TM4C123GLaunchPad教程三_外部中断

TM4C123GLaunchPad教程三_外部中断

介绍

​ TM4C的每个IO口都可以分别配置外部中断，每组IO口对应一个中断服务函数，例如PA0-PA7对应同一个中断服务函数，每个IO口可以配置为边沿触发或状态触发，TM4C的每个中断都可以配置优先级，它的优先级共有8个为0-7。

代码及详解

/* 声明中断服务函数，TM4C的中断服务函数名可以自己定义的 */
void vGPIO_PortFIntHandler(void);

void vGPIO_Config(void)
{
    /* 使能GPIOF */
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);

    /* PF1设为输出模式，输出低电平 */
    GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1);
    GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1, 0);

    /* PF4方向为输入 */
    GPIODirModeSet(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4, GPIO_DIR_MODE_IN);
    /* 配置为上拉模式 */
    GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4, GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);

    /* 注册GPIOF的中断服务函数 */
    GPIOIntRegister(GPIO_PORTF_BASE, vGPIO_PortFIntHandler);
    /* 设置PF4为下降沿触发 */
    GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4, GPIO_FALLING_EDGE);
    /* 使能PF4中断 */
    GPIOIntEnable(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_INT_PIN_4);
    /* 使能GPIOF中断 */
    IntEnable(INT_GPIOF);
    /* 设置中断优先级，TM4C123G的中断优先级有8个 */
    IntPrioritySet(INT_GPIOF, 0);
    /* 清除PF4中断标志位 */
    GPIOIntClear(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_INT_PIN_4);
}


/* GPIOF中断服务函数 */
void vGPIO_PortFIntHandler(void)
{
    /* 根据当前状态，反转电平 */
    GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1, (GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1) == 0) ? GPIO_PIN_1 : 0);

    GPIOIntClear(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_INT_PIN_4);
}

​ 这里面有两个函数，一个是IO口的配置函数，一个是中断服务函数。IO口配置函数里有一部分上一个教程讲了这里就不说了，只说跟外部中断有关的部分。

​ 先看第一个函数GPIOIntRegister(GPIO_PORTF_BASE, vGPIO_PortFIntHandler);这个函数是用来注册中断服务函数的，TM4C的中断跟别的一些单片机比，它的中断服务函数名不是固定的，可以自己定义，这里定义为void vGPIO_PortFIntHandler(void)，通过这个函数来注册。

​ 接下来就是外部中断的模式配置GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4, GPIO_FALLING_EDGE); 这里把PF4配置为下降沿触发的中断。它还有多个参数可选，可以配置为上升沿，下降沿，高电平，低电平触发等，可以去看手册进一步了解。

/* 使能PF4中断 */
GPIOIntEnable(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_INT_PIN_4);
/* 使能GPIOF中断 */
IntEnable(INT_GPIOF);

​ 这两个函数是用于中断使能的，要使能这个IO口的中断，也要使能这一组的中断。还有一个函数也要写

/* 使能总中断 */
IntMasterEnable();

​ 这个函数用来使能总中断，这里没写在初始化函数里而是写在来所有初始化的后面。这三个使能一个都不能少，否则中断就不能触发。

/* 设置中断优先级，TM4C123G的中断优先级有8个 */
IntPrioritySet(INT_GPIOF, 0);

​ 这个函数用来配置中断的优先级，TM4C123G的中断优先级有8个，0-7。

/* 清除PF4中断标志位 */
GPIOIntClear(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_INT_PIN_4);

​ 然后就是清除中断标志位，因为不清除的话无法再次触发中断，这里清除一下防止意外。

/* GPIOF中断服务函数 */
void vGPIO_PortFIntHandler(void)
{
    /* 根据当前状态，反转电平 */
    GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1, (GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1) == 0) ? GPIO_PIN_1 : 0);

    GPIOIntClear(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_INT_PIN_4);
}

​ 中断服务函数就是执行了一个翻转IO口的操作跟上一节教程比这里用了一个简便的方法，因为IO口的输入输出寄存器是一个，这里直接读取这个IO口的状态然后根据状态写入数据。

​ 中断服务函数里一定要清除中断标志位，否则无法触发下一次中断。