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【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十四）】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例

本文所展示的案例，正是通过给定两个点的坐标值，首先计算出末端执行器的目标位姿，随后基于这一精确的位姿信息，进一步规划并生成直线运动轨迹，以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。

DRobot·2024-09-08 16:58

制慧权：语文VS策划，跨学科的实践智慧

语文老师不容易。要想取得成绩要付出百倍的努力，而这种努力，主要放到思考和研究上。重在“开山辟路”，至于“那些只会坐在凉棚下说三道四、指手画脚的人”，大可不必在意。语文是一门跨学科的实践智慧。宋明理学“理一分殊”，解释了跨学科的道理。天下只有一理，也就是根本性的问题，各种分殊的道理就是专门的学科知识。理一分殊就像月映万川，月亮投影在不同的江河里，呈现出的月影不一样，但还是同一个月亮。跨学科教育的主旨

夏武制慧权·2024-09-08 16:08

英超分享阿斯顿维拉水晶宫

英超阿斯顿维拉vs水晶宫阿斯顿维拉上轮主场面对曼联一球不进，最终0比3的比分惨败给曼联，此役后维拉10轮不胜，近期3连败，10轮联赛只拿到可怜的2分。

Hinzen·2024-09-08 16:27

rpc进程Linux,Linux下实现RPC编程

Linux下面使用RPC需要使用到命令rpcgen.在Linux下开发RPC程序流程如下：1.写一个rpc程序如test.x2.使用rpcgen生成必须的文件，通常是客户端和服务器端以及头文件$rpcgentest.x3

海边的弗兰克·2024-09-08 15:51

Ollama教程——深入解析：使用LangChain和Ollama构建JavaScript问答系统

框架Ollama教程——兼容OpenAIAPI：高效利用兼容OpenAI的API进行AI项目开发Ollama教程——使用LangChain：Ollama与LangChain的强强联合Ollama教程——生成内容

walkskyer·2024-09-08 15:51

VitePress 布局插槽使用指南

VitePress是一款基于Vite和Vue3的静态网站生成器，专为文档编写而设计。VitePress的默认主题提供了丰富的布局插槽，允许开发者在页面的特定位置注入自定义内容。

软考鸭·2024-09-08 14:47

《神界：原罪2》steam_api64.dll 无踪影？找回游戏DLL的策略

如果在运行《神界：原罪2》（Divinity:OriginalSin2）时遇到steam_api64.dll文件丢失的问题，这意味着游戏在启动时未能找到或加载这个必要的动态链接库（DLL）文件。

Vernon_218·2024-09-08 14:46

氧颜给你好容颜

蒸汽热敷眼罩，又叫蒸汽眼罩，热敷眼罩蒸汽眼罩是采用先进的自发热控温技术，让空气中的水分与金属粉在眼罩内部达成发热体，生成出肉眼所无法看到的细微温润的水蒸汽它是应眼部护理市场需求而研发出来的一类通用名称的产品

氧颜科技·2024-09-08 13:23

【JavaScript】`forEach` 方法的详解与实战

文章目录一、`forEach`方法的基本概念二、基本用法示例三、使用索引与数组参数四、使用`thisArg`参数五、常见应用场景六、与其他遍历方法的对比`forEach`vs`map``forEach`

Peter-Lu·2024-09-08 12:33

都来说说网上怎么办理远程收款码，需要什么条件

需要办理申请收款码，商家收款码，远程收款码，异地收款码，详情请拨打页面上的热线咨询办理1、打开支付平台，进入收款码界面；2、找到“远程收款码”选项；3、填写收款金额、有效期等信息；4、生成收款二维码；5

神州网络公司·2024-09-08 12:33

【日更挑战】2022-05-25比赛日NOTES（季后赛）

比赛日，官网给出每场比赛的Notes（极个别场次没有），翻译如下Flames(3)vs.Oilers(5)Draisaitl成为历史上第1名连续4场季后赛均得到3分或以上的球员；火焰后卫ChristopherTanev

扁圆柱体·2024-09-08 12:45

python安全渗透笔记

illegalmultibytesequence//打开的文件未编码encoding='UTF-8'expectedanindentedblock未缩进，ifforcontinue又进入一次新的循环%将其他变量置入字符串特定位置以生成新字符串

红云谈安全·2024-09-08 11:56

采用FPGA进行SDI输入输出时钟同步设计

不足之处在于，在输出SDI端需要进行帧缓存，否则这种异步传输方式无法直接输出，需要重新生成标准SDI的BT1

炫视科技·2024-09-08 11:53

Anthropic的Claude 3 Sonnet 基础模型现已可在亚马逊的Bedrock平台上运行

如今，通过AmazonBedrock，您可以体验到Anthropic的Claude模型的独特功能，从而改变用户体验、重塑商业模式并加速您的生成式AI之旅。

李白的好朋友·2024-09-08 11:53

新手小白VUE整理(8)——EsLint,axios优化,拦截器,Proxy

VUE2.X1.Eslint1)作用约束程序猿的代码风格2)VSCode设置快捷搜索tabsize将缩减设置为2搜索format勾选"Editor:FormatOnSave"3)官网https://eslint.bootcss.com

crazy程序猿丶·2024-09-08 11:52

前端技术演进与未来发展趋势探究

该论文为AI生成，请勿运用到正式的论文上，以下仅供参考一、引言1.1研究背景在当今数字化时代，前端领域呈现出蓬勃发展的态势。

科技语者·2024-09-08 10:50

亚马逊云科技大语言模型加速OCR应用场景发展

大语言模型是一种基于神经网络的自然语言处理技术，它能够学习和预测自然语言文本中的规律和模式，可以理解和生成自然语言的人工智能程序。

热爱coding的星辰·2024-09-08 10:19

[Python]生成器和yield关键字

生成器和yield关键字1.生成器介绍:概述:它指的是generator,类似于以前学过的:列表推导式,集合推导式,字典推导式…作用:降低资源消耗,快速(批量)生成数据.实现方式:1.推导式写法.my_generator

丕羽·2024-09-08 10:47

LINUX离线安装ftp服务

1.下载FTP离线安装包:vsftp:http://rpmfind.net/linux/rpm2html/search.php?

人生在勤，不索何获-白大侠·2024-09-08 10:15

python获取csv文本的某行或某列数据

1#coding='utf-8'23importcsv45#使用list，只能读取列，而且是全文读取,csv.reader会自动把CSV内容生成数组6'''7df=csv.reader(open('F:

weixin_30746117·2024-09-08 10:15

python 实现第k个字典排列算法

方法一：使用“下一个排列”的变种生成所有排列：首先生成所有排列，但显然这种方法对于较大的输入集合是不切实际的，因为它涉及到大量的计算和存储。排序并使用“下一

luthane·2024-09-08 10:44

JS实现WebSocket客户端

webSocket定时varreconnectTimeOut;//心跳重试次数服务端3次无响应就断开重连varheartCheckNum=0;//webSocket链接锁，用来保证只有一个客户端与服务端只生成一个连接

msw、·2024-09-08 09:12

监视SQL Server 内存使用量

原因查看服务器级别设置的超时值资源信号灯DMVsys.dm_exec_query_resource_semaphores（确定查询执行内存的等待）解决方案I监视SQLServer内存使用量确定页生存期

iOS逆向·2024-09-08 08:36

LVS调度

1）下载软件包ipvsadmyum-yinstallipvsadm2）创建集群，指定集群中的节点ipvsadm-A-t192.16

宁藏在云烟里·2024-09-08 08:36

六、部署与验证

以下是对这一环节的详细扩写：部署1.代码编译与链接将优化后的代码使用适合嵌入式设备的交叉编译器进行编译，生成目标平台的机器码。根据需要，将编译生成的多个目标文件链接成最终的可执行文件或固件。

机＿长·2024-09-08 08:35

【Cesium实体创建】

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档Cesium目录前言一、Cesium二、点线实体1.点实体2.线实体总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展

琳沫lerlee·2024-09-08 08:05

基于redis实现用户登陆

手机号验证码登陆1.用户发送请求携带手机号参数获取验证码，后端随机生成验证码，并把手机号和验证码存入red

dyjs.akcnzssa.s.·2024-09-08 08:33

IPv4和IPv6组播MAC地址生成详解

IPv4组播MAC地址（不包含IPv6组播，协议使用组播等），换算公式：高24位为0X01005e,第25位为0，后23位为IPv4组播地址的低23位。Eg:224.0.1.1对应组播MAC为：01-00-5e-00-01-01224.0.1.1000000000000000100000001=01-00-5e-00-01-01000101Eg:239.128.137.36100000001000

哈哈哈学习日记·2024-09-08 07:28

记忆力好的孩子才是学霸，一线老师盘点四种高效复习记忆法

小徐老师出身文科，从事教学会又主教文科类科目，因此，要想提高学生成绩，最重要的是要教给学生快速有效的记忆方法。现总结如下：一、高速重复记忆法高速重复记

股惑金·2024-09-08 07:01

【ABAP】BAPI资产凭证自动生成的问题和解决办法

BAPI自动生成资产凭证时，提示错误：EAU33无法找到区域01的帐户‘对应科目:购置价值记帐’。

Lingarrrd·2024-09-08 05:44

【ttf压缩】网页开发中引入字体文件过大，加载缓慢的解决办法【字蛛】【web Font】

npminstallfont-spider-g运行安装成功之后就开始压缩了我的目录是这样的我的css文件开头是这样的这里要确保ttf文件一定要有，其他的不管在你的html中也引用了相应的css文件接下来就是最后一步了生成新的字体库

Luckstar_wei·2024-09-08 05:14

Java 应用启动参数配置文档

2.堆内存溢出诊断-XX:+HeapDumpOnOutOfMemoryError：当堆内存溢出时自动生成内存快照，帮助问题

ascarl2010·2024-09-08 05:43

vscode结合docker配置c++开发环境

clang调试器：lldbLSP后端：clangd可选：代码格式化：clang-format静态检查：clang-tidy包管理：vcpkg/apt环境管理：docker/vcpkg(manifest)vscode

骊山道童·2024-09-08 05:12

JAVA - 关于防重复提交探讨

1、前端提交按钮做单次点击2、后端接收判断请求的数据包，生成唯一key存redis，设置几秒的过期时间（缺陷：带时间戳的数据，需要做些逻辑判断）3、后端代码逻辑redis分布式锁（缺陷：redis崩溃后会造成脏数据

Teln_小凯·2024-09-08 05:11

8.12（LVS负载均衡）

一、LVS（一）什么是LVSlinuxvirturalserver的简称，也就是linxu虚拟机服务器，这是一个由章文岩博士发起的开源项目，官网是http://www.linuxvirtualserver.org

WPFwpf_·2024-09-08 05:08

JWT生成、解析token

睆小白·2024-09-08 04:07

JVM--双亲委派机制

概述 Java虚拟机对class文件采用的是按需加载的方式，也就是说当需要使用该类时才会将她的class文件加载到内存生成的class对象。

杨Alan·2024-09-08 04:04

win11 WSL2 Ubuntu10 安装qt

直接使用命令行安装sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallbuild-essentialsudoapt-getinstalllibqt4-devsudoapt-getinstallqtcreatorsudoapt-getinstallqt5

火锅娃·2024-09-08 04:34

数据库binlog操作

1.binlog文件会随服务的启动创建一个新文件2.通过flushlogs可以手动刷新日志，生成一个新的binlog文件3.通过showmasterstatus可以查看binlog的状态4.通过resetmaster

Alen_ab56·2024-09-08 04:02

【C/C++】VS编译错误ERROR:#error: Building MFC application with /MD[d] (CRT dll version) requires MFC share

大白话：我们自己的库，链接了系统运行时库，链接模式不对。这种问题一般多发生在静态库lib中。一般而言：在Debug模式下，静态库lib选择**MDd**模式【MDd模式下编译的库，体积较小，因为无需拷贝运行时库，默认认为Debug模式为开发环境，自带运行时库】在Release模式下，静态库lib选择**MT**模式【MT模式下编译的库，体积较大，因为必须拷贝运行时库，默认认为Release模式为用

Michael_Good·2024-09-08 03:02

【C/C++】VS编译问题：C3861 “__stosb“找不到标识符，”_InterlockedDecrement”: 找不到标识符

问题根因：VS属性管理器，预处理器中，加入了"_X86_"解决方案：属性管理器-》界面下“项目-》属性-》通用属性-》C/C++-》预处理器-》预处理器定义删除"_X86_"

Michael_Good·2024-09-08 03:02

OVS主线流程之ovs-vswitchd主体结构分析

OVS是openvirtualswitch的简称，是现在广泛使用的软件实现的虚拟网络交换机。

大空新一·2024-09-08 03:00

PyQt5扩展API

PyQt5（以及一般的SIP生成模块）的一个重要特性是能够在其上构建其他扩展模块。QScintilla就是这样一个例子。PyQt5提供了一个可供其他模块使用的扩展API。

EUNC·2024-09-08 03:59

深入理解Open vSwitch（OVS）：原理、架构与操作

OpenvSwitch（OVS）作为一种功能强大的开源虚拟交换机，被广泛应用于云计算和虚拟化环境中，为虚拟机提供高效、灵活的网络连接。

CloudJourney·2024-09-08 03:58

【Redis】Windows平台编译调试运行Redis，并附编译问题解决方案

现在手头上只有Windows平台的环境，用vs跟下redis的执行逻辑。所以就找Windows平台的适配源码了。

Michael_Good·2024-09-08 03:27

一文了解LangChain

LangChain为常见应用程序提供端到端链：如聊天机器人、文档分析和代码生成等。LangCh

程序员二飞·2024-09-08 03:27

机器学习100天-Day2503 Tensorboard 训练数据可视化（线性回归）

tensorflow/4-1-tensorboard1/)今日重点读懂教程中代码，手动重写一遍，在浏览器中获取到训练数据Tensorboard是一个神经网络可视化工具，通过使用本地服务器在浏览器上查看神经网络训练日志，生成相应的可是画图

我的昵称违规了·2024-09-08 03:15

FreeRTOS学习笔记（二）任务基础篇

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、任务的基本内容1.1任务的基本特点1.2任务的状态1.3任务控制块——任务的“身份证”二、任务的实现2.1定义任务函数2.2

云雨歇·2024-09-08 02:55

Go-Snowflake 项目教程

Twitterannounced).项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/go/go-snowflake项目介绍Go-Snowflake是一个基于Go语言实现的分布式唯一ID生成器

喻季福·2024-09-08 02:23

pgAudit - 开源PostgreSQL审计日志

pgAudit的目标是为PostgreSQL用户提供生成审计日志的能力，这些日志通常需要符合政府、金融或ISO认证。审计是对个人或组织账户的正式检查，通常由独立机构进行。

chuitang9764·2024-09-08 02:22

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