础介绍
1、估计器(Estimator)估计器,很多时候可以直接理解成分
iken_g
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2020-07-29 06:03
sklearn
机器学习
机器人运动估计系列(一)——
基础介绍
机器人运动估计系列(一)——
基础介绍
作为航空航天类专业毕业,马上要入机器人坑、直博坑的小本科生,要来写这样一个系列的文章,我感到诚惶诚恐。
西涯先生
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2020-07-29 04:34
机器人基础技术
简述CPU,内存,硬盘,指令之间的关系
1、
基础介绍
CPU:中央处理器(CentralProcessingUnit),是用来表示计算机内部元件功能的术语,CPU内部由数百万至数亿个晶体管构成。在程序运行时,CPU负责解析和运行程序内容。
木林森淼
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2020-07-29 01:19
【转】关于Java中类名.class的
基础介绍
关于通过类名访问class属性,其实任何一个类,都会有一个Class对象于这个类对应,在这个Class对象中,保存着实例化该类时所需要的基本信息,A.class其实返回的是一个类A的Class对象,贴一个小代码演示一下:publicclassTest{/***@paramargs*/publicstaticvoidmain(String[]args){//TODOAuto-generatedmet
曳落
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2020-07-29 00:57
JAVA
Python: 学习系列之四:有趣的经典数学问题
系列Python:学习系列之一:Python能做什么Python:学习系列之二:
基础介绍
(int/float/string/range/list/tuple/dict/set)Python:学习系列之三
wucong60
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2020-07-28 23:05
Python
kafka
基础介绍
1.kafkakafka是类jms消息队列,与jms不同的是,kafka可以有多个消费者consumer主动拉取数据。2.topictopic是逻辑上:一个目标发送目的地,物理上:一个磁盘上的partition的目录。一个topic可以对应多个partition;一个partition可以划分多个segment;一个segment的默认值是1G;一个segment包括index和log文件。注意点
王永俊
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2020-07-28 23:04
java
GIT分布式版本控制系统--
基础介绍
1.Git介绍Git是一个开源的分布式版本控制系统,可以有效、高速地处理从很小到非常大的项目版本管理。Git是LinusTorvalds(linux之父)为了帮助管理Linux内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件。2.分布式版本控制系统2.1介绍分布式版本控制(DVCS)是一种不需要中心服务器的管理文件版本的方法,但是它也可以使用中心服务器。更改可以被合并到DVCS的任何其他用户的系统中,因
大海,星空
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2020-07-28 23:45
python爬虫:爬取豆瓣阅读出版社数据
若需要查看爬取豆瓣阅读出版社请查看文章最后,前面部分为
基础介绍
。
数据分析阿宇君
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2020-07-28 21:42
Python爬虫
对象篇--事件
1
基础介绍
window对象:浏览器对象。""和’'有区别?答:其实没什么区别,就是用来嵌套使用。
小乔与你同在
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2020-07-28 21:45
JavaScript
妈呀!终于来了一个深度学习神器!
1.TensorFlow深度学习书籍特点中文、含
基础介绍
、有理论也有实战结合2.PyTorch教程根据PyTorch官方版本目录,完整地还原了所有的内容。
python爬虫人工智能大数据
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2020-07-28 20:58
算法
数据结构
机器学习
人工智能
python
【PPT】70讲笔记
文章目录PartI基础Lesson1
基础介绍
Lesson2快速访问Lesson3加密Lesson4布尔运算PartII封面Lesson5图形封面Lesson6主题Lesson7VI使用LogoLesson8
Mercy92
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2020-07-28 20:32
PPT
Web安全入门建议
从0基础开始的话,需要先掌握一些基本的技能:1.学习网站构建初级教程_W3C以及HTTP协议基础-runoob上了解Web前后端以及HTTP协议的一些
基础介绍
,花半天时间对相关技术有个概念性的了解就够了
yuxiaoyu.
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2020-07-28 17:43
Web3D编程入门总结——WebGL与Three.js
基础介绍
计划分成“webgl与three.js
基础介绍
”、“面向对象的基础3D场景框架编写”、“模型导入与简单3D游戏编写”三个部分,其他零散知识以后有机会再总结。
weixin_30415801
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2020-07-28 16:54
Android Service服务如何不被杀死
1.1
基础介绍
Service中比较重要的方法有以下几个:onStartCommand()当其他组件,如Activity请求服
lycknight
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2020-07-28 15:24
Vue文档笔记系列——基础篇
基础介绍
声明式渲染{{}},双向数据绑定v-model条件v-if,循环v-for处理用户输入,v-on组件化应用构建组件我的另一篇博客也介绍过,往往某些大型应用就是由一个个可复用,独立,小型的组件组成
从小就很瘦
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2020-07-28 12:45
从零开始搭建神经网络(五)卷积神经网络(CNN)
目录1.
基础介绍
2.网络结构2.1卷积层2.1.1Padding2.1.2Stride2.1.3多通道计算2.2池化层2.2.1最大池化2.2.2平均池化2.3全连接层3.代码实例1.
基础介绍
卷积神经网络的基础内容可以参考
非典型废言
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2020-07-28 11:44
TensorFlow
从零开始搭建神经网络
去重——List如何去(简单比较、重写Equals()、实现Comparable接口的排序)
List去重简单类型的去重代码示例运行结果与分析对于复杂类型~对象的去重复杂类型比较的
基础介绍
重写Equals()方法原有Equals集合排序Comparable接口实现Comparator比较器实现简单类型的去重代码示例
子之乐鱼之乐
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2020-07-28 06:18
Java集合
数据结构
Scikit-learn使用总结
1scikit-learn
基础介绍
1.1估计器(Estimator)估计器,很多时候可以直
樱桃木
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2020-07-28 05:59
RocketMQ4.X消息队列详细笔记
目录JMS和消息中间件介绍JMS消息服务和使用场景消息中间件常见概念和编程模型主流消息队列和技术选型讲解
基础介绍
和阿里云服务器快速部署RocketMQ4.x消息队列介绍阿里云Linux服务器安装RocketMQ
绅堂Style
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2020-07-28 05:12
RocketMQ
消息队列MQ
笔记1,linux
基础介绍
。
1.目录【部分重要的】“/”:根目录。例:/home先进根目录在进home。“/bin,/usr/bin”:可执行二进制文件的目录。“/home”:用户家目录,也可以是“~”。2,路径绝对路径:基于根目录来说的,从根目录出发来找文件,文件夹等。例:进入目录/usr/bin:cd/usr/bin相对定位:基于当前文件来说的,首先要知道:当前目录可以用“.”【点】来表示,两个点代表的是上一层目录“..
努力鸭
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2020-07-28 03:50
第一章:linux基础
基于pacemaker 的高可用集群架构----1
基础介绍
这是一个demo版的演习:源作者:FlorianHaas发表于linuxjournal.comhttp://www.linuxjournal.com/content/ahead-pack-pacemaker-high-availability-stack高可用集群的几个主要组件:ClusterStorage:集群的存储系统:分为两种:1.基于集中存储:shareall模式。例如基于光纤网络的共享存
cudi7618
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2020-07-27 21:13
基于图像的三维模型重建——
基础介绍
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文由知乎作者梦寐mayshine授权转载,不得擅自二次转载。原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/126308951一、背景介绍三维模型重建的流程:->三维点云获取(三维点云=三维空间中散点,没有结构,属性:颜色+法向量+空间坐标,能够反映场景大致结构,散乱点没有结构数据冗余,存储量要求大)->几何结构恢复(图形
3D视觉工坊
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2020-07-27 18:19
3D视觉从入门到精通
Java集合之Map
Map
基础介绍
什么是map数据结构底层就是一个数组结构,数组中的每一项又是一个链表,即数组和链表的结合体Table是数组,数组的元素时EntryEntry元素时一个key-value键值对,它持有一个指向下一个
陈彦斌
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2020-07-26 23:00
现代C++模板元编程基础
元函数的
基础介绍
C++的模板元编程是函数式编程,所以函数是一等公民。一切在编译期间执行的函数都可以称为元函数。
Erick_Lv
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2020-07-16 06:09
C++笔记
Redis 5 集群选举原理分析
1.jpgRedis5集群选举原理分析Redis系统介绍:Redis的
基础介绍
与安装使用步骤:https://www.jianshu.com/p/2a23257af57bRedis的基础数据结构与使用:
挂机的啊洋zzZ
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2020-07-16 03:11
Java设计模式-单例模式(全例记录)
1.
基础介绍
核心作用:保证一个类只有一个实例,并提供一个访问该实例的全局访问点;优点:由于单例模式只生成一个实例,所以减少了系统的开销,当一个系统启动需要较多的资源时,可以直接在系统启动时产生一个单例对象
神秘的天
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2020-07-15 22:24
Java的设计模式
Python 基础
Python
基础介绍
一、基础语法介绍1.Python基本格式2.图形化程序设计3.变量的声明与赋值4.常量5.基本内置数据类型介绍6.基本运算7.类型转换和四舍五入8.增强型赋值运算符9.布尔值10.提取字符串
赵小刀的小锦囊
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2020-07-15 22:15
遗传算法
基础介绍
遗传算法
基础介绍
概述遗传算法是一种大致基于模拟进化的学习方法,假设通常被描述为二进制位串,也可以是符号表达式或计算机程序,搜索合适的假设从若干初始假设的群体或集合开始,当前群体的成员通过模拟生物进化的方式来产生下一代群体
Misszhaoa
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2020-07-15 18:30
C++ 迭代器
C++迭代器
基础介绍
迭代器提供对一个容器中的对象的访问方法,并且定义了容器中对象的范围。迭代器就如同一个指针。事实上,C++的指针也是一种迭代器。
PassionY
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2020-07-15 14:44
C/C++
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