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使用STM32F103ZE开发贪吃蛇游戏

目录前言一、设置FreeROTS用户任务（1）事件event任务（2）按键输入方向控制任务（3）果实食物任务（4）显示任务函数（3）开始任务二、主函数三、ADC采样四、效果展示前言网络上贪吃蛇游戏的开源资料已经很丰富了，但是详细讲解代码的很少，所以我打算取之开源，回馈于开源，帮助大家能够更好的完成这款很经典的游戏项目。为了能够更好的实时处理贪吃蛇的各项任务，如：贪吃蛇任务，果实任务，显示任务等；所

Bitter tea seeds·2023-04-12 13:25

Vue.js

data:{msg:"需要显示到页面的数据",msg1:"数据2",msg2:"这是一个标签属性",list:[1,2,3,4,5],list2:[id:1,name:'zs',id:2,name:'ze

ItsYaeji·2023-04-08 07:50

学习小组Day4笔记--潘潘

附上一个安装链接：https://mp.weixin.qq.com/s/fbzY8r0ze6Od-YXUMQG2Lg·两个简单的R图plot：可以绘制散点图、折线图等。runif：生成均匀分布随机数。

三点水的番薯·2023-04-04 14:50

剑指offer学习笔记：8.2 字符串

leetcode链接https://leetcode-cn.com/problems/zheng-ze-biao-da-shi-pi-pei-lcof/按这个解题思路不算hard难度吧，

小逗比儿·2023-04-04 08:13

阿里云ECS云盘挂载

(https://img-blog.csdnimg.cn/3c071458357a4b29953c095802c35396.png)4.云盘挂载1.执行fdisk-lu命令列出信息[root@iZ2ze3p47i5784830hyz9tZ

wangleigiser·2023-04-04 06:14

Zenity - 在Shell下迈向图形化的GUI工具

ze

DarlingTeng·2023-04-02 14:46

Mysql问题：Failed to stop mysqld.service: Unit mysqld.service not loaded

1环境：ubuntu2问题描述：停止mysql服务，输入命令:servicemysqldstop出现如下报错：root@iZ2ze8qk0tdrzqj7sd1kZ:/usr/bin#servicemysqldstopFailedtostopmysqld.service

令狐飞侠·2023-04-01 16:50

markdowm语法

Tables|Are|Cool||-------------|:-------------:|-----:||col3is|right-aligned|$1600||col2is|centered|$12||ze

大锤在学习·2023-03-28 19:34

2022-10-02架构外工作流

1.ze112.定义维护->bze0983.ze124.主库主键0015.主库01，02，3006.H库同步检查7.事项配置8.授权用户9.改造代码10.菜单管理11.存储过程改造

柒贰小霸王丶·2023-03-28 01:11

使用HashSet存储自定义类对象时为什么要重写equals和hashCode方法？

Ysong666·2023-03-27 08:20

PHP的运行机制与原理(底层)

这样才能灵活的运用，对php运行机制感兴趣的朋友一起学习吧PHP主要三大模块PHP总共有三个模块：内核、Zend引擎、以及扩展层；1，PHP内核用来处理请求、文件流、错误处理等相关操作；2，Zend引擎（ZE

文档随手记·2023-03-24 05:09

【三】零基础上手HAL库之—GPIO点灯

前期准备STM32各类型的板子（本人使用F103Rc和F407ZE）。CubeMx软件，Keil_IDE。3

PlayCodes·2023-03-23 18:18

TRTC 实时音视频，兼容腾讯、ZEGO内核

其中和项目挂钩比较紧的，比如直播、实时语音、实时视频等也比较多，从开始接触到现在，直播接触过七牛云、阿里云、腾讯云、网宿，实时音视频接触过腾讯云、声网、ze

TXswim·2023-03-23 07:36

1 Docker:安装Docker并配置阿里云镜像加速

CentOS7(Linux操作系统)Xshell(连接服务器工具)环境准备看我这篇博客:XShell安装配置教程及云服务器ECS(CentOS7操作系统)的免费试用环境查看#系统内核[root@iZ2ze04bxb1zhkn84xuy4uZ

李知夏·2023-03-21 14:34

浙江省关键问题解决

专家鼎力支持、共同成长助力年轻教师凑十法1.找朋友：我说什么你说什么任务一：9+5是怎么算的画一画圈一圈写一写，让别人一眼就看出来任务二：8+57+5是怎么算的任务三：编一道用凑十法解决的算式，并把你是ze

Cccccccc1·2023-03-17 09:18

借钱）最近火了！！！

1DJbycIx_UeisYQi5ze_3A==.jpg记住了，别伤了你缺钱时帮助你的人！借钱，那滋味真的很痛……无利息借给你的不是钱，而是信任，是鼓励…现在的人都怕：站着借钱，跪着要债。

暖男Or巴·2023-03-14 17:51

择善而行

我校践行ze教育，倡导存善心、懂感恩，让学生懂恩泽。《论语·述而》曰"择其善者而从之，其不善者而改之。”我校从四个维度构边“择善而行”的学生文化。

庄户人家·2023-03-12 11:09

BTrace 初探

BTrace是一款java诊断工具.今天使用的时候碰到几个坑,先记录一下.下载下来以后直接运行报错root@iZ2ze89756yjbvq7le6obdZ:~/btrace-bin-1.3.11/bin

一个喜欢折腾的健身爱好者·2023-03-09 07:36

远程炼丹：zerotier内网穿透+vscode配置远程开发+tmux终端复用

1.Ze

灼灼其华R·2023-02-22 09:21

【开发】中国首个开源HTML5跨屏前端框架AmazeUI

【下载地址】链接：https://pan.baidu.com/s/1o8KXaNT561mqTrqarxS-sQ密码：7ze5

小拾一·2023-02-19 05:50

【运维】JDK安装

1.下载JDKOracle官网下载下载历史版本选择版本选择平台2.安装2.1解压[root@iZ2ze6x9yc8dbln1yj6rurZ/]tar-zxvfjdk-7u80-linux-x64.tar.gz2.2

半个橙子·2023-02-17 22:16

转载---乘风破浪，遇见未来元宇宙(Metaverse)之元宇宙重要基本元素之一，虚拟数字人行业洞察报告及未来趋势

Zepeto市场热度持续走高，做头像也能成为独角兽Zepeto是全球最大的头像制作平台之⼀，自Ze

AVR集成商杰子·2023-02-17 17:58

dock学习笔记

从镜像仓库拉取镜像dockerpull(镜像名称)[root@iZ2ze3gye2rcpntgyzryzbZ~]#dockerpullmysqlUsingdefaulttag:latestlatest:

桌面小鱼·2023-02-07 11:17

Centos离线安装MySQL

一、CentOS7.4系统自带mariadb#查看系统自带的Mariadb[root@iZ2ze3hm3gyjyjz628l7rgZ~]#rpm-qa|grepmariadbmariadb-libs-5.5.44

kbdwn·2023-02-07 02:18

Unity Ray Marching体积云

本次实践主要参考的是SIGGRAPH2015的TheReal-timeVolumetricCloudscapesofHorizon-Ze

techiz·2023-02-05 21:01

:vim

显示行号:setnumber隐藏行号:setnonumber：跳到首行:1跳到某行:NUMBER跳到未行:$实例标识实例名称公网地址内网地址停机时间i-2ze7y58pl8rr5gx1irrhspider-ftd

Cassandra121·2023-02-05 05:35

【matlab】笔记

(A)%求逆矩阵E=1:2:9%最小值最大值为1和9，步长为2，输出结果13579F=repmat(E,3,1)%重复E矩阵的步长最值，写三行一列G=ones(2,4)%两行四列的元素均为1的矩阵E=ze

逃跑鲨鱼头·2023-01-31 07:13

Unity相机透视投影矩阵的推导笔记

相机透视投影矩阵的目标是将视锥体内的顶点映射到规范观察立方体内透视锥到标准设备坐标先用相似三角形的原理，计算出x与y在近裁剪面上的投影image.png先计算x轴image.png同理，再计算y轴image.png因为Xp,Yp都与-Ze

大其心宏其量扩其识·2023-01-30 06:20

实现（2）----硬件资料准备

1.单片机:STM32F103ZE最小系统版6.0✔N1RVcKX0SpK₴回/宝或點҉击҉链节https://m.tb.cn/h.4gde4vO?

一粒程序米·2023-01-26 12:12

CentOS 上开启 BBR 加速 2020-07-26

在CentOS7上的Linux内核是3.10,使用uname-r查看内核版本[root@iZ2ze83hhomw2zcf15c3qcZ~]#uname-r3.10.0-327.22.2.el7.x86_

Happy_Hung·2023-01-26 03:14

stm32 GPIOF设置 mode and cnf 第八位输入 01 第零位输出 01

stm32GPIOF设置modeandcnf第八位输入01第零位输出01目录分组添加main.cdebug问题设置正式debugkeil5STM32F103ZE需要启动文件分组不细谈不分也可以添加main.c

killSteven_x·2023-01-26 03:38

AUV路径跟踪视线法（Line Of Sight）制导原理

一、趋近角的表达式直接给出一种常用的趋近角，表达式如下：{δθ=arctan(zeΔz)δψ=−arctan(yeΔy)\begin{cases}\delta_{\

工程湛湛·2023-01-24 11:03

虚拟向导AUV的速度推算

一、虚拟向导AUV速度推导首先根据AUV的位置误差，设计的李雅普诺夫能量函数为：V=12xe2+12ye2+12ze2V=\frac{1

工程湛湛·2023-01-24 11:03

tensorflow2安装教程

hl=zh_cn分析视频https://www.bilibili.com/video/BV1Zt411T7zE?

jwxkk·2023-01-15 14:39

python agg函数_python pandas自定义agg函数

Dataframe:onetwoa1xb1yc2yd2ze3zgrp=DataFrame.groupby('one')grp.agg(lambdax:???)

weixin_39939510·2023-01-11 01:50

STM32F103ZE的定时器

整个stm32的时钟系统定时器个数和功能计数模式通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。①向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。②向下计数模式：计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。③中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数

MAR-Sky·2023-01-08 07:19

【强化学习】多臂老虎机——E_greedy、UCB、Gradient Bandit 算法代码实现

0.5):self.arm_num=arm_numself.epsilon=epsilonself.arms=np.random.uniform(0,1,self.arm_num)self.Q=np.ze

是算法不是法术·2023-01-04 14:26

结合Scikit-learn介绍几种常用的特征选择方法

链接http://blog.csdn.net/key_v/article/details/48008725此文系转载,原文地址:http://chaoslog.com/te-zheng-xuan-ze.html

徐不依·2022-12-31 17:47

如何使用Keil5中的虚拟示波器进行软件仿真

点击keil5里的魔术棒选项：选择debug,把上面一个圈圈里圈着的usesilmlator勾上，再把第二个圈圈里面的按照自己的实际需求更改（我用的是CM3,F103ZET6,如果你用的F103RC就把ZE

王开心.·2022-12-30 18:29

STM32F103XX不同系列与Proteus仿真的问题解决

问题当我们使用Proteus8.10时，存在一个普遍的问题，我们已经习惯了利用正点原子的例程进行实际设计，而仿真软件中其实是没有STM32F103ZE系列，那么我们要进行联合仿真会有一些麻烦，本文基于此提出一个比较完备的方案

EngineeringHR7·2022-12-28 04:04

目标检测精选系列，目前最全的总结！（附论文下载）

ComputerVisionGzq学习群｜扫码在主页获取加入方式MONDAY2021CVPR系列CVPR2021|Facebook提出FP-NAS：搜索速度更快、分类精度更高、性能更好CVPR2021佳作|One-Shot都嫌多，Ze

计算机视觉研究院·2022-12-24 11:23

Xavier初始化方法简要笔记

Xavier[发音‘zeɪvɪr]初始化方法是深度学习中比较常用和有效的一种权重初始化方法，其名字是以其发明者命名的。

Blateyang·2022-12-17 15:37

村名来历：东张庄

刘宋村东五十米就是张庄，当地人称这个村用方言才正宗：张庄仄(ze).初中同学大概有十几人，人生有几个第一次都和这个村的同学有关。

墨客202210zds·2022-12-17 13:34

论文阅读笔记：Swin-Transformer

1.Swin-TransformerLiu,Ze,etal.

loki2018·2022-12-14 14:28

用select判断tcp连接是否断开

select返回为1时我们开始读取数据，正常连接状态下读取的字节长度时大于0的，当远程连接断开时，读取的数据小于等于0，则说明远程连接已经断开fd_setReadSet;structtimevaltv;FD_ZE

蕾之夭夭·2022-12-14 09:43

[pytorch] 训练加速技巧代码示例

batch_size技巧四：梯度累加(GradientAccumulation)技巧五：卷积层后面跟batchnormalization层时不要偏置b技巧六：使用parameter.grad=None代替model.ze

liyihao76·2022-12-14 00:37

【毕业设计】Stm32家庭有害气体检测系统 - 物联网嵌入式单片机

文章目录0前言1简介2主要器件3实现效果4设计原理4.1ZE08-CH2O甲醛采集传感器4.2DHT11温湿度传感器5部分核心代码5最后0前言这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点

Mdc_stdio·2022-12-09 23:41

STM32新手笔记

野火的板子芯片是STM32F103ZE（指南者和霸道）还有F4和F7的

ZXZ961126·2022-12-08 12:15

BLE Bluez Host + nrf52832 Controller环境搭建

dpkg-sbluez|grep^VersionVersion:5.50-1.2~deb10u2+rpt1pi@raspberrypi:~$pi@raspberrypi:~$如果版本太旧可以考虑升级一下bluez2、编译ze

liyangtheking·2022-12-07 07:40

图像分割1

transformer这一篇本质上来说是迁移学习，后置阅读摘要end-to-enddeeplearning端对端的训练将分组机制带回到深度学习网络（允许只有文本监督而无像素级标识）使用了Transformer模型ze

GGTY9871·2022-11-26 15:31

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