verilog入门实验系列

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计

本来想测试下gmapping建图，但是底层依赖了yahboomcar_bringup做底层的数据处理，所以先把依赖的工程导入。程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态，该数据多用于建图和导航中。src/yahboomcar_bringup/launch/新建启动脚本yahboomcar_br

bohu83·2025-01-30 19:59

Android从零开始搭建MVVM架构（4）————Room（从入门到进阶）(1)

意思就是我们要往数据库里建表、建字段。就是使用这个bean对象。首先介绍下注解@Entity：数据表的实体类。@PrimaryKey：每一个实体类都需要一个唯一的标识。@ColumnInfo：数据表中字段名称。@Ignore：标注不需要添加到数据表中的属性。@Embedded：实体类中引用其他实体类。@ForeignKey：外键约束。这里我们建一个Person类（为了能保存数据，使数据持久化且Ro

xcbyaya·2025-01-30 19:58

Android Jetpack系列（一） Room

AndroidJetpack系列（一）Room前言Room简介Room使用1引用2编写Entity实体类2编写Dao数据操作类3编写Database数据库操作类4调用示例前言Jetpack是2017年谷歌在开发者大会上发布的一套开发工具

游逸丶·2025-01-30 19:56

Flink流式计算入门

核心概念数据流：流式计算中的基本单位，表示一系列动态生成的数据。数据流可以来自传感器、网络请求、用户行为等多种来源。计算流：在数据流上进行的各种计算操作，如过滤、聚合和转换等。这些操作实时进行，并

@Rocky·2025-01-30 19:55

【Python入门基础】——第1篇：从入门到精通：Python简介与环境搭建详解

第1篇：Python简介与环境搭建目录什么是Python？Python的历史与特点安装Python解释器配置开发环境选择合适的集成开发环境（IDE）使用文本编辑器运行第一个Python程序常见问题及解决方法总结什么是Python？Python是一种高级、通用、解释型的编程语言，由GuidovanRossum于1991年首次发布。Python以其简洁易读的语法、广泛的应用领域和强大的社区支持，成为全

猿享天开·2025-01-30 19:23

【2024年-12月-续篇-开源社区openEuler实践记录】go-from-mod

Go语言基础入门篇的一二节课，其中我对每个讲到的语法都重写或者本地测试运行过，其中第二节课的第三个小项目尚未实现（本人对网络连接那块的脚本尚不熟悉，）部分代码不能太多，所以贴图了有些。

我明天再来学Web渗透·2025-01-30 19:53

[C语言日寄] ＜stdio.h＞头文件功能介绍

功能介绍是C语言标准库中的一个核心头文件，它定义了一系列用于输入输出操作的函数、宏和数据类型。这些功能使得程序能够与外部设备（如键盘、显示器、文件等）进行交互。

siy2333·2025-01-30 18:15

架构师考试系列（２）论文专题：论统一过程开发方法RUP的应用

摘要：2020年6月，我参加了本公司的“虚拟现实（VR）”（下面称为该项目）平台的开发工作。我在此项目中，作为主要管理人员，担任系统架构师，负责整个项目的架构设计工作。该项目包括素材管理、热点管理、场景管理、VR产品制作、VR产品管理、VR产品展示等相关功能模块。该项目主要采用了RUP开发模型，对项目的开发过程进行规范和改进。本文以该项目为例，结合了作者的实践，讨论RUP(统一过程)在开发中的应用

CoderIsArt·2025-01-30 18:15

解决 Lombok 与 Java 模块系统的兼容性问题：从错误到解决方案

专栏导航：码农阿豪系列专栏导航面试专栏：收集了java相关高频面试题，面试实战总结️Spring5系列专栏：整理了Spring5重要知识点与

码农阿豪@新空间代码工作室·2025-01-30 18:42

2025年01月30日Github流行趋势

Python历史star数：11942今日star数：2187项目维护者：learningpro,hills-code,TheOneTrueGuy,mowentian,soloice项目简介：Janus系列

油泼辣子多加·2025-01-30 17:05

OpenAI 函数调用功能入门

Javascript版Langchain入门作者：AI小火箭的HB我是AI小火箭的HB，我探索和写作人工智能和语言交叉点的所有事物，范围从LLM，聊天机器人，语音机器人，开发框架，以数据为中心的潜在空间等

AI火箭·2025-01-30 16:57

基于CNN-GRU-Attention混合神经网络的负荷预测方法（Python代码实现）

本文目录如下：目录1概述一、引言二、模型结构三、数据预处理四、模型训练与评估五、实验结果与分析六、结论与展望2运行结果3参考文献4Python代码实现及数据1概述基于CNN-GRU(convolutionalneuralnetworks-gaterecurrentunit

宇哥预测优化代码学习·2025-01-30 16:22

【IMU Kalman滤波器】9轴IMU传感器（加速度计、陀螺仪、磁力计）的卡尔曼滤波器算法研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、9轴IMU传感器原理及误差分析三、卡尔曼滤波器算法四、实验与结果分析五、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统

然哥爱编程·2025-01-30 15:20

matlab学习路线

阶段1：基础入门（1-2周）目标：熟悉MATLAB界面、基础语法和简单操作。学习内容：环境与界面：了解MATLAB的桌面布局（命令窗口、工作区、编辑器、当前文件夹）。

kyle~·2025-01-30 15:46

CVPR‘24开源 | ADA-Track：端到端3D多目标跟踪最新SOTA！

文末附行业细分群扫描下方二维码，加入3D视觉知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：近20门视频课程（星球成员免费学习）、最新顶会论文、3DGS系列、计算机视觉书籍、优质3D

计算机视觉工坊·2025-01-30 15:44

图像基础知识入门【图像概念&不同图像格式】

图像基础知识入门【图像概念&不同图像格式】最近有在处理图像转换，因此稍微补足了一下图像相关知识，特在此记录。下面汇总是我根据自己理解和网上查阅资料而来。如有错误，欢迎大家指正。

NPE~·2025-01-30 15:14

在EVE-NG中部署juniper实验环境

互联网各领域资料分享专区(不定期更新)：Sheet前言由于内容较多，且不便于排版，为避免资源失效，请用手机点击链接进行保存，若链接生效请及时反馈，谢谢~正文链接如下（为避免资源失效，请用手机点击链接进行保存）：夸克网盘分享

互联网之路.·2025-01-30 14:44

【spark床头书系列】Spark Streaming 编程权威使用指南

SparkStreaming编程权威使用指南文章目录SparkStreaming编程权威使用指南概述快速示例基本概念链接初始化StreamingContext离散化流（DStreams）输入DStreams和Receivers基本源文件流基于自定义接收器的流作为流的RDD队列高级源自定义源接收器的可靠性在DStreams上的转换操作updateStateByKey操作transform操作窗口操作

BigDataMLApplication·2025-01-30 14:14

spring mvc java 8 rest idea_springmvc学习笔记---面向移动端支持REST API

编程少了以往很大一坨配置项.另一方面移动互联网的到来,使得RESTAPI变得流行,甚至成为主流.因此我们来关注下springmvc对restapi的支持程度,以及需要做的工作评估.样例设计和准备:springmvc学习笔记系列的文章目录

射命丸咲·2025-01-30 14:37

科研绘图系列：R语言绘制线性回归连线图（line chart）

文章目录介绍加载R包数据下载导入数据数据预处理画图保存图片系统信息参考介绍科研绘图系列：R语言绘制线性回归连线图（linechart）加载R包library(tidyverse)library(ggthemes

生信学习者1·2025-01-30 13:03

如何使用formlinker，重构微软表单创建的数字生产力法则？

仅需三步：上传文件-下载文件-导入文件到微软表单凌晨两点的格式炼狱：被浪费的300万小时人类创造力剑桥大学的实验室曾捕捉到一组震撼数据：全球教育工作者每年花在调整试题格式上的时间，足够建造3座迪拜哈利法塔

流形填表·2025-01-30 12:27

【React系列】父子组件通信—props属性传值

本文来自#React系列教程：https://mp.weixin.qq.com/mp/appmsgalbum?

川峰·2025-01-30 12:57

ThreeJS入门（233）：THREE.DirectionalLightHelper 知识详解，示例代码

查看本专栏目录-本文是第233篇入门文章文章目录特性构造函数方法`update()`使用示例注意事项

还是大剑师兰特·2025-01-30 12:26

基础渗透测试实验—永恒之蓝漏洞复现

文章目录概述一、漏洞简述二、组件概述三、漏洞影响四、漏洞复现4.1环境搭建4.2复现过程：1.查看上线主机2.使用Metasploit（MSF）工具3.选择一个编码技术，用来绕过杀毒软件的查杀4.远程控制目标机缓解措施概述永恒之蓝是指2017年4月14日晚，黑客团体ShadowBrokers（影子经纪人）公布一大批网络攻击工具，其中包含“永恒之蓝”工具，“永恒之蓝”利用Windows系统的SMB漏

锅盖'awa'·2025-01-30 12:55

React Native开发从入门到精通

目录第一部分：ReactNative入门ReactNative简介什么是ReactNativeReactNative与原生开发对比ReactNative的优缺点开发环境搭建Node.js和npm的安装ReactNativeCLI

赵梓宇·2025-01-30 12:55

Qt控件简述

引入本篇文章仅作Qt入门的控件指引，如果您已经具有一定Qt开发的基础，那么这篇文章可能不适合您。

Roadinforest·2025-01-30 12:24

Verilog系统函数实现单精度float、双精度doble浮点类型和整型之间互相转换

标准verilog支持双精度double类型和十六进制64位数据相互转换，使用$realtobits和$bitstoreal系统函数使用示例：//test_tb.v`timescale1ns/1psmoduletest_tb

whik1194·2025-01-30 12:53

stm32芯片包_“蓝桥杯”嵌入式stm32入门（3）搞定竞赛资源包，这都不是事儿

在文章“蓝桥杯”嵌入式stm32开发入门(1)概述和“蓝桥杯”嵌入式stm32开发入门(2)ARM?Cortex？确定明白？

weixin_39997695·2025-01-30 12:21

联想开机按f2怎么修复系统图解_联想笔记本开机f2修复电脑步骤 - 卡饭网

下面我们的小编给大家分享下解决方法.原因分析:出现该提示是笔记本电脑中开启了网卡启动导致的,Idea系列笔记本设置方

非典型工科生·2025-01-30 12:51

计算机键盘上的每一个按键应用,电脑键盘按键都代表着什么意思?

电脑(Computer)是一种利用电子学原理根据一系列指令来对数据进行处理的设备。计算机由运算逻辑单元、控制器、输入和输出设备、记忆单元五大单元组成，以二进制为计算机基本单位。

佯良·2025-01-30 12:50

I2C协议与FPGA开发教程_VHDL/Verilog实现

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本压缩包文件包含了I2C协议的学习资料，特别是针对FPGA开发的实验教程。

侯昂·2025-01-30 12:50

大数据技术在数据安全治理中的应用

针对数据安全治理中的用户与实体行为异常检测问题，提出一种基于生成对抗网络的用户与实体行为异常检测方法，实验结果表明，所提方法

罗思付之技术屋·2025-01-30 11:17

1月15日直播预告丨AI赋能指标管理分析开启企业数智领航时代

为了帮助企业更有效地推进数字化转型升级，袋鼠云精心策划了一系列以“数字基建+数智应用”为核心的赋能分享活动，本系列直播共有四期，每期聚焦于不同的关键议题，深入探讨企业数字化转型中面临的挑战以及可行的应对策略

袋鼠云数栈·2025-01-30 11:46

fpga学习入门串口rs232回环

奇偶检验位这里是省略了做好回环后可以使用上位机做回环测试，top文件写的方式就是将rx（fpga端）接受到的模块（pc端）tx发送出去，这两个端口用杜邦线连接，同理模块的rx连接fpga的tx，看上位机接收区是否是你发送的即可测试代码正确，如果不对的话可以先把上位机停止位改成1.5或者2位即可需要使用到usb转ttl的模块一个这个做仿真的话稍微麻烦tb文件里需要例化tx发送给top文件，再例化rx

杨龙龙yll·2025-01-30 11:46

Python技术栈 —— Poetry

参考文章或视频链接[1]Introduction-Poetry[2]《poetry入门完全指南》-CSDN[3]ManagingPythonDepe

CS-Polaris·2025-01-30 10:43

LLM系列(0)：行业大模型落地服务在全业务场景的应用与探索【大模型智能问答、NL2SQL、文档智能分析智能生成、AI智能体决策等】

行业大模型落地服务：在全业务场景的应用与探索1.行业大模型落地挑战及应对1.1.挑战一：有限的算力资源在政企客户场景中落地行业大模型方案，可能首先面临的一个挑战是客户的算力资源有限。算力资源作为大模型落地的前提条件，是很多客户关注的重点，也是业务团队前期与客户沟通交流的一个重点。行业大模型场景落地是否一定需要大量的GPU算力，以及需要多少的算力才能满足落地需求？GPU算力主要消耗在两个地方，一是大

汀、人工智能·2025-01-30 10:41

Mybatis-Flex的魅力

三、Mybatis-Flex和同类框架对比1）功能对比2）性能对比1.测试单条数据2.测试列表(List)数据查询3.分页查询4.数据更新总结四、Mybatis-Flex支持的数据库类型五、入门案例1.

星空宇航员·2025-01-30 10:41

kafka系列-日志存储

kafka中的消息，是以主题进行归类的，每个主题分为一个或多个分区，主题和分区是逻辑上的概念。消息在发送时，会按照规则追加到其中一个分区中。分区里的每一条消息，都会被分配一个唯一的序列号，也就是偏移量（offset）分区是逻辑上的概念，往分区追加消息时，其实是写到日志（Log）中，为了防止日志过大，kafka还有日志分段（LogSegment）的概念，Log在物理上是以文件夹的形式存储，每个Log

chayangdz·2025-01-30 10:38

Python----Python高级（正则表达式：语法规则，re库）

正则表达式使用单个字符串来描述、匹配一系列符合某个句法规则的字符串，通常被用来检索、替换那些符合某个模式（规则）的文本。通俗的说，正则表达式就是一种语法规则，用来匹配文本中的

蹦蹦跳跳真可爱589·2025-01-30 09:34

正则表达式入门

入门1、提取文章中所有的英文单词//1．先创建一个Pattern对象，模式对象，可以理解成就是一个正则表达式对象Patternpattern=Pattern.compile("[a-zA-Z]+");/

兮动人·2025-01-30 09:34

新站如何快速获得搜索引擎收录？

本文来自：百万收录网原文链接：https://www.baiwanshoulu.com/8.html新站想要快速获得搜索引擎收录，需要采取一系列有针对性的策略。

百度网站快速收录·2025-01-30 09:04

SQL刷题快速入门(一)

其他章节：SQL刷题快速入门（二）SQL刷题快速入门（三）SQL（StructuredQueryLanguage，结构化查询语言）是用于管理和操作关系型数据库的一种标准计算机语言。

L~river·2025-01-30 09:02

Microchip 系列：SAM L 系列 (基于 ARM Cortex-M0+)_（9）.UART通信接口开发

UART通信接口开发1.UART通信接口简介UART（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter）是一种通用的串行通信接口，用于实现两个设备之间的异步数据传输。异步通信的特点是数据在发送和接收之间没有固定的时钟同步，而是通过起始位和停止位来标识数据帧的开始和结束。UART广泛应用于嵌入式系统中，如单片机与PC、单片机与传感器、单片机与无线模块之间的通信。在M

kkchenkx·2025-01-30 08:57

Microchip 系列：SAM L 系列 (基于 ARM Cortex-M0+)_（15）.闪存编程技术

在Microchip系列的SAML系列（基于ARMCortex-M0+）单片机中，闪存编程是一个重要的功能，用于存储应用程序代码、配置数据和用户数据。