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京东云分布式链路追踪在金融场景的最佳实践

微服务源于对产品快速交付的市场诉求，通过采取一系列的自动化测试、持续集成等敏捷开发实践，激活了组织效率，也增强了软件的可复用性，无形中为中台化演进铺平了道路，大量国内外互联网公司因此获得了技术红利。

京东云开发者·2023-01-28 10:33

安全开发规范（四）——函数、方法的安全开发实践

一、开发安全风险评估序开发安全规范严重性整改代价优先级级别1不要使用弃用的或过时的类和方法高中等1812不要在clone()中调用可覆写的方法中低等1213验证方法参数高高等924不要使用断言验证方法参数中中等825进行安全检测的方法必须声明为private或final中中等826不要增加被覆写方法和被隐藏方法的可访问性中中等827确保构造函数不会调用可覆写的方法中中等828不要使用析构函数中中等

Franchen·2023-01-28 03:26

Java开发神器Lombok

在面向对象编程中必不可少需要在代码中定义对象模型，而在基于Java的业务平台开发实践中尤其如此。

Java全栈攻城狮·2023-01-27 19:53

ts改造vuex全链路指南

时隔一年，我终于可以着手将其改造，让我的团队享受我带给他们的最佳开发实践成果，同时我愿意把改造思路全盘分享给

Eason_0cce·2023-01-27 06:06

Android模块化开发实践

重复造轮子是肯定的区分概念（组件化，模块化，插件化）1.组件化封装可重用功能代码，例如网络组件，数据库组件，图片组件，工具组件等，偏向在纵向的封装，一般在最底层，提供依赖。2.模块化重点说下他是对业务的分块，例如个人业务，直播业务，订单业务，商城业务等。偏向横向的封装。其实就是把原来按包名区别业务，现在用module形式单独分块。当然这一分，就需要解决很多问题（后续提出）。3.插件化让应用可以在运

冲锋在路上的兵·2023-01-26 02:55

【FreeSwitch开发实践】C语言中使用ESL连接FreeSwitch

作者：小小马车夫所属专栏：【FreeSwitch开发实践】专栏介绍：主要介绍博主在实际项目中使用FreeSwitch开发外呼类项目的一些经验心得，主要涉及FreeSwitch的基本安装编译、基本配置

小小马车夫·2023-01-25 11:55

OpenStack架构企业IT应用的敏捷实践

OpenStack架构企业IT应用的敏捷实践本文来自《程序员》电子刊1511A期封面报道，介绍传统企业IT应用架构基于OpenStack云化的实践，文章从云平台选型、核心应用模式、数据存储及管理、资源调度以及敏捷开发实践等多角度全方位诠释

bestlove13141516·2023-01-24 23:07

《ROS机器人开发实践》学习五——ROS的命名空间

日期：2021/09/08一、ROS的命名空间1、计算图源根据前面的学习，在ROS系统中其实存在节点、话题、服务和参数等概念，这些在ROS系统统称为计算图源。2、计算图源名称的命名规则在ROS系统中无论是节点还是话题都有自己的名称，如C++语言中的标识符一样，在ROS中命名也有自己的规则：1）首字符必须是字母（A-Z|a-z）、波浪线（~）或者左斜杆（/）；2）后续字符可以是字母和数字、下划线或者

无锋起浪·2023-01-24 08:47

Android核心技术与实例详解—Android游戏开发实践—快乐数独(附完整源码)

益智类游戏是一种比较流行的游戏，其画面大都比较简单，很少有很复杂的游戏特效，但是通常用到人工智能的算法来控制游戏的难度。而算法的优化是开发该类游戏的难点。这类游戏主要包括棋牌类游戏和智力测试类游戏，例如麻将、扫雷、五子棋、扑克牌等。数独就是益智游戏的一种，玩法简单但数字的排列方式千变万化，很多人认为数独是训练头脑的绝佳方式。本章通过讲解数独游戏在Android平台上的设计与实现，使读者了解此类游戏

infoplat·2023-01-22 18:03

【社区分享 - 游戏篇】AWS云科技助力游戏内容开发 - 游戏项目构建1

云科技助力游戏内容开发-游戏项目构建篇概述第一环节：云端游戏的亚马逊主张第二环节：探索云上游戏开发新思路-亚马逊云科技助力游戏开发者重塑游戏内容创作第三环节：基于AmazonGameLift的Steam游戏开发实践第四环节

王小希ww·2023-01-20 02:45

开发实践：一份复杂业务系统的 RESTFul 接口规范

1.从需求入手对象：增删改查对象列表：获取对象的复杂处理：挖掘、整理、汇总2.资源分类对象型：**/project/1列表型：**/projects算法型：**/project/search?input=**3.设计URI3.1.URI命名有意义的单词，全部小写多个单词时，使用下划线分隔，设计良好的URI通常会避免多个单词不推荐使用缩写3.2.URI结构几点：路径变量：表示层次结构路径标点：表示非

六月·飞雪·2023-01-17 07:10

寒假学了些什么

在《java开发实践经典》这本书中，我先了复习了寒假三天所学的一些知识，了解了一些java的基本用法。

青青河畔草，绵绵思远道·2023-01-16 12:06

基于yolov7开发实践实例分割模型超详细教程

文章在下面，感兴趣的话可以自行移步阅读即可：《基于yolov5-v7.0开发实践实例分割模型超详细教程》在后续的项目中，基于yolov5-v7.0实际开发构建多个模型应用，我也都记录成文了，感兴趣的话可以自行移步阅读即可

Together_CZ·2023-01-16 07:17

微信小程序全栈开发实践第一章重新认识微信小程序、及新功能介绍

第一章重新认识微信小程序、及新功能介绍一、小程序特点1.与web相比，首先入口不同web使用URL标识自身，依赖于搜索引擎小程序依赖于微信，线下小程序码和微信是小程序的入口2.主要都是基于传统的前端技术，以javaScript语言为主3.与APP相比，学习门槛和开发成本都比较低，可以快速上手4.不需要下载和安装，不想用了也不需要卸载5.相比H5，小程序受限微信运营规范，不想H5页面那么灵活。但它也

weixin_42580704·2023-01-14 11:56

ROS机器人建模与仿真（一）——URDF模型的建立和改进

申明：本系列参考古月大神教材《ROS机器人开发实践》第六章内容，结合自己学习过程和遇到的问题逐一分解，争取能够吃透！欢迎大家一起讨论！

北理光头强·2023-01-13 10:17

JavaScript迭代器模式与开发实践（上）

前言作为一个前端切图仔，少有和各类设计模式打交道。但这不影响我们学习设计模式的思维，来提升我们的代码水平。本章通过讲解迭代器模式，希望能够让你对设计模式更一步的学习。本章学习内容认识迭代器模式完成一个迭代器模式迭代器模式什么是迭代器模式？迭代器模式是指提供一种方法顺序访问一个可迭代的对象（数组、map等），而又不需要暴露该对象的内部表示。迭代器模式可以把迭代的过程从业务逻辑中分离出来，在使用迭代器

shinshinshintaro·2023-01-13 07:52

netty 图解_这可能是目前最透彻的Netty原理架构解析

weixin_39616961·2023-01-08 13:30

iOS14 Widget小组件开发实践1——了解Widget

iOS14带来了新的UI组件：WidgetKit，人称小组件（用过安卓的都能理解），这货的前身其实就是iOS10时候引入的TodayExtension。Widget为应用程序提供了这样一种功能：其可以让用户在主屏幕上展示App中用户所关心的信息。例如一款天气软件，其可以附带一个Widget让用户在主屏幕就可查看今日的天气情况，例如股票相关的软件，用户将自己感兴趣的股票收藏，无需打开App，在主屏幕

因你而不同·2023-01-06 22:37

ROS学习笔记（三）-----客户端Client的编程实现、服务端Server的编程实现、服务数据的定义与使用

本系列文章是与大家分享一下，我在学习ROS过程中所做的笔记，目前主要的学习资料是古月老师（胡春旭老师）的ROS入门21讲，以及其编著的《ROS机器人开发实践》，当然其中也加入了我自己的理解和其他的相关资料

慕羽★·2023-01-06 12:21

ROS开发实践（五）——常用命令汇总（持续更新中......）

一、ROS常用命令cd..//返回上一级目录cd-//返回上一次目录cd或者cd~//返回家目录cd///进入根目录pwd//显示出当前工作目录的绝对路径ls//列出目录的内容mkdir//创建一个目录touch//创建文件二、常用命令参考资料汇总1.Linux常用命令100条2.《学习篇》学会这18个常用ROS命令集合就能入门ROS了3.ROS常用命令集锦4.ROS-ROS命令（四）rostop

Ehang_Maker·2023-01-04 20:26

敏捷开发框架Srum实例

Scrum能使产品管理和开发实践的相对功效（relativeefficacy）显现出来，以便进行改进。（《Scrum权

_jackcc·2023-01-01 12:52

基础微服务项目架构构建总结

title:基础微服务项目架构构建总结date:2022-11-1614:08:04tags:微服务IDEAcategories:开发实践cover:https://cover.pngfeature:false1

凡223·2022-12-30 15:02

Elasticsearch 8 快速入门和开发实践

Elasticsearch是一个分布式的开源搜索和分析引擎，适用于所有类型的数据，包括文本、数字、地理空间、结构化和非结构化。Elasticsearch基于ApacheLucene构建，并于2010年由ElasticsearchN.V.（现称为Elastic）首次发布。Elasticsearch以其简单的RESTAPI，分布式性质，速度和易扩展性而闻名。2022年2月，Elasticsearch8

软件架构·2022-12-30 12:52

COLA 4.x和DDD项目实践精粹

在《COLA4.x架构入门和项目实践》专栏基础之上，对项目开发实践进行了提炼和总结；同时，针对其中的一些知识点进行扩展和延伸。

软件架构·2022-12-30 12:22

【spring系列】spring security（2）开发实践

之前了解了如何快速引如springsecurity进行项目的权限控制，但是在实际过程中业务要复杂很多。此来了解springsecurity实战开发实例。文章目录1.自定义过滤2.成功与异常之后自定义处理3.自定义登录-短信登录3.1创建短信登录token3.2创建短信登录Filter3.3创建短信Provider3.4配置短信Filter4.登录前验证5.session共享5.注销登录1.自定义过

叁滴水·2022-12-30 12:20

Spring Security开发实践

SpringSecurity是Spring家族中用于提供认证、授权和攻击防护功能的一套安全框架。它也是Spring应用在安全框架方面的公认标准。SpringSecurity安全框架适合为SpringBoot项目提供安全保护，所以如果您是个SpringBoot项目的开发人员，且正在寻找一种可以和SpringBoot轻松集成的，用于认证和鉴权的框架时，可以优先考虑SpringSecurity。Spri

软件架构·2022-12-30 12:20

C++贪吃蛇游戏开发实践

C++贪吃蛇游戏开发实践对象分析我们首先需要确定一个像素点组成的地图（画布），要确定行数、列数和像素点大小。这个地图上将会有两个对象：蛇和食物。

RedJACK~·2022-12-30 10:10

10月31日启英泰伦线上直播课：基于语音AI芯片的应用开发实践

智能语音，听起来高大上，实际好操作吗？启英泰伦究竟有哪些宝藏产品？语音AI芯片有哪些应用的可能性？最近大火的AIoT需要怎么上手？本期线上直播课启英泰伦技术支持总监孙振奎为你揭晓！周六，我们线上见！与你聊聊智能语音的那些事。

weixin_40870272·2022-12-29 22:33

springboot python微服务_SpringBoot-vue 基于Java的微服务全栈快速开发实践

SprintBoot-VueSpringBoot＋前端MVVM基于Java的微服务全栈快速开发实践背景如今Web开发领域，当有人提到Java时，总会让人觉得臃肿、古老而过时且开发效率没有某些动态语言高效

weixin_39890289·2022-12-28 09:14

YOLOV5融合SE注意力机制和SwinTransformer模块开发实践的中国象棋检测识别分析系统

本文紧接前文：《基于yolov5s实践国际象棋目标检测模型开发》《yolov5s融合SPD-Conv用于提升小目标和低分辨率图像检测性能实践五子棋检测识别》首先来看下最终效果：在我棋类检测系统开发之——五子棋检测那篇博文写完之后就萌生了想做一下基于目标检测模型实现中国象棋检测的项目，但是后来苦于没有找到合适的数据集一直没法去做，在查资料的时候了解到了还有国际象棋，后面爬取了一部分的国际象棋数据集做

Together_CZ·2022-12-27 23:51

ROS（Noetic）学习笔记创建机器人URDF模型并在rviz中显示过程中遇到的一些问题

背景环境：Ubuntu20.04ROS-Noetic所学教程：《ROS机器人开发实践》chapter6_2问题描述及解决方法：报错：无法启动节点ERROR:cannotlaunchnodeoftype[

陈三章·2022-12-26 22:47

Ubuntu20.04 创建机器人URDF模型并在rviz中显示过程中遇到的一些问题

背景环境：Ubuntu20.0.04ROS-Noetic所学教程：《ROS机器人开发实践》chapter6_2问题描述及解决方法：报错：无法启动节点ERROR:cannotlaunchnodeoftype

云大圣·2022-12-26 22:43

四.卡尔曼滤波器(EKF)开发实践之四: ROS系统位姿估计包robot_pose_ekf详解

本系列文章主要介绍如何在工程实践中使用卡尔曼滤波器,分七个小节介绍:一.卡尔曼滤波器开发实践之一:五大公式二.卡尔曼滤波器开发实践之二:一个简单的位置估计卡尔曼滤波器三.卡尔曼滤波器(EKF)开发实践之三

okgwf·2022-12-25 11:29

卡尔曼滤波器开发实践之一: 五大公式详解

既然标题名称是开发实践,本系列文章将主要介绍如何在工程实践中使用卡尔曼滤波器,至于卡尔曼滤波器的五大公式如何推导而来,网上有很多大拿们写的都很精彩,这里不再叙述.可以参考了下面两篇博文:1.卡尔曼滤波器推导与解析

okgwf·2022-12-25 11:59

安装《ros机器人开发实践》源码库

安装胡春旭的ros机器人源码库问题总结首先就是创建工作区间，初始化工作区间，catkin_make。将环境变量添加到终端中，这些流程书上都有就不再赘述。gitclone源码之后，将文件夹中ros2去掉，然后将下载的ros_exploring放到工作空间的src文件夹。编译第一个出现的问题就是下面这个。缺失manipulation-msgs.sudoaptinstallros-kinetic-man

Mr.徐zZZZ·2022-12-23 15:18

ROS机器人开发实践

1.下载源代码gitclonehttps://github.com/huchunxu/ros_exploring.git问题ERROR:cannotlaunchnodeoftype[arbotix_python/arbotix_driver]:arbotix_pythonROSpath[0]=/opt/ros/melodic/share/rossudoapt-getinstallros-melod

常驻客栈·2022-12-23 15:17

基于《ros机器人开发实践》的学习，ros建图，机器人导航

Curb·2022-12-23 15:47

《ROS机器人开发实践(胡春旭)》第十章MoveIt!机械臂控制学习笔记二

按照之前的步骤，使用moveitsetupassistant设置好配置文件后，继续往后学习，使用C++程序控制rviz中的机械臂。写完代码运行时，出现如下警告：其中有个警告“Therootlinkbase_linkhasaninertiaspeciaiedintheURDF,butKDLdoesnotsupportarootlinkwithaninertia.Asaworkaround,youca

红尘-有梦·2022-12-23 15:47

学习记录-ROS机器人开发实践（一）

文章目录前言一、ROS的安装二、机器人开发实践代码编译1.缺乏ecto2.缺乏manipulation_msgs3.缺乏household_objects_database_msgs4.缺乏object_recognition_msgs5

从此刻开始不同·2022-12-23 15:16

容器云平台No.10~通过gogs+drone+kubernetes实现CI/CD

什么是CI/CD持续集成（ContinousIntergration，CI）是一种软件开发实践，即团队开发成员经常集成它们的工作，通常每个成员每天至少集成一次，也就意味着每天可能会发生多次集成。

OhMyScofield·2022-12-23 05:47

Web系统版本更新与迭代方式——持续集成与持续部署(Python Django框架)

持续集成CI是一种软件开发实践，即团队开发成员经常集成他们的工作。通常每个成员每天至少集成一次代码，这以为着软件每天可能会发生多次集成。而每次集成可以通过自动化的构建来验证，可以尽快

久笙&·2022-12-22 21:57

ROS入门——slam之cartographer仿真建图，存图，加载地图

本文主要分享cartographer的安装，并基于上一篇博客中《机器人开发实践》的编译源码仿真机器人，实现仿真建图。

%zoe%·2022-12-22 12:46

【ROS机器人开发实践】ROS架构

ROS架构1、ROS架构设计2、计算图2、1节点2、2消息2、3话题2、4服务2、5节点管理器3、文件系统3、1功能包3、2元功能包4、开源社区5、1ROS的通信机制5、1话题通信机制5、2服务通信机制5、3参数管理机制6、话题与服务的区别1、ROS架构设计三个层次：OS层、中间层、应用层1、OS层：并不是一个传统意义上的操作系统，需要依托于Linux系统（如Ubuntu、macOS、Arch等）

lddddding·2022-12-16 09:39

ROS入门——胡春旭老师《机器人开发实践》在ROS-Melodic下的编译

入门ROS系统，网上接触到的资料大部分都跟古月有关，故买来胡春旭老师（古月）的书籍《机器人开发实践》拜读。书中对仿真以及真实机器人同步做介绍，能一步一步跟着操作下来，非常适合入门。

%zoe%·2022-12-15 15:26

《ROS机器人开发实践》chapter 10 报错解决方案

环境：Ubuntu20.04ROS-Noetic所学教程：《ROS机器人开发实践》chapter10#问题描述及解决方法：工作空间编译报错，缺少相关功能包manipulation_msgs、household_objects_database_msgsCouldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby

陈三章·2022-12-15 15:56

在ROS-Melodic版本上编译书籍机器人开发实践源码及报错问题解决方法

简介最近在拜读ROS大神胡春旭的书籍《机器人开发实践》，随把源代码从仓库clone下来，进行编译和学习。

乐小树爱追逐雅克比·2022-12-15 15:17

ROS系列书籍--机械工业出版社

ROS系列书籍--机械工业出版社1、ROS机器人开发实践（作者：胡春旭）2、机器人ROS开发实践（作者：无为斋主）3、ROS机器人编程实践（作者：伯纳多·朗奎洛·贾蓬）4、精通ROS机器人编程（作者：郎坦

IT兔·2022-12-14 20:00

JupyterLab深度定制开发实践

JupyterLab深度定制开发实践JupyterLab定制开发背景数据开发痛点分析在大家日常的数据开发工作过程中，主要的步骤就是：1、获取要分析的任务。

szwx855·2022-12-14 15:01

gazebo小车仿真时遇到问题：没有cmd_vel和odom话题

Gazebo键盘控制小车不动，发现没有cmd_vel和odom话题在做ros机器人开发实践中的gazebo仿真时，改了一个四轮（两驱）的长方体小车，遇到了一个问题，即键盘控制小车没有反应，查看rostopic

沉淀不在网页·2022-12-14 08:04

【AI工程论文解读】05-通过Ease.ML/CI实现机器学习模型的持续集成（下）

持续集成是一种软件开发实践，即团队开发成员经常集成他们的工作，通常每个成员每天至少集成一次，也就意味着每天可能会发生多次集成。

昇思MindSpore·2022-12-13 22:16

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