【论文笔记】非常高效的物体检测mimic方法 Mimicking Very Efficient Network for Object Detection

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AI科技评论按：CVPR 2017正在夏威夷火热进行中，精彩论文层出不穷。下文是Momenta 高级研发工程师蒋云飞对此次 CVPR 收录的 Mimicking Very Efficient Network for Object Detection 论文进行的解读。

背景

Mimic作为一种模型小型化的方法，Hinton在 Distilling the Knowledge in a Neural Network一文中已经详细定义并介绍过，但近些年来大部分有关于mimic的论文主要都是局限在较为简单的classification 的任务中，而对于较为复杂一些的detection任务，直接套用以前的方案则显得不行。本文提出了一种学习feature map来实现Object Detection任务上mimic的方法。

传统的Mimic过程，一般使用一个已经训练好的大模型，固定该模型的weights不变，设计一个小模型，学习大模型的soft targets 或者logits的输出；大模型学习到有效的信息可以传递给小模型，使得小模型也可以有较为不错的性能表现，其Loss函数如下：

其中W为小模型的weights，g(x;W) 为小模型的输出，z为学习的大模型的输出。

然而直接套用该方法在检测任务中，效果很差，因此作者进行了进一步的探索。首先，对于常见的检测网络如Faster-RCNN、RFCN、SSD等进行分析，可以发现，它们主要包含两部分，分别为feature extractor以及feature decoder。而不同的大网络主要是feature extractor不同，因此作者认为对于feature map进行mimic，可以获得较为有效的结果。

Mimic方法详细叙述：

因此作者提出了本文的mimic算法，在使用本身ground-truth监督小模型训练的同时，加入大小模型之间feature map的监督，使得mimic的效果会更好。大致的流程如下图所示：

但同时作者也指出，单纯使小模型学习大模型的feature map并不能work，原因在于feature map的维度太高，包含太多全局的信息，而对于仅有少量object的feature map，通常只有微弱的响应。因此，该文中提出了一个新的卷积网络mimic方法，即将学习整个feature map变为学习proposal采样之后的feature来简化任务。

在由小网络生成的proposal中，使用spatial pyramid pooling方法在大小网络上进行局部特征采样（后经作者指正为直接使用pixel-wise的学习），然后通过L2 loss减小二者之间的差别，loss function定义如下：

总的loss主要由两部分组成，分别为mimic loss 以及ground-truth loss，作者在实验中发现，对于mimic loss进行normalization可以取得更为稳定的mimic结果：

同时，作者还提到了对于小网络与大网络feature map大小不同的情况（譬如小网络中输入图像减半），可以增加一个转换层（deconvolution）使得大小网络最终mimic的层保持一致，如下图所示：

另外，在faster rcnn中stage2 fast rcnn的训练过程中，也可以添加大网络的监督信号（监督框的classification以及regression），使得小网络可以学习到更多大网络的有效信息，得到更好的结果。

结果分析：

作者在Caltech行人数据集以及PASCAL VOC 2007 数据集上进行了实验。

Caltech使用log average Miss Rate on False Positive Per Image作为评价标准，作者首先训练并得到了两个baseline检测网络：

同时，定义了mimic的小网络的结构为1/n-Inception 网络，网络的深度与层数没有改变，减小每层conv的channel个数，使得网络变得更细。

可以看到直接使用传统mimic方法训练模型，结果非常糟糕，甚至不及直接使用数据集对小网络进行训练：

而后作者使用本文方法进行Mimic训练，取得了较为可观的性能增长：

从上述结果中，可以看到使用mimic的结果取得了与原网络差不多甚至稍好的结果。

同理，在VOC数据集的测试结果中也可以看到，Mimic的方法取得了很有竞争力的结果。

现场问答

在 CVPR 2017现场与论文的作者李全全进行的讨论与交流：

Q：本文为何使用 spatial pyramid pooling进行feature map的sample，是否考虑使用其他方式例如ROI-pooling？

A：经过李全全确认，他后期是直接使用ROI，也即两个feature map pixel-wise相减，而不是spatial pyramid pooling；使用SPP的效果理应是好于单size的pooling的（roi-pooling）。

Q：为何使用单层（最后一层）feature map进行mimic，是否可以融合多个feature map？

A：可以尝试融合多个feature map 进行监督，理论上来说效果应该会比较好，但由于时间较为紧张，所以没有做。文中使用的normalization是为了稳定，因为每次出来的proposal的size是不断变化的，因此在计算loss的时候的pixel的数量也会发生较大的变化，因此需要使用normalization。

Q：为何使用 deconvolution，是否可以对feature map 直接进行线性缩放？

A：直接对于feature map进行缩放是可行的。同时，这样的结构本身会在小物体的检测上比较有用。如果把deconv层独立成一个分支的话（deploy的时候去掉这个分支），效果可能比不上将这个小网络放大，目前看来，大的feature层对于小物体的检测还是比较有好处的。

Q：为何使用小网络生成的 proposal ，有没有尝试过直接使用 ground-truth boxes？

A：希望模型更多的是关注object在feature map上有响应的地方，所以使用Top-proposal。具体来说，Top-proposal的方法中，proposal的数量设定在256或者512，正负样本比例设定在1:1；而使用GroundTruth的框来做监督的效果并不好，作者有进行过类似的实验：对于负样本来说使用random的sample，正样本直接使用GroundTruth，结果比使用top-proposal的方法差一些。

Q：有没有尝试过其他不同网络结构的mimic （更小或者更瘦长的）？

A：对于mimic来说，其实小网络本身有一个baseline，大网络有一个baseline，mimic的任务便是缩小两者之间的差别；而对于小网络来说，相似的网络会有较好的学习能力，当然对于不同结构的小网络也可以使用deconv的方式来进行学习。

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