有梦想的田园犬
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IMU 各种滤波器（转）

滤波算法

滤波是传感器处理中的重要算法，经常接触底层常常用到，以下总结了一些滤波算法，供以后参考调用。

下文分为三部分 

1、低通滤波

2、高通滤波

3、融合滤波

详见https://www.cnblogs.com/HongYi-Liang/p/7002718.html

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