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腿足
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人之八-腿足
机器
人动力学刚体动力学接触动力学与地面交互稳定性判据ZMP(零力矩点)CoM(CenterofMass)捕获点简化动力学模型双足
机器
人走路与小跑的动力学对比挑战与前沿技术腿足
机器
人的运动学解决
shichaog
·
2025-02-18 00:31
腿足机器人
机器人
算法
Hugging Face
机器
人技术新突破
aid=113663474205...这次我们的LeRobot团队联合@therobotstudio和@NepYope打造了全新腱驱动(Tendon-driven)技术,以快、更准、更灵活的超凡表现,让
机器
人手部控制进入全新时代
·
2025-02-18 00:36
人工智能机器人
ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架
前言ROS(RobotOperatingSystem)2是一个用于开发
机器
人应用的软件平台,也称为
机器
人软件开发工具包(SDK)。
chinamaoge
·
2025-02-17 23:26
ROS2
DDS
通信中间件
ROS2
ROS
通信中间件
一键启动多个软件,开启高效办公新时代
你可以将常用的软件
添加
到启动列表中,然后只需轻轻一点,就
KJ-拾荒者
·
2025-02-17 23:54
生活
职场和发展
性能优化
经验分享
安全
商协会管理系统:沃德商协会管理系统微信小程序公众号
入会方式支持多种商协会缴费入会方式,实现商协会智能化管理1、线上缴费入会2、线下缴费入会3、后台
添加
入会会员信息充足情况下,可进行单个
狂团商城小师妹
·
2025-02-17 23:53
博纳miui52086
微信小程序
小程序
微信公众平台
Java和SQL测试、性能
监控
中常用工具
下面我会详细列举一些在Java和SQL测试、调试、性能
监控
中常用的工具,并结合项目中提到的各个技术点说明如何选择合适的工具和方法。
2301_79306982
·
2025-02-17 23:22
java
sql
selenium
单元测试
压力测试
集成测试
ABB
机器
人的二次开发
ABB
机器
人的二次开发可以通过多种方式实现,主要涉及编程接口、通信协议和开发工具。
Mountain and sea
·
2025-02-17 23:51
机器人
算法
c语言
学习
自动化
python 学习曲线函数_如何使用学习曲线来诊断你的LSTM模型的行为?(附代码)...
《LongShortTermMemoryNetworkswithPython》是澳大利亚
机器
学习专家JasonBrownlee的著作,里面详细介绍了LSTM模型的原理和使用。
weixin_39576066
·
2025-02-17 23:49
python
学习曲线函数
ssh-keygen命令详解
命令语法ssh-keygen[选项]命令选项-b:指定密钥长度;-e:读取openssh的私钥或者公钥文件;-C:
添加
注释;-f:指定用来保存密钥的文
生信天地
·
2025-02-17 22:16
Git
Mybatis Plus 真正批量插入
二、jdbc
添加
rewriteBatchedStatements=true无法改变本质三、真正批量插入继承DefaultSqlInjector自定义sql注入器publicclassMySqlI
癸酉金鸡
·
2025-02-17 22:42
mybatis
什么是GaussDB
同时拥有云上高可用,高可靠,高安全,弹性伸缩,一键部署,快速备份恢复,
监控
告警等关键能力,能为企业提供功能全面,稳定可靠,扩展性强,性能优越的企业级数据库服务。应用场景交易型应用大并发、大数据量
如清风一般
·
2025-02-17 22:11
gaussdb
【漫话
机器
学习系列】041.信息丢失(dropout)
信息丢失(Dropout)Dropout是一种广泛应用于神经网络训练中的正则化技术,旨在减少过拟合(overfitting),提高模型的泛化能力。虽然"信息丢失"(dropout)这个术语在某些情况下可能引起误解,指的并非是数据的丢失,而是训练过程中故意“丢弃”神经网络中的部分神经元。这种做法可以避免模型过于依赖于某些特定的神经元,从而提高模型在新数据上的表现。Dropout的工作原理在神经网络的
IT古董
·
2025-02-17 22:40
漫话机器学习系列专辑
机器学习
人工智能
深度学习
第二章:12.3 建立表现基准
背景介绍语音识别是一种常见的
机器
学习应用,用户通过语音输入代替键盘输入,系统需要将语音转换为文本。在这个过程中,算法的性能可以通过训练误差和交叉验证误差来评估。
望云山190
·
2025-02-17 22:40
基准性能水平
人工智能
机器学习
redis sentinel模式 与 redis 分片集群 配置
模式高可用性数据分片部署复杂度适用场景Sentinel模式高无中等中小规模,需要高可用性集群模式高支持复杂大规模,需要高可用性和数据分片RedisSentinel模式(在主从复制的基础上引入Sentinel实例,用于
监控
癸酉金鸡
·
2025-02-17 22:36
redis
sentinel
数据库
第二章:12.4 学习曲线
学习曲线的基本概念学习曲线是展示
机器
学习模型性能如何随着训练数据量增加而变化的图表。它们可以帮助我们理解模型在不同数据量下的表现,以及模型是否过拟合或欠拟合。
望云山190
·
2025-02-17 22:05
深度学习
机器学习
人工智能
d2-crud-plus 使用小技巧(八)—— 分页旁边
添加
功能按钮(
添加
批量删除按钮)
需求在分页模块左边
添加
一个批量删除按钮,取消表格左上方的批量删除按钮。逻辑效果代码...
xuelong-ming
·
2025-02-17 21:35
d2-crud-plus
前端
002 使用kibana操作ElasticSearch7.x
文章目录4.使用kibana操作es4.1.文档操作1.put方式发送数据2.post方式发送数据3.查看索引文档GET4.更新文档POST5.删除文档&索引DELETE6.批量
添加
数据_bulk4.2
陌殇殇
·
2025-02-17 21:04
#
ElasticSearch
java
elasticsearch
搜索引擎
JAVA调用Deepseek的api,完成基本对话
添加
HTTP客户端依赖使用Java的HTTP客户端库(如ApacheHttpClient或OkHttp)来发送HTTP请求。
菜菜-plus
·
2025-02-17 21:55
java
开发语言
Deepseek
机器
学习相关基础
1.预备知识人工智能:用人工的方法在
机器
(计算机)上实现的智能;或者说是人们使
机器
具有类似于人的智能。
星辰瑞云
·
2025-02-17 20:55
机器学习
【练习】图论
F.FriendlyGroup图中选择一个点-1边两端点都选择+1边一个端点选择-1
添加
链接描述#includeusingnamespacestd;#include#includeconstintN=300010
arin876
·
2025-02-17 20:54
图论
算法
深度优先
机器
视觉--图像的运算(加法)
一、引言在
机器
视觉领域,Halcon是一款功能强大且广泛应用的
机器
视觉软件库。图像的加法运算是其中一种基础且重要的操作,它在很多实际应用场景中都发挥着关键作用,比如图像增强、图像融合等。
C#Thread
·
2025-02-17 20:54
机器视觉
计算机视觉
图像处理
人工智能
JVM调优篇
尽量降低延迟,减少GC停顿时间吞吐量:尽量提高系统处理能力,减少GC时间占总时间的比例内存使用:优化堆、栈等内存分配,避免内存泄漏和内存溢出基本流程明确调优目标:响应时间、吞吐量或内存占用收集基线数据:通过
监控
工具
·
2025-02-17 20:59
java
MySQL数据表
添加
字段(三种方式)+MySQL约束概述
随着业务的变化,可能需要在已有的表中
添加
新的字段。MySQL允许在开头、中间和结尾处
添加
字段。在末尾
添加
字段一个完整的字段包括字段名、数据类型和约束条件。
m0_74823264
·
2025-02-17 20:49
mysql
adb
android
基于ImageEffect实现图片编辑
场景描述使用ImageEffect接口实现对图片
添加
滤镜链,
添加
的滤镜链由系统提供的对比度、亮度、裁剪等滤镜与自定义滤镜构成,以此实现对图片的编辑。
·
2025-02-17 20:28
FastAPI:解锁高性能API开发的密钥,轻松构建现代Web服务
它以其高性能、易用性和可扩展性而闻名,适合开发者、数据科学家和
机器
学习工程师等多种岗位使用。以下是对FastAPI的详细介绍
醉心编码
·
2025-02-17 20:48
人工智能基础
fastapi
前端
使用DeepSeek+本地知识库,尝试从0到1搭建高度定制化工作流(数据分析篇)
7.3.数据
监控
与生成本地知识库目的:
监控
新生成的小红书文案,记录每一次生成的小红书文案风格。后续根据输入topic,检索与某一topic有关的文案,可以根据先前的文案风格,生成类似风格的文案。
代码轨迹
·
2025-02-17 20:48
Python
数据分析
人工智能
deepseek
Node.js 环境搭建指南(手动下载并安装Node.js)
一、服务器环境准备1.
添加
GitHubHosts由于某些网络环境下访问GitHub可能较慢或不稳定,我们可以通过修改/etc/hosts文件来加速访问。操作步骤:1.使用vi编辑器打
MAX_WT
·
2025-02-17 19:47
node.js
服务器
javascript
C++11之constexpr
constexpr定义编译时常量在C++11中
添加
了一个新的关键字constexpr,这个关键字是用来修饰常量表达式的。所谓常量表达式,指的就是由多个(≥1)常量(值不会改变)组成并且在编译过
kazamata
·
2025-02-17 19:45
C++
c++
学习
笔记
visual
studio
mysql8.0使用PXC实现高可用(Rocky8.0环境)
MySQL软件模块的命令(三台都需要)下载PXC安装包启用PXC80版本安装PXC集群初始化数据库第一个节点需要以引导模式启动:查看临时密码修改密码免密登录查询集群信息查看证书修改证书查询集群信息同步状态
监控
节点
致奋斗的我们
·
2025-02-17 19:13
openEuler
Linux
云原生高级
oracle
数据库
mysql
linux
openEurler
adb
Rocky8.0
掌握AI Prompt的艺术:如何有效引导智能助手
开头叙述:在人工智能的世界里,Prompt(提示)是沟通人类意图与
机器
理解之间的桥梁。它不仅是一串简单的文字,而是一把钥匙,能够解锁AI模型的潜力,引导它们执行复杂的任务。
黑金IT
·
2025-02-17 19:13
langchain
人工智能
prompt
langchain
AI编程
html元素后追加内容,jquery 元素控制(追加元素/追加内容)介绍及应用
一、在元素内部/外部追加元素append,prepend:
添加
到子元素before,after:作为兄弟元素
添加
html:在我的后面追加一条新闻Javascript:jQuery(function(){
王大明白
·
2025-02-17 19:41
html元素后追加内容
canvas
添加
html元素,给canvas
添加
内容
canvas拥有多种绘制路径、矩形、圆形、字符以及
添加
图像的方法。创建Canvas元素向HTML5页面
添加
canvas元素。
云舞空城
·
2025-02-17 19:40
canvas
添加html元素
IDA pro 的Python环境变量设置
推荐使用IDAPRO6.1+Python2.6安装完毕Python2.6后,
添加
如下的环境变量:PYTHONHOME=C:\Python26PATH=%PATH%;C:\Python26LIB=%LIB
weixin_30291791
·
2025-02-17 19:10
python
AIGC开启人工智能新时代
它依托
机器
学习
靖节先生
·
2025-02-17 18:37
人工智能
推荐学习图像处理的入门书:《Python图像处理实战》
这本书的作者桑迪潘·戴伊是一位兴趣广泛的数据科学家,主要研究
机器
学习、深度学习、图像处理和计算机视觉。
天飓
·
2025-02-17 18:35
学习感悟
学习
图像处理
python
HTML5新特性
如果需要上传多个文件,给表单
添加
mulitiple属性。如果上传图片,给表单
添加
enctype属性。constmyFile=document.getElementBy
augenstern416
·
2025-02-17 18:03
HTMl
html
前端
【Golang 面试题】每日 3 题(一)
与其他语言相比,使用Go语言具有以下好处:高效性:Go语言是一种编译型语言,能够生成高效的
机器
码。同时,Go语言的垃圾回
Pandaconda
·
2025-02-17 18:33
#
Golang
面试专栏
golang
开发语言
后端
面试
笔记
基础题
go
RK3588+昇腾AI|40TOPS算力AI盒子设计方案
设计架构系统架构视频智能识别系统自下而上分为“感知层、网络层、支撑层、应用层”四层,系统逻辑架构如下图所示:感知层对接前端感知设备,如视频
监控
、NVR、和其他物联感知设备,对重要通道和场所
ARM+FPGA+AI工业主板定制专家
·
2025-02-17 18:02
AI盒子
瑞芯微
人工智能
人工智障的软件开发-自动流水线CI/CD篇-docker+jenkins部署之道
指令接收:「需要自动构建系统」系统检测:目标开发一个软件已完成代码仓库-轻盈的gitea,开始
添加
自动流水线启动应急冷却协议:准备承受Java系应用的资源冲击核心组件锁定:构建老将军Jenkins(虽然年迈但依然能战
Yuanymoon
·
2025-02-17 17:27
人工智障2077系列
devops
jenkins
ci/cd
docker
jenkins
ai
记录修改Docker容器中Mysql配置后重启失败问题
问题:修改安装在docker中的Mysql的my.cnf配置文件后,重启容器失败解决方案:将需要修改的配置参数
添加
在运行容器时的命令上,例如需要
添加
lower_case_table_names=1和character-set-server
-Juan-
·
2025-02-17 17:25
docker
mysql
容器
Springboot中
添加
原生websocket支持
1、
添加
配置@Configuration@EnableWebSocketpublicclassWebSocketConfigimplementsWebSocketConfigurer{@OverridepublicvoidregisterWebSocketHandlers
小的~~
·
2025-02-17 17:52
spring
boot
websocket
java
使用 OpenCV 和 Python 对图像进行卡通化
关键词:OpenCVlibrarytoconvertimagestocartoons目录一、说明二、OpenCV2.1要求支持库2.2方法2.3实施和执行三、定义卡通化函数3.1
添加
按钮3.2保存图像四
无水先生
·
2025-02-17 17:52
AI原理和python实现
人工智能综合
opencv
python
人工智能
3D
机器
视觉的类型、应用和未来趋势
3D
机器
视觉的类型、应用和未来趋势类型3D
机器
视觉技术主要分为以下几类:立体视觉(StereoVision)通过两个或多个摄像头从不同角度捕捉图像,利用视差计算深度信息,生成3D模型。
视觉人机器视觉
·
2025-02-17 17:49
机器视觉3D
3d
人工智能
计算机视觉
c#
前端
电池管理系统 (BMS)
电池组的充电和放电、输入/输出电压和电流等状态都需要精密
监控
和测量,以保证电子设备的安全供电。这就需要一种专门
监控
电池组运行状态的电池管理系统(BMS),用于电池组的
监控
、计算、通信和保护。
功能安全
·
2025-02-17 16:17
电子工程
BMS
锂电池
电芯
机器
学习:朴素贝叶斯
概率1.1定义概率表示随机事件发生可能性大小的一个数值,随机事件指在相同条件下,可能出现也可能不出现的事件。例如:抛硬币:当我们抛硬币时,可以正面朝上也可以反面朝上,正面或反面朝上的可能性被称为概率。理想状态下正反概率都是0.5。掷骰子:掷一个六面的骰子,每个点出现的概率是1/6,因为每个面出现的机会是均等的。抽取商品:一批商品包含良品和次品,随机抽取一件,抽取良品或次品是一个随机事件,经过大量实
小源学AI
·
2025-02-17 16:46
人工智能
机器学习
人工智能
朴素贝叶斯
运维脚本——3.自动化部署
增强一致性:自动化部署确保每次部署的环境和配置一致,避免了“在我
机器
上能运行”的
F——
·
2025-02-17 16:45
运维
运维
物联网
人工智能
学习
web安全
自动化
边缘计算
windows
添加
永久路由
在Windows系统中可以通过命令行来
添加
永久路由。以下是具体步骤:一、以管理员身份打开命令提示符可以通过在开始菜单中搜索“命令提示符”,然后右键选择“以管理员身份运行”。
三希
·
2025-02-17 15:07
windows
windows
添加
永久路由 的作用,拓扑
在Windows中
添加
永久路由具有以下重要作用:一、作用网络流量控制可以指定特定的网络流量通过特定的路径进行传输。
三希
·
2025-02-17 15:07
路由
Linux操作系统:网络配置与系统
监控
优化
摘要在当今数字化时代,Linux系统作为服务器和网络设备的核心,其网络配置和系统
监控
优化能力至关重要。本文以幽默风趣的笔触,深入探讨了Linux网络配置、防火墙设置、系统
监控
以及性能优化的关键技术。
暮雨哀尘
·
2025-02-17 15:06
Linux的那点事
开发语言
linux
网络
运维
系统架构
服务器
防火墙
通过MATLAB/Simulink平台,使用时域分析法评估一个典型控制系统的响应速度性能指标
的时域分析法评估系统的响应速度性能指标1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.系统架构设计2.1系统框图2.2数学模型3.Simulink仿真模型步骤3.1创建Simulink模型3.2
添加
模块
xiaoheshang_123
·
2025-02-17 15:06
MATLAB
开发项目实例
1000
例专栏
手把手教你学
MATLAB
专栏
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matlab
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