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viple
viple
与物理机器人(一):线控模拟
为了检测
viple
程序与物理机器人是否能顺利连接上如果能顺利连接上,那么,可以通过内建事件从而控制物理机器人的前进、后退、左转、右转以及暂停。
以秘
·
2023-12-15 11:13
viple可视化编程
机器人
viple
模拟器使用(四):unity模拟器中实现两距离局部最优迷宫算法
名字解读两距离:指的是左侧距离和右侧距离局部最优:对当前状态来说最好的选择,至于整体能不能达到最优,是无法确定的。从节点1到节点5,一共有3条路第1条路线:1→2→4→5,对应的花销是:2+3+4=9;第2条路线:1→3→4→5,对应的花销是:1+5+4=10;第3条路线:1→3→5,对应的花销是:1+6=7;所以,可以看出,花销最少的是第3条路线,对应的花销是7,即:该路线是最佳路线,开销最小。
以秘
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2023-12-03 23:47
viple
viple可视化
viple
模拟器使用(三):unity模拟器中实现沿右墙迷宫算法
沿右墙迷宫算法引导线控模拟可以使得通过用户手动操作,实现机器人在模拟环境下在迷宫中行走(即:运动),算法可以使得机器人按照一定的策略自动行走,沿右墙迷宫算法就是其中的一种策略。目的运行程序后,使得机器人能自动根据算法原理走出迷宫(或者运行程序后,通过按键事件,让机器人自动走出迷宫)原理默认直行(优先级次之,为2):右侧无路情况下,前方测量值大于设定值,说明前方有路右侧有路则右转(优先级最高,为1)
以秘
·
2023-12-03 16:29
viple可视化编程
viple
viple可视化
viple
模拟器使用(二):Web 2D模拟器中实现沿右墙迷宫算法
沿右墙迷宫算法原理默认直行;右侧有路,则右转;前方无路,则左转。使用了2个传感器,分别是:机器人右侧的距离传感器、前方的触觉传感器。按照逻辑,程序中需要左转(Left90)、右转(Right90)模块,其次,默认直行(前进),需要初始化(Init)、左转或者右转后需要继续直行(ResetState),由于前方使用的触觉传感器,此时,机器人和障碍物已经撞上了,硬转弯的话,效果不好,可以选择先退一段距
以秘
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2023-12-03 16:59
viple可视化编程
viple
沿右墙迷宫算法
viple
进阶4:打印空心三角形
题目:根据用户输入的行数n打印空心三角形,下图分别为n=3、n=4、n=5和n=10的效果图第一步:观察效果图输入的行数为3,打印结果就有3行;输入的行数为4,则打印结果就有4行;以此类推,输入的行数为n,则打印n行第一个图,第一行打印1颗星;第二行打印2颗星;第三行打印3颗星;第二个图,第一行打印1颗星;第二行打印2颗星;第三行打印2颗星,且两颗星中间有一个空格,所以,第三行是打印了3个,分别是
以秘
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2023-11-15 00:21
viple可视化编程
viple
viple可视化
viple
进阶3:打印不同形状的三角形
(1)题目:打印实心的三角形(正三角)第一步:观察图形。首行是1颗星,其余的每一行都比上一行多1颗星;其次,每一行的星号数和行数值相等,第一行有1颗星,第二行有2颗星,以此类推,第n行有n颗星。第二步:设计方案。根据进阶1的经验,可以先封装一个自定义活动printN,用来实现传入行数n,则打印n颗星。其次,主程序中编写循环,数出当前是第几行,将行数传给自定义活动即可。第三步:实现。首先实现自定义活
以秘
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2023-11-15 00:21
viple可视化编程
viple可视化
viple
模拟器使用(一):线控模拟
(1)unity模拟器通过
viple
程序,将
viple
编写逻辑运行在unity模拟器中。
以秘
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2023-11-15 00:48
viple可视化编程
viple
线控模拟
viple
入门(五)
在
viple
中,把活动拖到Main中,即为调用。自定义活动中,可以没有形式参数,也可以有一个形式参数,也可以
以秘
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2023-11-08 06:09
viple可视化编程
viple
viple
进阶1:打印星号
(1)题目:打印星号请观察下图,使用
viple
编程实现(2)设计与实现第1种方法:行打印利用行打印活动打印完数据后会自动换行特性首先打印第一行,一颗星可以是字符类型,也可以是字符串类型,三颗星和五颗星都只能是字符串类型
以秘
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2023-11-08 06:39
viple可视化编程
viple
viple
进阶2:打印九九乘法表
(1)题目题目:使用
viple
打印九九乘法表(2)设计与实现观察效果图,发现:1、第1行,有1个公式;第2行有2个公式;第3行有3个公式,以此类推,第9行有9个公式。
以秘
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2023-11-08 06:39
viple可视化编程
viple
viple
入门(四)
(1)行打印主要用于在运行窗口中显示数据,打印完成后,自动换行。注意事项:不可同时打印两个数据,例如解决方案1:使用或并,使得每次进入行打印的数据只有一个,缺点:或并活动不等待,导致两个数据打印顺序不固定解决办法2:拼接打印,可以保证输出的两个数据顺序固定解决办法3:分开打印,缺点:打印顺序无法固定具体选用哪一种解决方案,需要根据项目实际需求来选择。同样的道理,把两个变量赋值给一个变量,也会报同样
以秘
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2023-11-08 06:01
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