E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
win10相机
《Revisiting Self-Supervised Monocular Depth Estimation》论文笔记
总结这些算法中对自监督深度估计的改进idea,发现这些算法有的是为了解决场景光照变化对深度估计稳定性的影响;有的是对
相机
运动下场景中物体遮挡运动进行建模,从而减少对于前期假设先验的违背的影响。
m_buddy
·
2024-02-02 20:59
#
Depth
Estimation
self-supervised
depth
《Enforcing geometric constraints of virtual normal for depth prediction》论文笔记
这样的浅层次深度信息学习自然不能很好学习到GT深度中的一些细节与结构差异信息,因而这篇文章提出将预测深度通过预先假定的
相机
内参映射到同一模
m_buddy
·
2024-02-02 20:29
#
Depth
Estimation
深度学习
计算机视觉
人工智能
《Robust Consistent Video Depth Estimation》论文笔记
主页与代码地址:robust_cvd1.概述导读:这篇文章的目的是为了在视频场景下生成稳定的深度估计结果,其提出的算法可以在一个单目视频中估计出一致的深度图和
相机
位姿。
m_buddy
·
2024-02-02 20:28
#
Depth
Estimation
video
depth
《PackNet:3D Packing for Self-Supervised Monocular Depth Estimation》论文笔记
参考代码:packnet-sfm1.概述导读:这篇文章提出了一种自监督的深度估计方法,其使用视频序列与运动信息作为输入,用网络去估计深度信息/
相机
位姿,并用最小重构误差去约束整个训练的过程从而实现自监督
m_buddy
·
2024-02-02 20:28
#
Depth
Estimation
PackNet
GEDepth:Ground Embedding for Monocular Depth Estimation
参考代码:gedepth出发点与动机
相机
的外参告诉了
相机
在世界坐标系下的位置信息,那么可以用这个外参构建一个地面基础深度作为先验,后续只需要在这个地面基础深度先验基础上添加offset就可以得到结果深度
m_buddy
·
2024-02-02 20:25
#
Depth
Estimation
计算机视觉
驻村入户散记之六希望篇:大山的“朝阳”
你的眼神孩子的眼神永远是剔透明亮的,走村入户给我提供了一个接触更多贫困孩子的机会,也让我可以“明目张胆”地拿着
相机
去拍摄去记录他们的生活……简陋的小学这个学校是我们入驻卡六组村当天队友就介绍过的,这儿是呷拉小学的旧校址
简爱_xyp
·
2024-02-02 19:46
实战:Traefik 高级配置3-2022.1.23
.简单TCP服务演示1:简单的TCP服务(成功测试)2.带TLS证书的TCP演示1:带TLS证书的TCP(成功测试)4、UDP演示1:UDP测试(成功测试)5、多控制器关于我最后实验环境实验环境:1、
win10
一念一生~one
·
2024-02-02 19:01
k8s
kubernetes
traefik
imu内参标定
/imu/data和/imu/data_raw的区别3.px4飞控imu标定,以及遇到的问题kalibr_allan标定imu内参4.使用mintar修改的imu_utils进行zed2
相机
imu的标定讨论提示
猫星星
·
2024-02-02 19:56
标定
自动驾驶
人工智能
使用Kalibr标定
相机
和IMU(ZED+px4)外参
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档使用Kalibr标定
相机
和IMU(ZED+px4)外参前言一、Kalibr介绍二、CAM-IMU外参标定1.
相机
内参2.IMU噪声参数3.
猫星星
·
2024-02-02 19:56
标定
自动驾驶
人工智能
算法
vins-fusion用自己的双目
相机
时需要修改的参数文件
https://blog.csdn.net/CSDN_XCS/article/details/91039481感觉这篇更OK。https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/115362074似乎订阅的话题也写在这个yaml文件里面了。我发现之前自己用XTDrone的vins-fusion跑的时候也是在yaml文件里面改对应订阅的话题,似乎
TYINY
·
2024-02-02 19:25
无人机-SLAM-vins
无人机-SLAM-T265
imu
相机
标定_【SLAM】kalibr工具IMU和双目
相机
标定
标定记录标定IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git,catkin_make编译,这时会遇到头文件错误fatalerror:backward.hpp:Nosuchfileordirectory,将CMakeLists.txt中的includ
weixin_39703926
·
2024-02-02 19:55
imu相机标定
AirSim中运行VIO算法(VINS-Mono)
VINS-Mono在AirSim上跑通文章目录VINS-Mono在AirSim上跑通一IMU参数配置二
相机
参数设置三AirSim发布数据问题关于
相机
、IMU内外参的完整解释,可以参考我的另一篇文章:一IMU
智能之欣
·
2024-02-02 19:24
SLAM
环境配置
算法
自动驾驶
人工智能
双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】
最近做一个无人机避障的项目,无人机上面安装了机载电脑,通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面,使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、飞控和
相机
启动,在RVIZ中观察建图、定位和航迹点,并通过鼠标在地图上设置目标点
全日制学生混
·
2024-02-02 19:54
ROS
人工智能
机器学习
无人机
机器人
vio参数文件内
相机
imu参数的修改
imu标定工具https://github.com/mintar/imu_utils网络上有各种IMU校准工具和校准教程,曾经花费了巨大精力跟着各种教程去跑校准。然而,标定使用的数据都是在静止状态下录制的,我们在使用vio或者imu-cam联合标定的时候,imu确是处于动态运动状态,如果直接使用静态标定出来的参数会很容易造成vio的崩溃漂移。标定出来的imu只能当作一个参考。其实做不做imu标定无
飞同学
·
2024-02-02 19:23
实战技能
实战技能
无止境的折腾(记半年内7次装系统)
时间记不清了,起因历历在目1.Linux是计算机专业绕不开的东西,在老师的忽悠下装了debian和
win10
的双系统(17年11左右);2.没有经验,全命令行,被折腾的看不下去了,15G貌似少了,干脆分
浩成聊技术
·
2024-02-02 19:22
PS制作透明气泡效果
我们先来看看展示的效果图效果图系统:
WIN10
设备:PhotoshopCS6STEP1首先,新建一个400*400的画布,分辨率选择150像素/英寸,颜色模式选择RGB新建画布STEP2这里先Alt+Delete
jeongee0328
·
2024-02-02 18:59
batchRESIZE for Mac(图像大小调整工具)
现代
相机
的拍摄分辨率越来越高,但有时并不一定需要这么大,batchRESIZEforMac可以轻松调整这些图像的大小,以节省空间,减少上传时间并节省资金!
星星星辰大海
·
2024-02-02 18:53
2019-07-04
win10
不显示桌面
http://tieba.baidu.com/p/5736367749这个问题主要是屏幕设置问题,现在你无论怎么样都不会有东西显示出来,因为图标和应用程序在另外一个屏幕上运行着。解决方案,1、新建一个记事本,这个是可以显示出来的,然后向屏幕外上下左右(主要是左)的拖拽,看看在哪个位置能拖拽出当前屏幕。能拖出去的就是主屏幕了。2、点击一下桌面,然后将鼠标移动到主屏幕上,按一下Windows+p键在主
netppp
·
2024-02-02 17:57
openssl3.2 - 官方demo学习 - pkcs12 - pkwrite.c
文章目录openssl3.2-官方demo学习-pkcs12-pkwrite.c概述学到的知识点笔记PEM证书可以拼接实验pkcs12-pkwrite.c用
win10
的证书管理器安装P12证书是成功的ENDopenssl3.2
LostSpeed
·
2024-02-02 17:09
openSSL
openSSL
解决
WIN10
启动蓝屏(文件错误)
win10
电脑启动后突发断电,重启后显示自动修复。但是修复失败,反复启动也不行。1、先找到存在问题的文件。开始他不会告诉你什么文件出错了。
锡上编码
·
2024-02-02 17:15
Mac M1使用PD虚拟机运行
win10
弹出“内部版本已过期立即安装新的windows内部版本”
一、问题内部版本已过期立即安装新的windows内部版本二、解决1、如图所示打开zh-CN目录C:\windows\system32\zh-CN找到licensingui.exe文件将该文件重命名为licensingui_bak.exe2、修改完成效果如下(1)但操作中发现,需要TrustedInstaller提供权限(2)我们右键licensingui.exe文件属性(3)安全-->高级(4)更
颓特别我废
·
2024-02-02 17:30
Mac
Windows
macos
Mac使用PD虚拟机安装
win10
提示安全启动功能发现未经授权更改固件、操作系统或 UEFI 驱动程序。若要进行安全启动设置管理,请选择虚拟机配置设置,单击硬件,并展开高级设置。
一、问题Mac使用PD虚拟机安装
win10
提示安全启动功能发现未经授权更改固件、操作系统或UEFI驱动程序。若要进行安全启动设置管理,请选择虚拟机配置设置,单击硬件,并展开高级设置。
颓特别我废
·
2024-02-02 17:00
Mac
macos
linux
运维
nt6不用U盘安装Win7教程
安装条件:电脑能开机,系统能进入,硬盘分区格式为MBR格式,原系统为Win7的一般都是MBR格式,
Win10
慎用。
excellent_tank
·
2024-02-02 17:47
win10
系统远程桌面闪退并提示“管理员结束了回话,在建立连接时发生错误,发生网络问题”的解决方法
1.win+R,输入gpedit.msc打开组策略。2.依次找到计算机配置---管理模版---windows组件---远程桌面服务---远程桌面会话主机---远程会话环境。3.右侧找到"为远程桌面连接使用WDDM图形显示程序",禁用它。4.重启电脑,应该就可以了。
流星雨爱编程
·
2024-02-02 17:11
#软件使用
windows
vue2+three.js做出一个精美的3D地图——1.搭建基础场景
系列文章目录构建基础场景文章目录系列文章目录构建基础场景前言一、下载three.js二、搭建基础场景1.构建场景(Scene)2.构建摄像机(Camera)正交
相机
(OrthographicCamera
Tx的练习题
·
2024-02-02 16:04
vue2+three.js
构建一个精美的中国地图
简介地址
javascript
3d
arcgis
vue.js
webgl
一步步教大家在windows环境下搭建SkyWalking,百分百成功(内附spring boot demo工程源码)
本文详细的介绍了skywalking在
Win10
上的环境安装过程,es、oap和应用jar包都在一台机器上运行。
测试开发Kevin
·
2024-02-02 16:58
APM应用性能监控
skywalking
艺术之眼
日常生活中很多普通的景象,在我的眼里丝毫发现不了它的美感,即使用
相机
拍下来依然是一幅普通画面。但在有艺术美感的人的手里,从不同的角度,人家就能拍出大片儿的效果。那是一条回老家的路,这条路已走了多少年。
春风入梦乡
·
2024-02-02 15:38
Android
相机
开发踩坑记1(2020.10.24)
本人入门Android
相机
开发不久,在此记录一下踩过的坑(以下总结局限于当时的个人认知以及基于当时相关版本的API)。
!angway
·
2024-02-02 15:03
Android
1024程序员节
android
【无标题】
一、
相机
Android的
相机
硬件抽象层(HAL)可将Camera2中较高层级的
相机
框架API连接到底层的
相机
驱动程序和硬件。
尘埃飞舞
·
2024-02-02 14:11
数码相机
Unity3d Cinemachine篇(五)— ClearShot
文章目录前言使用ClearShot完成根据模型位置自动切换不同的
相机
1.创建一个游戏物体2.创建ClearShot
相机
3.设置
相机
和层级4.完成前言上一期我们简单的使用了StateDrivenCamera
雪弯了眉梢
·
2024-02-02 13:43
Unity3D
数码相机
unity
游戏引擎
3d
.net core 数据库从sqlserver迁移到mysql
本来我的机器(
win10
)mysql装的是:5.5.47,c
一刀道人
·
2024-02-02 13:31
Mysql
WPS 复制的网址自动变成中文标题超链接
WPS复制的网址自动变成中文标题超链接一、计算机环境二、遇到的问题三、解决方案1四、解决方案2一、计算机环境操作系统:
win10
WPSOffice版本:11.1.xx二、遇到的问题平常在配环境或者阅读代码的时候
炮灰小怪
·
2024-02-02 13:58
wps
python免杀
实验靶机:
win10
攻击机:kali192.168.117.1291.先在kali上输入msfvenom-pwindows/x64/meterpreter/reverse_tcpLHOST=192.168.117.129LPORT
只喜欢打乒乓球
·
2024-02-02 12:49
python
开发语言
网络安全
web安全
800万像素摄像头,评估可以看到多远的红绿灯【1】?
章目录B条件项B.1硬件条件B.2预期功能条件B.3暂不考虑条件项T目标项T.1预期目标T.1预期结果A求解A.1实现方案综述测距距离:H维度的分辨率计算结论C参考B条件项B.1硬件条件800w有效像素的
相机
free-xx
·
2024-02-02 12:33
#
车载camera
camera
开源计算机视觉库OpenCV详解
这些算法可以用来检测和识别面部、识别对象、分类人类行为、跟踪
相机
运动、跟踪移动物体、提取3D模型等。
super_journey
·
2024-02-02 12:45
人工智能
AIGC大模型
Python
计算机视觉
开源
opencv
卸载vue-cli过程中npm uninstall vue-cli -g 一直显示 up to date in 0.042s无法卸载
出现报错解决办法1.删除缓存到系统盘的用户目录下有个Appdata,然后有个Roaming(缓存)如图:找到如下两个文件夹,删掉2.删除环境变量进入控制面板(我的是
win10
系统),点击此电脑——》系统属性
hzx99
·
2024-02-02 11:01
工具
vue
虚拟机下载
,但我根据如下步骤成功安装了虚拟机,希望帮你安装虚拟机为何下虚拟机因为最近把电脑系统玩坏了,我害怕后面电脑不经造,老去让我修电脑还有虚拟机可以保存学习资料Windos10ISO系统镜像1.微软官网下载
win10
2
unravel_tom
·
2024-02-02 11:09
windows
学习方法
网络安全
win10
系统安装gradle
最近在搭建spring的源码时,需要gradle来进行来进行包的管理,这里顺便说一下gradle的配置。说明一下,这里使用的gradle的版本是7.5.1。1.下载gradle从https://gradle.org/releases/选择的版本7.5.1下载。2.解压安装gradle在本机上某个目录下解压下载的gradle,这里我放到了D:\javaenv\gradle-7.5.1这个目录下。然后
泗水长流
·
2024-02-02 11:37
软件安装
win10系统安装gradle
gradle环境配置
gradle添加阿里云仓库
QT使用CDB远程调试
1、开发环境:本地端:1)
win10
2)IDEQtCreator4.8.03)CDB调试环境,因为我有装VS2017的环境以及前期安装过DebuggingToolsforWindows所以这就不讲了,环境没搭好的朋友自行百度一下远程主机配置
AAlvin
·
2024-02-02 10:14
QT编程
c语言
c++
鸿蒙开发api9及以上之相册权限、
相机
权限、文件读写权限申请的正确方法
1.在module.json5中注册权限信息和"abilities":[]同级别"requestPermissions":[{"name":"ohos.permission.READ_MEDIA","reason":"$string:EntryAbility1_desc","usedScene":{"abilities":["EntryAbility"],"when":"inuse"}},{"na
_小呵呵
·
2024-02-02 10:27
harmonyos
数码相机
华为
手把手教会你如何在
win10
系统上搭建ftp服务
第一步:启动IIS(InternetInformationServices)服务(1)控制面板=>程序=>启用或关闭Windows功能。(2)选择如下功能。第二步:搭建FTP服务器(1)打开IIS:直接在Windows中搜索iis。(2)鼠标右击“网站”=>添加FTP站点=>填写站点信息=>绑定和SSL设置(ip地址可在cmd下输入ipconfig查看IPV4地址),SSL选择无SSL。输入FTP
hh_y
·
2024-02-02 10:42
网络安全
经验分享
30天自制操作系统 pdf_day00——前言&&目录【专栏】30天自制操作系统
环境配置
win10
64位V
weixin_39900023
·
2024-02-02 10:11
30天自制操作系统
pdf
30天自制操作系统光盘
win10
资源管理器打开ftp服务器上的文件夹时发生错误,最新的解决途径
用
win10
自带的资源管理器直接打开ftp服务器,发现如下提示,但用第三方ftp工具则没有出现错误。
过得好
·
2024-02-02 10:38
服务器
运维
Win10
系统如何搭建FTP服务器(win7也适用)
FTP是FileTransferProtocol(文件传输协议),是专门用来传输文件的协议。简单地说,支持FTP协议的服务器就是FTP服务器。企业网盘亦可以通过FTP进行远程备份数据具体步骤:1.控制面板—程序和功能中,点击启用或关闭Windows功能;2.在FTP服务器、Web管理工具和InternetInformationServices可承载的Web核心前打上勾,点击确定,等待安装;win7
悦库企业网盘
·
2024-02-02 10:08
企业网盘
文件管理
服务器
数据库
网络
企业网盘
文件共享
企业云盘
win10
搭建ftp服务器实现局域网文件互传
最近实验室服务器环境配好了,可以愉快的跑代码了。但是如果要把代码以及数据集要转移到服务器硬盘上,现在的做法都是先保存到网盘,然后再下载到服务器,有点太麻烦了。故想到了配置ftp服务器实现局域网内直传,遂写了这篇教程。1.开启FTP服务和IIS服务打开:控制面板-》程序-》启用或关闭windows功能找到InternetInformationServices,勾选FTP服务器和Web管理工具2.设置
没事我就爱吃肉包
·
2024-02-02 10:37
windows
windows10ftp搭建,实现主机与虚拟机文件传输文件,以及解决FTP文件夹错误,无法与服务器建立连接。
一.
win10
ftp搭建1.我是用的
win10
虚拟机来搭建ftp首先,打开控制面板,点击程序2.选择启用或关闭Windows功能3.勾选以下选项,点击确定。
吃瓜猴
·
2024-02-02 10:06
服务器
linux
运维
Win10
搭建FTP服务器
一、启用FTP服务器1.搜索控制面板2.选择“程序”3.选择“启用或关闭Windows功能”4.点选IIS->选择FTP服务器->选择FTP服务和FTP扩展性->选择Web管理工具->选择IIS管理控制台->点击确定5.出现如图界面,稍等一会,点击关闭二、创建FTP文件路径1.选择合适的地方新建文件夹,命名不做硬性要求,自行命名即可
KikiJu
·
2024-02-02 10:06
服务器
运维
Windows本地搭建SeaFile云盘服务并结合内网穿透实现公网远程访问
3.1Cpolar下载安装3.2Cpolar的注册3.3Cpolar云端设置3.4Cpolar本地设置4.公网访问测试5.结语1.前言现在我们身边的只能设备越来越多,各种智能手机、平板、智能手表和数码
相机
充斥身边
Ggggggtm
·
2024-02-02 09:50
综合其他
windows
网络
单目
相机
标定理论及张正友标定法总结
我们的真实世界是三维的,拍摄的图片是二维的,
相机
起到的就是映射的过程,可以把
相机
看成一个广义的函数,输入的三位场景,输出是二维的图片(灰度图),一般情况下我们看到的是彩色图,彩色图是RGB三通道,每个通道可以认为是一张灰度图
极客范儿
·
2024-02-02 08:25
传感器标定
数码相机
双目
相机
标定基础总结
首先将双目
相机
的标定进行总结,然后推导本征矩阵和基本矩阵的公式,推导比较复杂,根据前面双目标定的到的参数进行立体校正。
极客范儿
·
2024-02-02 08:25
传感器标定
双目相机
相机标定
双目相机标定
立体校正
上一页
16
17
18
19
20
21
22
23
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他