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七自由度模型搭建与仿真

返回总目录如上图所示的独立悬架7自由度整车模型，假定车身是一个刚体，车辆在水平面上做匀速直线运动，车身具有上下跳动、俯仰和侧倾三个自由度，四个车轮各自都有一个上下跳动的自由度，加起来总共有7个自由度，所以称为简化的7自由度悬架振动模型。图中参数说明:Bf，Br:前轴轮距，后轴轮距KtA,KtB,KtC,KtD:前后左右四个轮胎刚度ZgA,ZgB,ZgC,ZgD:前后左右四个轮胎处路面激励ZwA,Z
极简车辆控制·2024-02-13 14:38

小白学习simulink建模开发，看这篇就够了，从入门到能够搭建完整的系统模型

目录一、Simulink和Stateflow基本操作1、文件新建、打开及保存2、Simulink模块库介绍3、简单的Simulink模型搭建4、Simulink模型仿真5、Stateflow与Simulink
极简车辆控制·2024-02-13 14:37

汽车悬架二自由度模型搭建与仿真

1、随机路面建模1）、随机路面时域公式随机路面的时域模型推导如下:我们要的是时域的路面模型，即每一时刻下，路面的高度是多少，单从上面这个公式和这个表，还没法建模，上面的拟合公式只是个参考，意思是:我们的生成的随机路面功率谱只要跟它差不多就可以，至于用什么方法生成随机路面，国标则没规定。一般用白噪声法比较多，推导过程如下所示。2）、随机路面建模及仿真由公式3.18，便可以在simulink中将模型搭
极简车辆控制·2024-02-13 14:07

俯仰控制模块开发及与carsim联合仿真对比

一、软件架构及Carsim联合仿真框架以上两图是半主动悬架控制软件架构与联合仿真架构；上一讲中，我们介绍了垂向控制模块(SH)的搭建与联合仿真，介绍与carsim仿真的接口，这一讲我们在上一讲仿真平台基础上
极简车辆控制·2024-02-13 14:07

【网络安全】红队渗透项目之Stapler1（下）

声明：本文仅用于技术讨论与研究，对于所有笔记中复现的这些终端或者服务器，都是自行搭建的环境进行渗透的。我将使用KaliLinux作为此次学习的攻击者机器。
H_00c8·2024-02-13 14:19

一种简单的车辆过减速带识别方法

一、离散冲击路面建立我们之前已经搭建了C级路面，直接在C级路面中间某一段加上减速带就可以。
极简车辆控制·2024-02-13 14:06

PHP开发 之 注解

mkdirannotation&&cdannotationmkdir-pmodule/Basevimmodule/Base/Description.phpstring(7)"default"}关于PHP环境搭建更多参考
诺之林·2024-02-13 14:31

bootstrap+Ajax+SSM(maven搭建)表单增删改查

前后端分离，前端利用ajax调用后端API接收json数据,进行表单的增删改查软件架构IDE：IDEA数据库：mysqljdk:1.8tomcat:9后端：springmvc，mybatis前端：bootstrap项目地址：https://gitee.com/smfx1314/ssm-demo效果图：增删改查效果图项目结构：项目结构pom.xml4.0.0com.ssm.demossm-demo1
Java成长之路·2024-02-13 14:21

STM32-MQTT

Server)/Client1.2.2Publish/Subscribe&Topic1.3工作过程1.4版本2.移植STM322.1步骤2.2通信过程2.3简易移植方案2.4Notes3.测试3.1服务器环境搭建
根号九九六·2024-02-13 13:34

wordpress社区小程序-丸子社区

丸子社区提供丰富的社交所需功能，帮助企业和个人创业者省时省力，快速稳定地搭建理想社交产品。
guqule·2024-02-13 13:18

Virtualbox扩容

在Vagrant+Virtualbox打造统一的部署环境中，基础容量只有8G，开发人员搭建各种开发环境的时，8G的容量永远不够的。
程序员有话说·2024-02-13 12:25

树莓派4B（Raspberry Pi 4B）使用docker搭建springBoot/springCloud服务

树莓派4B（RaspberryPi4B）使用docker搭建springBoot/springCloud服务前提：本文基于Ubuntu，Java8，SpringBoot2.6.13讲解准备工作准备SpringBoot
勤匠·2024-02-13 12:38

hadoop 分布式集群安装与原理

对很多人来说，学习大数据都止步于集群搭建，即使是那些工作过很多年的JAVA程序员也不例外，我们分享一套能让您轻松完成集群搭建的方法，包括Hadoop的源码编译、企业级环境安装与配置和常用大数据组件的基本原理
海牛大数据_青牛老师·2024-02-13 12:44

李奕宣感恩日志

2.感恩董事长搭建的平台，韩总及所有为平台付出的人事物，感恩董事长的身先率足，抢时间，争速度。
李奕宣·2024-02-13 12:05

dockerer-compose搭建单机clickhouse集群，工作中最新亲测能用，超详细

公司这几天让我搭建clickhouse集群，这一周我在公司的角色更像是运维人员搭建集群和服务，一个字干,另外kafka搭建点击这篇，zookeeper集群搭建点击这篇。
迷梦星河·2024-02-13 11:53

Docker 部署clickhouse-server及添加用户配置密码

前言由于现在居家办公测试环境连接公司的clickhouse需要连接太麻烦且速度很慢，于是乎在测试机自己搭建clickhouse，废话不多说直接开始教程容器clickhouse-server配置拉取clickhouse-server
LoganJinDev·2024-02-13 11:52

Carla——搭建一个简单的危险场景

文章目录1.完整代码片段与实验结果(视频截图)2.程序的思路2.1生成前车2.2判断语句与车辆控制的思路3.遇到的问题本文在上一篇：carla在指定位置生成车辆的基础上搭建一个非常简单的危险场景。
RavenRaaven·2024-02-13 11:17

Carla系列——2.Cara模拟器的生成车辆以及控制

所搭建的仿真环境是python3.7+Carla0.9.8+Win101.首先import各种依赖importglobimportosimportsysimporttimeimportrandomimporttimeimportnumpyasnpimportcv22
SIAT_TT·2024-02-13 11:47

centos6.9和centos7搭建Python环境

centos6.9和centos7安装Python3.7.3流程：Python3.7需要的openssl的版本为1.0.2或者1.1.x，这个requirements在configPython3.7的时候使用“--with-ssl”选项会报出所以先升级openssl1、安装依赖yum-yinstallzlib-develbzip2-developenssl-develncurses-develsq
骑猪撞大树呦·2024-02-13 11:04

linux系统下vscode portable版本的c++/Cmake环境搭建002：使用 VSIX 安装VSCODE插件(暂记)

使用VSIX安装VSCODE插件在VisualStudioCode(VSCode)中，你可以通过以下步骤离线安装插件：获取插件的VSIX文件：在一个联网环境中，访问VisualStudioCodeMarketplace，搜索并找到你想要的插件。比如：https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ms-vscode.cpptools在VSCo
FakeOccupational·2024-02-13 11:42

linux系统下vscode portable版本的python环境搭建003：venv

这里写自定义目录标题python安装方案一.使用源码安装（有[构建工具](https://blog.csdn.net/ResumeProject/article/details/136095629)的情况下）方案二.使用系统包管理器虚拟环境安装TESTCG本文目的：希望在获得一个新的系统之后，以最简便的方式搭配一个能够运行与调试python的编程环境。python安装虚拟环境是在现有的Python
FakeOccupational·2024-02-13 11:41

python语言学习记Day1

目录前言编辑01学习环境搭建1.1安装1.2其他介绍1.3课后作业02用python设计一个小游戏2.1游戏运行2.2新手会碰到的问题2.3课后作业03变量和字符串3.1变量3.2字符串3.3课后作业04
小杜不饿·2024-02-13 11:38

SiteGround主机站点工具SITE TOOLS设置教程

当你使用SiteGround搭建WordPress或WooCommerce网站后，你会经常登录到两个不同的网站后台：一个是SiteGround的SiteTools后台，用于进行网站的安全、速度优化、FTP
·2024-02-13 11:42

WooCommerce 购物车金额为 0 时，免支付直接下单

在WooCommerce搭建的某些系统中，订单的金额有时候会为0，比如免费赠送的商品、免费领取小样、使用优惠券后购物车总金额为0等等情况。
·2024-02-13 11:42

WooCommerce 购物车金额为 0 时，免支付直接下单

在WooCommerce搭建的某些系统中，订单的金额有时候会为0，比如免费赠送的商品、免费领取小样、使用优惠券后购物车总金额为0等等情况。
·2024-02-13 10:09

2024年低代码平台概览：国内主流平台一览

低代码开发是一项革命性的技术，主要目的是尽量避免程序研发的复杂性，让外行开发者也能加入到应用程序的搭建中。
ZOHO卓豪·2024-02-13 10:05

9：作弊都不会

酒坊里湿热，在后山山顶用树枝碎石搭建了自己的别墅，尤其是晴朗夏夜，他更是露宿在山顶草窠里。夜色下，唯有无尽的星空才能盛装下人的无穷意志。这只十多年的老狗，步履依旧稳健，但带上了
泛海潮·2024-02-13 10:53

域服务器辅控,Windows Server 2019 搭建辅助 AD 域控制器

上一篇文章中介绍了使用WindowsServer2019搭建AD域控制器，也说明了域内如果只有一台域控制器是非常危险的事情。
等待鱼鱼·2024-02-13 10:46

#Windows server 2019搭建域控服务器

目录一、配置网络1、配置IP地址2、修改计算机名二、为计算机添加ADDS的角色三、将其他主机加入AD域1、配置网络2、将服务器加入到域3、可以在AD域查看新加入的主机一、配置网络1、配置IP地址2、修改计算机名注意：修改完成需要重启应用配置，IP需要配置为静态IP地址，不建议DHCP二、为计算机添加ADDS的角色记住下面配置的这个密码，创建备域需要用到无视警告，继续安装刚好测试出域名不能纯数字，返
jiuyou91·2024-02-13 10:14

Nginx：Mac中使用nginx搭建内网文件共享服务器/类FTP服务器

Step1：安装brewEnTaroHomebrew！官网地址-https://brew.sh//usr/bin/ruby-e"$(curl-fsSLhttps://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)"Step2：使用brew安装Nginx-full推荐使用Nginx-full，自己想弄更多模块可以在-full上轻松
LightingContour·2024-02-13 10:37

Windows Server 2019 搭建并加入域

二、配置服务器1.实验环境搭建1)实验服务器配置和客户端2)实验环境2.服务器配置账户是域服务器的账户和密码文章目录WindowsServer2003Web服务器搭建WindowsServer2003FTP
可惜已不在·2024-02-13 10:14

使用LNMP搭建私有云存储

简介LNMP是指一组通常一起使用来运行动态网站或者服务器的自由软件名称首字母缩写。第一步：安装：[root@server/]#yuminstallnginxmariadb-serverphp*-y在nextcloud官网下载nextcloud-25.0.1（PHP对版本有要求），利用xftp上传到linux的根目录下，切记不要放到root用户下，因为权限问题#解压压缩包[root@server/]
隔壁小木在努力冲·2024-02-13 09:36

caught (in promise) RangeError: Maximum call stack size exceeded-vue前置导航守卫死循环

报错图产生场景1.近期在搭建移动端的架子时，在写路由守卫时，发现陷入死循环，报错意思是循环超出栈。2.后面排查了一圈问题之后，发现这个问题很小，但很难发现，在此记录。
-風过无痕·2024-02-13 09:34

FTP服务器搭建及工具类封装

搭建FTP服务器安装#切换到root用户的根目录cd~#yum命令安装yuminstall-yvsftpd#设置服务开机自启systemctlenablevsftpd.service#启动FTP服务systemctlstartvsftpd.service
冷有暖·2024-02-13 09:07

Docker笔记-搭建Python环境、安装依赖、打包镜像、导入镜像、编写bash脚本灵活调用

说明适合无联网的机器及多Python的机器进行部署。制作docker版Python环境有网络及有docker的，拉取指定版本的python如：dockerpullpython:3.7安装好后进入容器：dockerrun-it/bin/bash使用pip安装各种依赖：pipinstallpipinstallpipinstall千万不要退出，另外启动一个shell，查下目前运行的容器：dockerps
IT1995·2024-02-13 09:31

【手把手教程】uniapp + vue 从0搭建仿斗鱼虎牙直播App：腾讯云MLVB移动直播实践连麦PK+带货

基于uniapp+vue实现仿斗鱼虎牙腾讯云移动直播应用实践，实现以下功能1:用户登陆2:房间管理3:房间聊天4:直播美颜5:Svga礼物动画6:一对一连麦观众项目开发环境IDE：HbuilderX3.0+开发框架：uniapp+vue2.x+sass运行平台：Android、IOS环境要求：window7+，macOS10.12.6+,node10.14.5+效果演示1.从0开始配置工程项目1.
智密科技·2024-02-13 09:40

NetCore框架WTM的分表分库实现

优质资源分享学习路线指引（点击解锁）知识定位人群定位Python实战微信订餐小程序进阶级本课程是pythonflask+微信小程序的完美结合，从项目搭建到腾讯云部署上线，打造一个全栈订餐系统。
xuhss_com·2024-02-13 08:37

通过NextChat(ChatGPT-Next-Web)低成本给自己或客户部署GPT程序

注意：本文仅针对需要部署项目的读者来展开，实际本站>>提供的GPT程序完全可以满足大家平时使用GPT的需要，无需自行搭建。
产品试金石·2024-02-13 08:30

vue3 腾讯tdesign 后台管理框架的使用

1.介绍TDesign是具有包容性的设计体系，它强调为业务提供产品、服务等过程中，追求以人为本、人人受益的包容性，要求搭建过程中，了解业务底层，理解业务场景的多样性，并在繁杂的业务场景中寻找共性和特性，
喝一杯维C·2024-02-13 08:28

如何搭建一个vue项目

引用：https://www.cnblogs.com/yanxulan/p/8978732.html
LuckyS007·2024-02-13 08:57

springcloud 使用admin监控中心某个服务一直处于下线状态，但服务正常运行的解决方案

我在搭建springcloud时，使用了springcloud-admin监控中心，其他服务都正常，唯独后台管理服务一直处于下线状态，但服务是可以正常访问的。
一java丶一咖啡·2024-02-13 08:46

docker从入门到入土（进阶篇）

主从搭建步骤新建主服务器3307(3306为docker实例里的端口)dockerrun-p33
Koko～·2024-02-13 08:45

docker从入门到入土

docker是世界领先的软件容器平台，基于GO语言进行开发实现docker能够自动执行重复性任务，例如搭建和配置开发环境，从而解放开发人员用户可以方便地创建和使用容器，把自己的应用放入容器，容器还可以进行版本管理
入 梦皆星河·2024-02-13 08:15

GO 的 Web 开发系列（五）—— 使用 Swagger 生成一份好看的接口文档

经过前面的文章，已经完成了Web系统基础功能的搭建，也实现了API接口、HTML模板渲染等功能。接下来要做的就是使用Swagger工具，为这些Api接口生成一份好看的接口文档。
玖涯菜菜子·2024-02-13 07:38

六个"适当“剖析产品推送

做好用户推送的“剖析”推送是运营最常见的手段，也是用户召回的主要手段之一，对于产品来讲，一个好的推送体系的搭建，已经成立了必不可少、重中之重的一部分。
认真的老去·2024-02-13 07:03

vue常用指令

介绍vue是以数据驱动和组件化开发为核心的前端框架，可以快速搭建前端应用常用指令指令：页面+数据的操作（以数据去驱动DOM）v-if：做元素的插入（append）和删除（remove）操作（隐藏时不可见
小白想要逆袭·2024-02-13 07:30

网络协议与攻击模拟_16HTTP协议

1、HTTP协议结构2、在Windowsserver去搭建web扫描器3、分析HTTP协议流量一、HTTP协议1、概念HTTP（超文本传输协议）用于在万维网服务器上传输超文本（HTML）到本地浏览器的传输协议基于
Zkaisen·2024-02-13 07:27

正向代理和反向代理

正向代理和反向代理1、正向代理image.png起点是客户端，返回点是互联网，正向代理服务器更像是一个跳板机；最为经典的例子就是搭建梯子，翻墙用：我是一个用户，我访问不了某网站，但是我能访问一个代理服务器
kevin0016·2024-02-13 07:48

vue+node.js手把手教你搭建一个直播平台（二）

上一期，帅气的小羽给老铁们介绍了直播平台的项目的后端搭建，这期就让小羽带大家来搭建一下前端的框架。1.创建前端工程毫无疑问，搭建一个项目的框架，那第一步肯定是得创建一个工程啦。
小羽曜上进·2024-02-13 07:16

第3讲 小程序TabBar搭建

tabBar，底部三个tab，对应三个页面，创建投票，关于锋哥，我的。新建三个页面pages.json页面定义"pages":[//pages数组中第一项表示应用启动页，参考：https://uniapp.dcloud.io/collocation/pages{"path":"pages/create/create","style":{"navigationBarTitleText":"java1
九品印相·2024-02-13 06:33
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