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【机器人建模和控制】读书笔记

机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0，其实就是：1）x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2）在x0x_0x0轴上的投影3

Piccab0o·2024-09-15 20:35

基于matlab的离散系统变换域分析实验,实验3 离散时间系统的变换域分析

三、实验内容：1、设X1(z)23z

mmjang·2024-09-15 06:20

POI 2018.10.21

为了去掉绝对值，按照x1/y1排序。y1等于0要特判。然后发现是前缀和。本质

weixin_33908217·2024-09-15 04:41

卷积神经网络（CNN）详细介绍及其原理详解（二）

此时我们只需要将提取到的所有特征图进行“展平”，将其维度变为1×x1×x1×x，这个过程就是全连接的过程。

FFmpeg123·2024-09-13 20:04

AdaBoost算法（AdbBoost Algorithm）—有监督学习方法、非概率模型、判别模型、非线性模型、非参数化模型、批量学习

定义输入:训练数据集T={(x1,y1),(x2,y2),⋯ ,(xN,yN)}T=\{(x_1,y_1),(x_2,y_2),\cdots,(x_N,y_N)\}T={(x1,y1),(x2,y2),

剑海风云·2024-09-12 15:59

AI基础 L13 Constraint Satisfaction Problems I约束满足问题

DefiningConstraintSatisfactionProblemsAconstraintsatisfactionproblem(CSP)consistsofthreecomponents,X,D,andC:•Xisasetofvariables,{X1

h08.14·2024-09-12 14:23

机器学习第12章计算学习理论

给定样例集D={(x1,y1),(x2,y2),…,(xm,ym)}D=\left\{\left(\boldsymbol{x}_{1},y_{1}\right)

一只小小程序猿·2024-09-12 13:48

R语言多项逻辑回归-因变量是无序多分类

某研究人员欲了解不同社区和性别之间居民获取健康知识的途径是否相同，对2个社区的314名成人进行了调查，其中X1是社区，社区1用0表示，社区2用1表示；X2是性别，0是男，1是女，Y是获取健康知识途径，1

医学和生信笔记·2024-09-12 09:22

第十四周_数学建模

可以根据贷款申请人的年龄（X1）、受教育程度（X2）、现在所从事工作的年数（X3）、未变更住址的年数（X4）、收入（X5）、负债收入比例（X6）、信用卡债务（X7）、其它债务（X8）等来判断其信用情况。

WinterCruel·2024-09-10 21:39

20201023成就感日志290/365

1.每日输出x1（1h/304h/10000）2.朋友圈看到一个手镯碎成了叄截，用如意花纹实金镶嵌后还可以继续带。手镯修复。

kidII·2024-09-10 01:37

K近邻法（K-nearest neighbor,K-NN）—有监督学习方法、非概率模型、判别模型、线性模型、参数化模型、批量学习、核方法

定义输入：训练数据集（T={(x1,y1),(x2,y2),…,(xN,yN)}\left\{(x_1,y_1),(x_2,y_2),\dots,(x_N,y_N)\right\}{(x1,y1),(x2

剑海风云·2024-09-08 09:37

线性代数笔记【二次型】

二次型n元二次型：关于n个变量x1,x2,⋯ ,xnx_1,x_2,\cdots,x_nx1,x2,⋯,xn的二次齐次函数KaTeXparseerror:Nosuchenvironment:align*

内鬼·2024-09-08 07:25

R实现线性回归逻辑回归

β2X2+⋯+βmXm+ϵY=\beta_0+\beta_1X_1+\beta_2X_2+\cdots+\beta_mX_m+\epsilonY=β0+β1X1+β2X2+⋯+βmXm+ϵYYY为因变量X1

weixin_55475210·2024-09-06 19:54

C#语言实现最小二乘法算法

1.最小二乘法简介对于一组数据点(x1,y1),(x2,y2),…,(xn,yn)(x_1,y_1),(x_2,y_2),\ldots,(x_n,y_n)(x1,y1),(x2,y2),…,(xn,yn

2401_86528135·2024-09-06 16:02

Integrating Mamba and Transformer for Long-Short Range Time Series Forecasting———PRELIMINARIES

ProblemStatement在长短期时间序列预测问题中，给定历史时间序列样本的回溯窗口L=(x1,x2,..,xL)L=(x_1,x_2,..,x_L)L=(x1,x2,..,xL)，长度为LLL，

six.学长·2024-09-06 02:57

【笔记】Encoder-Decoder模型

Encoder-DecoderFrameworkEncoder-DecoderEncoderDecoderDecoderwithAttention参考Encoder-DecoderEncoder输入:X=(x1

808130260·2024-09-05 19:42

曼哈顿距离vs欧氏距离

欧式距离，即欧几里得距离，是最常见的两点之间的距离表示法，它定义在欧几里得空间中，例如x=(x1,x2,...,xn)和y=(y1,y2,...,yn)的欧式距离可表示为：曼哈顿距离，是欧几里得空间中两点之间的线段在坐标轴上的投影的距离的和

飞奔的大虎·2024-09-05 14:37

RISC-V汇编实现矩阵阶乘

源代码longlongfact(longlongn){if(n=0,gotoL1addix10,x0,1//return1addisp,sp,16//pop2itemsoffstackjalrx0,0(x1

wave_sky·2024-09-04 14:32

Datawhale X 李宏毅苹果书 AI夏令营-深度学入门task2：线性模型

1.线性模型把输入的特征x乘上一个权重，再加上一个偏置就得到预测的结果，这样的模型称为线性模型（linearmodel）2.分段线性模型线性模型也许过于简单，x1跟y可能中间有比较复杂的关系。

m0_53743757·2024-09-04 11:43

MATLAB学习笔记5

创建一个计算两点之间距离的函数`distance.m`functiond=distance(x1,y1,x2,y2)%计算两点之间的欧几里得距离d=sqrt((x2-x1)^2+(y2-y1)^2);end

好好学习的不知名程序员·2024-09-04 02:17

2023-08-12【日复盘】

制作demo初稿、定位规划：待安排✅运动跑步/步行30分钟以上-待安排天鹅颈x1✅跑步机待安排马甲线待安排✅饮食健康

逃熙·2024-09-02 20:17

【华为OD】2024D卷——精准核酸检测

现在给定一组确诊人员编号（X1，X2，X3....Xn），在所有人当中，找出哪些人需要进行核酸检测，输出需要进行核酸检测的人数。

简单.is.good·2024-09-02 06:13

高斯分布推导

最大似然估计：给定一个概率分布DDD，一直其概率密度函数为fDf_DfD，以及一个分布参数θ\thetaθ，我们可以从这个分布中抽出一个具有nnn个值的采样X1,X2,⋯ ,XnX_1,X_2,\cdots

章靓·2024-08-31 04:49

一维/二维高斯分布的负对数似然推导

参考wikipediaMultivariatenormaldistribution及Normaldistribution基础公式多元高斯分布公式f(X)=f(x1,x2,...,xk)=1(2π)k∣∑

lainegates·2024-08-31 03:48

音频PCM的能量dB计算

如果有一个包含(n)个样本的音频片段，其幅值分别为x1,x2,...,xnx_1,x_2,...

彷徨而立·2024-08-30 05:26

2023-08-09【日复盘】

写作有在早上复盘✅文笔练习待安排故事：故事大纲、作者号已就位，希望每天安排500字以上✅1700字✅可以开始加快速度啦，但不要焦虑制作demo初稿、定位规划：待安排✅运动跑步/步行30分钟以上✅天鹅颈x1

逃熙·2024-08-29 23:16

matlab 外接圆,【外接圆matlab知道三个顶点的坐标,如何求这三个顶点组成的三角形外接圆的半径与圆心坐标?】作业帮...

分别就出他们垂直平分线的方程联立成为二元一次方程组就可以了解得外心坐标了%设三点为A1=[x1y1];A2=[x2y2];A3=[x3y3];%则A1A2的垂直平分线方程为(x1-x2)x+(y1-y2)y=[(x1

清蒸星星清蒸星星·2024-08-29 16:29

机器学习——支持向量机

一、间隔与支持向量给定训练样本集D={(x1,y1),(x2,y2),⋯ ,(xm,ym)},yi∈{−1,+1}D=\{(\bmx_1,y_1),(\bmx_2,y_2),\cdots,(\bmx_m

酱香编程，风雨兼程·2024-08-29 06:20

【机器学习】以KNN为例的交叉验证网格搜索

k个邻居中哪种类别的样本多，就判断这个为这个类别距离判断knn首先要判断两个样本之间的距离，距离有多种表示方式欧氏距离生活中常用的距离公式，二维空间中的两点(x1,y1)(x2,y2)(x_1,y_1)

de-feedback·2024-08-27 18:20

7.Jain Fairness Index

JainFairnessIndex的计算公式如下：J(x1,x2,...,xn)=(∑i=1nxi)2n⋅∑i=1n(xi)2\begin{equation}J(x_1,x_2,...,x_

其木王·王子·2024-08-27 16:11

Golang | Leetcode Golang题解之第367题有效的完全平方数

题目：题解：funcisPerfectSquare(numint)bool{x0:=float64(num)for{x1:=(x0+float64(num)/x0)/2ifx0-x1<1e-6{x

__AtYou__·2024-08-27 13:50

C++ | Leetcode C++题解之第367题有效的完全平方数

boolisPerfectSquare(intnum){doublex0=num;while(true){doublex1=(x0+num/x0)/2;if(x0-x1<1e-6){break;}x0=x1

Ddddddd_158·2024-08-27 10:27

明天一定整出来一份高效打卡表

积跬步371今日时间清单书法两张49分背诵加朗读1小时12分一.日课①朗读，岳阳楼记进入背诵序列《岳阳楼记》x1《鲁共公择言》x1《鲁仲连义不帝秦》x1《触讋说赵太后》x1《庄辛论幸臣》x1《赵威后问齐使

阎行之·2024-08-25 17:40

CCF-CSP 202303-1 田地丈量 100分

includeusingnamespacestd;intmain(){intn,a,b;cin>>n>>a>>b;longlongsum=0;while(n--){intx1,y1,x2,y2;cin>>x1

自信的小螺丝钉·2024-08-25 03:03

CCF-CSP真题202303-1田地丈量(Java满分题解)

1.题目详情2.思路：观察图可知想要与规定的大小范围内重合的话，这个矩阵必须右侧是a和x2中较小的那个值减去0和x1中较大的那个值的差值大于0。

北洋的霞洛·2024-08-25 03:03

vue3使用canvas画动态虚线和普通虚线

1、使用ref封装虚线方法constdrawDashed=(x:any,y:any,x1:any,y1:any,color:any,width:any,canvas:any)=>{constctx=canvas.value.getContext

Abao·2024-08-24 09:46

openCV 报错 Layout of the output array img is incompatible with cv::Mat, 错误原理与解决

当绘制使用ndarry表示的图像的边框.以及其他的绘制操作,均会发生此错误错误如下cv2.rectangle(cv_img,(x1,y1),(x2,y2),color,2)cv2.error:OpenCV

TomcatLikeYou·2024-08-24 04:15

中心极限定理

具体来说，中心极限定理可以描述为：定理表述：设(X1,X2,…,Xn)(X_1,X_2,\dots,X_n)(X1,X2,…,Xn)是一组相互独立、服从相同分布的随机变量，其数学期望为μ\muμ，方差为

不倒的不倒翁先森·2024-08-23 23:40

2023-08-04【日复盘】

希望能给你启发：一、习惯养成✅写作有在早上复盘✅文笔练习x1✅小说：故事大纲、作者号已就位，希望每天安排500字以上✅500字✅可以开始加快速度啦制作demo初稿、定位规划：待安排✅运动跑步/步行30分钟以上

逃熙·2024-08-22 18:11

P5963 [BalticOI ?] Card 卡牌游戏贪心

存在(x1,y1)(x_1,y_1)(x1,y1)，(x2,y2)(x_2,y_2)(x2,y2)，假设xi>yix_i>y_ixi>yi，显然得认为：−x1+y2-x_1+y_2−x1+y2是最优得的

golemon.·2024-03-26 06:21

明天就200钻了。

积跬步380想说的话，忘了……时间清单书法1小时48分一.日课①朗读《岳阳楼记》x1十二文

阎行之·2024-03-25 02:50

蓝桥杯刷题九

includeusingnamespacestd;constintN=1e4+10;boolst[N][N];intsum;intn;intmain(){cin>>n;while(n--){intx,y,x1

没头发的年轻人·2024-03-17 18:27

洛谷 P1789 【Mc生存】插火把

洛谷|计算机科学教育新生态(luogu.com.cn)题目背景初一党应该都知道......题目描述话说有一天linyorson在“我的世界”开了一个n×n的方阵，现在他有m个火把和k个萤石，分别放在(x1

AC_Dragon·2024-03-06 02:53

机器学习笔记（KNN算法）

情景分析现在一个二维平面上有众多点(x1,y1),(x2,y2)...(xn,yn)(x_1,y_1),(x_2,y_2)...(x_n,y_n)(x1,y1),(x2,y2)...

空木幻城·2024-02-20 21:08

osqp-eigen学习

OSQP文档学习参考博客：（1）二次规划（QP）与OSQP求解器（2）如何使用OSQP-Eigenosqp-eigen1osqp-eigen接口以下列问题的求解为例：s.t.1≤x1≤1.51≤x_1≤

Big David·2024-02-20 10:44

sass/scss基础使用（node|dart-sass区别、安装、搭配VScode的Easy Sass使用、基础语法、变量$、插值#{}、嵌套、父元素&、静默注释、数学运算、循环、混合、继承、函数）

使用EasySass注意设置常见报错Scss(Sass)基础语法变量插值（#{}）嵌套伪类、伪元素|父元素表示（&）静默注释数学运算random()round(x)floor(x)ceil(x)max(x1

YF-SOD·2024-02-20 10:26

2019-03-04 X1展望1

在巅峰，书页和书是一直稳定的，就算是在中后期也是一样。因此可以把重点放在书页和书上，所以3个地方可以考虑长期霸占，1尸王，2桃园，3古魔。

大天使范思哲·2024-02-20 05:51

41 称砝码

题目描述现有一组砝码，重量互不相等，分别为m1,m2,m3…mn；每种砝码对应的数量为x1,x2,x3…xn。现在要用这些砝码去称物体的重量(放在同一侧)，问能称出多少种不同的重量。

wenlyq·2024-02-20 04:48

微观经济学第六周作业（需求函数，收入效应与替代效应）

2.消费者对商品x1的需求函数为元,商品原价格p1=3元，现价格降为元，求降价之后的收入效应和替代效应。

Cache_wood·2024-02-20 01:39

BUG:required a single bean, but 2 were found:

Description:Fieldxinarequiredasinglebean,but2werefound:-x:definedinfile[cxServiceImpl.class]-x1:definedinfile

摇响檐下风铃·2024-02-19 23:51

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