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亚博microros小车-原生ubuntu
支持
系列:16 机器人状态估计
本来想测试下gmapping建图,但是底层依赖了yahboomcar_bringup做底层的数据处理,所以先把依赖的工程导入。程序启动后,会订阅imu和odom数据,过滤掉一部分的imu数据后,然后与odom数据进行融合,最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态,该数据多用于建图和导航中。src/yahboomcar_bringup/launch/新建启动脚本yahboomcar_br
bohu83
·
2025-01-30 19:59
机器人
ubuntu
microros
imu
imu_tools
localization
最新版pyvideotrans3.46整合包,将视频从一种语言翻译为另一种语言,同时
支持
语音识别转录、语音合成、字幕翻译,AI自动视频翻译配音加字幕软件,解压即用
GitHub-jianchang512/pyvideotrans:Translatethevideofromonelanguagetoanotherandadddubbing.将视频从一种语言翻译为另一种语言,同时
支持
语音识别转录
struggle2025
·
2025-01-30 19:55
人工智能
语音识别
机器学习
自然语言处理
语言模型
【Python入门基础】——第1篇:从入门到精通:Python简介与环境搭建详解
Python以其简洁易读的语法、广泛的应用领域和强大的社区
支持
,成为全
猿享天开
·
2025-01-30 19:23
python从入门到精通
python
开发语言
python与excel整合全教程
pandas:强大的数据分析工具,
支持
读取和写入E
刘同学Python学习日记
·
2025-01-30 19:53
python
excel
开发语言
一个功能强大、操作易用的屏幕录制.Net开源工具 草稿箱
01项目简介该工具不仅
支持
全屏录制,还提供区域录制、游戏录制和摄像头录制等多种模式。不管是录制软件操作、游戏、直播、网络教学、课件制作还是在线视频,都可以满足你的需求。
编程乐趣
·
2025-01-30 18:50
c#
.net
开源
Oracle OCP证书,含金量到底有多高!
Oracle认证专为那些具备相关技能和知识的专业人士设计,以确保他们能够胜任使用、管理和
支持
Oracle产品的
HCIE考证研究所
·
2025-01-30 18:49
oracle
开闭原则
数据库
网络工程师
OCP
Oracle认证
华为认证
8年测试老鸟整理,软件测试定位bug方法+定位案例,不要再走弯路了
大致是这样:用户层面问题->
Web页面
/软件界面->中间件->后端服务->代码->数据库以下都以
Web页面
举例说明。用户层面问题指的是用户自己的环境问题或者操作问题,比如环境不通,或者操作不正确。
2401_89693697
·
2025-01-30 18:49
bug
Spring AI 在微服务中的应用:
支持
分布式 AI 推理
如何在分布式微服务架构下高效地集成SpringAI,使多个服务可以协同完成AI任务,并
支持
分布式AI推理,是企业面临的关键挑战。
drebander
·
2025-01-30 18:16
AI
编程
springAI
[笔记] 如何在win上安装fbprophet库(Anaconda-Spyder)
但是fbprophet只
支持
py2.7、3.5~3.8,因此需要配置一
WangMH_CHN
·
2025-01-30 18:13
笔记
LoongServe论文解读:prefill/decode分离、弹性并行、零KV Cache迁移
KVCache迁移LoongServe:EfficientlyServingLong-contextLargeLanguageModelswithElasticSequenceParallelism论文提出了一种
支持
弹性分配的推理框架
04290629
·
2025-01-30 18:13
LLM笔记
transformer
人工智能
算法
深度学习
github最强Chatbox AI 模型桌面,
支持
ChatGPT、Claude等主流模型,适用于 Win、Linux等,总结文档图片并互动,智能编程,AI实时联网搜索与查询,图片生成,科研写作等
一、软件介绍(文末提供下载)Chatbox是一个AI模型桌面客户端,
支持
ChatGPT、Claude、GoogleGemini、Ollama等主流模型,适用于Windows、Mac、Linux、Web、
struggle2025
·
2025-01-30 18:12
人工智能
深度学习
语音识别
计算机视觉
语言模型
图像处理
数据分析
秒杀架构-详细
限流适当增加机器,重新设计秒杀架构,让普通业务和秒杀业务分离开,秒杀不影响普通业务,分治法,分而治之(分散流量)把量拆开1.在不同地区部署同样的架构+限流,分散流量2.所有静态页全部扔到CDN中,原生
支持
多地域分散流量秒杀活动的特点
Ybb_studyRecord
·
2025-01-30 17:40
笔记
架构
java
分布式
RK3568中使用QT opencv(显示基础图像)
二、QT使用opencv在QTpro文件中添加opencv的
支持
:QT+=coreguiCONFIG+=c++11#添加OpenC
花落已飘
·
2025-01-30 17:05
qt
opencv
开发语言
前后端分离项目在内网使用https协议
HTTP协议在数据传输过程中为加密提供了有限的
支持
,而HTTPS则是HTTP的安全版本,它在HTTP的基础上增加了SSL/TLS协议,用于在客户端和服务器之间的数据传输过程中进行加密,从而提供了更安全的数据传输方式
梦境之冢
·
2025-01-30 16:00
https
网络协议
http
spring
boot
前端
vue
nginx
HarmonyOS“一次开发,多端部署”
目标:帮助开发者快速高效开发
支持
多种终端设备形态的应用,实现跨设备的流转、迁移和协同的分布式体验,同时兼容不同设备并提供一致的用户体验。二、开发基础问题与解决思路(一)基础问题不同设
邮专小谦
·
2025-01-30 16:27
harmonyos
华为
OpenAI 函数调用 功能入门
介绍LangChain是一个开源Python库,用于构建由大型语言模型(LLM)
支持
的应用程序。它提供了一个框架,将LLM与其他数据源(如互联网或个人文件)连接起来,允许开发人员将多个命令链接在
AI火箭
·
2025-01-30 16:57
chatgpt
openai
使用Python爬取短视频平台视频和评论数据
这些平台上的海量视频和评论数据为市场分析、用户研究和内容优化提供了重要
支持
。
Python爬虫项目
·
2025-01-30 16:27
2025年爬虫实战项目
python
音视频
开发语言
爬虫
UEFI和BIOS
而UEFI采用64位的方式运行,可以
支持
更多的功能和技术。
网络战争
·
2025-01-30 16:52
linux
运维
服务器
Linux gdisk 命令使用详解
它可替代仅
支持
MBR(主引导记录)分区的fdisk。
·
2025-01-30 16:36
linux
02.DockerCompose部署Nginx
目录参考链接获取镜像单机部署(bridge模式)单机部署(host模式)单机部署使用templates配置nginx.conf官方镜像
支持
的环境变量准备template文件创建docker-compose.yml
Felix_XY
·
2025-01-30 15:21
DockerCompose
Nginx
nginx
docker
docker
compose
构建新纪元:Gradle中Kotlin插件的配置全指南
随着Kotlin在Android开发中的广泛采用,以及对服务器端和Web开发的
支持
,Kotlin插件在Gradle中的配置变得尤为重要。
2402_85758936
·
2025-01-30 15:16
kotlin
开发语言
android
JavaScript笔记(5)严格模式
usestrict";以分号结尾,在不
支持
严格模式的浏览器中(如IE9及以下)被当作一般语句。3.必须作为全局或函数的首条语句才起到严格模式指令的作用,否则即是一条普通语句。
way_hj
·
2025-01-30 14:43
JavaScript学习笔记
javascript
严格模式
use
strict
Elasticsearch from+size与scroll混合使用实现深度分页搜索
.实现方案一.需求环境准备:JDK1.8Elasticsearch7.3.1RestHighLevelClient客户端对Elasticsearch做深度分页,比如第1500页,每页20条记录,且需要
支持
前后翻页
爱喝咖啡的程序员
·
2025-01-30 14:42
#
分布式搜索引擎
SpringBoot使用RabbitMQ实现延迟队列
实现延迟队列需求和目标名词解释实现方式引入依赖添加配置文件配置类死信队列消费者即时队列消费者延迟消息发送结果注意需求和目标商城系统,用户下单后若15分钟内仍未完成支付,则自动取消订单,若已支付,不做其他特殊操作系统还需要
支持
即时消息的功能
Funky_oaNiu
·
2025-01-30 14:40
Java
后端
java-rabbitmq
spring
boot
rabbitmq
Qt: QT图形绘制简介
支持
渐变、纹理和抗锯齿效果。2.QGraphicsView和QGraphicsScene描述:QGraphicsView是一个用于显示和管理
大白萝卜不紧张
·
2025-01-30 14:08
qt
qt
开发语言
spring mvc java 8 rest idea_springmvc学习笔记---面向移动端
支持
REST API
前言:springmvc对注解的
支持
非常灵活和飘逸,也得web编程少了以往很大一坨配置项.另一方面移动互联网的到来,使得RESTAPI变得流行,甚至成为主流.因此我们来关注下springmvc对restapi
射命丸咲
·
2025-01-30 14:37
spring
mvc
java
8
rest
idea
Android车机DIY开发之硬件篇(三)—NXP开发板介绍
Android车机DIY开发之硬件篇(三)—NXP开发板介绍1.讯为iTOP-iMX8MMini开发板官网介绍MINIPCIE可外接miniPCIE接口的4G模块,具备PCIE2.0单通道WIFI/BT
支持
勿忘初心91
·
2025-01-30 13:59
车机DIY
android
单片机
mcu
嵌入式硬件
arm开发
Synthesia技术浅析(四):自然语言处理
Synthesia的自然语言处理(NLP)模块是其核心技术之一,涵盖了文本转语音(TTS)、情感分析以及多语言
支持
等多个方面。
爱研究的小牛
·
2025-01-30 12:28
AIGC—视频
AIGC—虚拟现实
AIGC—自然语言处理
自然语言处理
人工智能
AIGC
UE(UltraEdit) 配置简易C/C++编译运行环境
配置简易C/C++编译运行环境_emeditor代码运行-CSDN博客RJTextEd配置简易C/C++编译运行环境-CSDN博客这种配置适合ACM竞赛,即要求不使用现代IDE,又想用一个比较好用、至少
支持
代码高亮的编辑器
怜渠客
·
2025-01-30 12:27
Windows
开发技巧
c++
ACM
【llm对话系统】大模型源码分析之llama模型的long context更长上下文
支持
1.引言Llama模型的一个重要特性是
支持
长上下文处理。本文将深入分析Llama源码中实现长上下文的关键技术点,包括位置编码(positionembedding)的外推方法、注意力机制的优化等。
kakaZhui
·
2025-01-30 12:57
llama
深度学习
pytorch
AIGC
chatgpt
Vue.js组件开发-实现导出PDF文件可自定义添加水印及水印样式方向
使用Vue实现导出PDF文件并添加水印,同时
支持
设置水印样式、方向和自定义水印内容。步骤安装依赖:使用html2canvas将HTML内容转换为canvas,使用jspdf生成PDF文件。
LCG元
·
2025-01-30 12:24
前端
vue.js
pdf
javascript
Verilog系统函数实现单精度float、双精度doble浮点类型和整型之间互相转换
标准verilog
支持
双精度double类型和十六进制64位数据相互转换,使用$realtobits和$bitstoreal系统函数使用示例://test_tb.v`timescale1ns/1psmoduletest_tb
whik1194
·
2025-01-30 12:53
Xilinx
FPGA
ZYNQ
verilog
systemverilog
为什么LabVIEW适合软硬件结合的项目?
其强大的硬件接口
支持
、实时数据采集能力、并行处理能力和直观的用户界面,使得它成为工业控制、仪器仪表、自动化测试等领域中软硬件系统集成的理想选择。
LabVIEW开发
·
2025-01-30 11:16
LabVIEW开发案例
LabVIEW开发案例
python 离线翻译软件_简单翻译软件
软件特色:1、可以翻译菜单,编辑框等控件;2、
支持
中文版本;3、软件完全免费无毒!代码说明:importurllib.requestimporturllib.parseimportjsonimpor
好豆美食
·
2025-01-30 10:13
python
离线翻译软件
JDK7 正则表达式 捕获组命名
jdk6之前的正则表达式不
支持
命名捕获组功能,只能通过捕获组的索引来访问捕获组。
u010466329
·
2025-01-30 10:42
正则表达式
正则表达式
Mybatis-Flex的魅力
三、Mybatis-Flex和同类框架对比1)功能对比2)性能对比1.测试单条数据2.测试列表(List)数据查询3.分页查询4.数据更新总结四、Mybatis-Flex
支持
的数据库类型五、入门案例1.
星空宇航员
·
2025-01-30 10:41
mybatis
数据库
APL语言的正则表达式
虽然其主要用途通常集中在数值计算和数据处理,但APL也提供了对字符串操作的
支持
。在这方面,正则表达式作为一种强大的字符串处理工具,能够帮助程序员更高效地进行模式匹配和文本处理。
慕璃嫣
·
2025-01-30 10:06
包罗万象
golang
开发语言
后端
Solidity 目前不
支持
中文字符
简介在编写Solidity智能合约时,如果尝试在字符串中使用中文字符,编译器会报错。例如,以下Solidity代码:contractElection{functionaddCandidate(stringmemoryname)public{//尝试使用中文字符addCandidate("曹军");}}会导致编译错误:ParserError:Invalidcharacterinstring.Ifyo
纸鸢666
·
2025-01-30 09:35
Solidity
智能合约
区块链
solidity
web3
AI学习指南Ollama篇-Ollama的多模态应用探索
Ollama作为本地部署工具,
支持
多模态模型的运行,为开发者提供了强大的功能。(二)文章目标本文将探讨Ollama在多模态应用中的可能性,并通过实际案例展示如何
俞兆鹏
·
2025-01-30 09:04
AI学习指南
ai
各大模型厂商API使用:百度、阿里、豆包、kimi、deepseek、Yi
百度ERNIE(
支持
requests接口)ERNIESpeed、ERNIELite免费免费测试下来模型ernie_speed输出吞吐量计算20-30来个,“{length/cost}tokens/s”输出总长度
loong_XL
·
2025-01-30 09:33
深度学习
大模型AI
百度
大模型
Redis与MySql的区别
支持
复杂的数据关系,如一对一、一对多
GugarF95
·
2025-01-30 09:02
redis
mysql
数据库
微信小程序开发 图片压缩功能
为了防止用户在上传图片时出现过大文件的情况,造成后台的加载负担,我们通常会在前台加上大小的限制或在上传时就对图片进行压缩微信小程序官方为我们提供了一个API:wx.compressImage,但仔细查看后我们发现,这个API在iOS端仅
支持
压缩
四时之雨
·
2025-01-30 09:32
微信小程序
小程序
原生微信小程序开发踩坑
微信同声传异插件
支持
30s左右的音频官网的插件语音识别只能
支持
30s左右的音频,长时间不可以,建议使用循环调用该方法。
Goat恶霸詹姆斯
·
2025-01-30 09:01
原生微信小程序
有道子曰推理模型“子曰-o1”发布即开源,14B小参数复现OpenAI o1强推理效果
这一模型以14B(140亿)参数规模为基础,
支持
在消费级显卡上部署,采用思维链技术,能够提供详细且逻辑严密的解题过程,显著提升了推理能力和准确性,尤其是在中文逻辑推理方面表现突出。
百态老人
·
2025-01-30 08:55
笔记
子曰-o1:网易有道开源国内首个分步式讲解推理模型,
支持
K12数学教学
微信公众号|搜一搜:蚝油菜花快速阅读功能:子曰-o1是国内首个分步式讲解推理模型,
支持
K12数学教学。技术:采用14B轻量级架构,专为消费级显卡设计,能在低显存设备上稳定运行。
蚝油菜花
·
2025-01-30 08:52
每日
AI
项目与应用实例
人工智能
开源
使用PyTorch实现线性SVM指南
https://gitcode.com/gh_mirrors/sv/svm-pytorch本指南基于GitHub上的开源项目svm-pytorch,旨在帮助开发者理解和运用这个库来在PyTorch框架下实现
支持
向量机
余桢钟
·
2025-01-30 08:51
网易有道开源 “子曰 - o1” 推理模型
网易有道开源的“子曰-o1”推理模型
支持
消费级显卡,主要通过以下技术实现:轻量级模型设计:“子曰-o1”采用14B参数规模,相比许多对硬件配置要求高的大型推理模型,选择了较小的参数规模,从基础上降低了对硬件的性能需求
timer_017
·
2025-01-30 07:19
开源
如何让RocketMQ保证消息的顺序消费?思维导图 代码示例(java 架构)
RocketMQ提供了有序消息(FIFO消息)的
支持
,确保消息按照发送的顺序被消费。为了实现这一点,RocketMQ采用了一些特定的机制和配置来确保消息的顺序性。
用心去追梦
·
2025-01-30 07:19
java-rocketmq
rocketmq
java
声明式事务调用Feign原理
feign是springcloud提供的声明式(接口)的http客户端(工作在consumer端)feign
支持
springmvc注解feign集成了ribbon也
支持
负载均衡ribbon+restTemplate
贤少Xs
·
2025-01-30 07:48
spring
cloud
java
微服务
Async协程保姆级教学
但它通过asyncio和事件循环,进一步扩展了生成器的功能,从而
支持
异步非阻塞操作。允许程序在执行过程中暂停(挂起),然后在需要时恢复运行。与传统的线程
Louis yeap
·
2025-01-30 07:47
python
大数据
python
开发语言
协程
async
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