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算法
A*算法是静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索算法,也是解决许多搜索问题的有效算法,广泛应用于机器人路径搜索、游戏动画路径搜索等。它是图搜索算法的一种。A*算法是一种启发式的搜索算法,它是基于深度优先算法(DepthFirstSearch,DFS)和广度优先算法(BreadthFirstSearch,BFS)的一种融合算法,按照一定原则确定如何选取下一个结点。参考:A*寻路算法详解#A星#启发式
- [ A*实现 ] C++,矩阵地图
Arik (IoT)
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参考文献:A*寻路算法C++简单实现(csdn.net)ROSpackageofAstaralgorithm(github.com)实现代码:https://gitee.com/upcgyl/astar.git存在问题:地图目前必须是可搜索到路径周围点寻找太过复杂OpenList和CloseList结构不统一导致查找函数需要写两个后续优化:思考二叉堆的实现方式优化地图输入区分linux端:增加Op
- Android 游戏开发工具包热门问题解答
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image作者/AndroidDevRel技术主管经理WayneLu我们在7月发布了Android游戏开发工具包(AGDK),并收集了一些开发者提出的热门问题,包括AGDK库和工具、Android内存优化以及绘制图形等。AGDK和游戏引擎首先,早期新兴的游戏开发者向我们提问如何使用此套AGDK库和工具。我们给出如下建议,具体则取决于您的设置:如果您使用的是Defold、Godot、Unity或Un
- android游戏编程之从零开始!JVM虚拟机原理深入解析,看这一篇就够了!
安卓小希
程序员android
前言作为一个3-5年的Android工程师,我们经常会遇到这些瓶颈:1.技术视野窄长期在小型软件公司,外包公司工作,技术视野被限制的太厉害2.薪资提升难初中级Android岗位薪资上升空间有限,基本上你想拿15k以上,不会点源码层的东西是根本拿不到的3.学习资源少入门之后想要提升很难,靠自己接触的简单业务项目,去反复操练那些cv技术。博客和书本上的技术大多比较抽象并且零散,可以借鉴和指导,但是没办
- python趣味编程-Python 中的简单 Android 游戏(2048)
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Pythonpythonandroid游戏
Python中的简单Android游戏(2048)免费源代码介绍Python中的简单Android游戏(2048)是一个用Python编程语言编码的单人游戏桌面应用程序。该项目包含一个显示游戏界面的tkinter模块。
- 【笔记】寻路技术整合
july32
笔记
pathfinding,先用unitynavmesh烘培,再用lockstepengine里的工具导出然后testfind#游戏地图的划分Grid(方格)NavigationMesh(导航网格)#寻路算法:1.a*+堆排序+路径平滑(启发式和代价累计)2.Dijkstra算法3.Floyd-Warshallalgorithm4.集群寻路https://wuzhiwei.net/group-path
- unity教程:RTS核心技术:流场寻路详解(Flow Field Pathfinding)
游戏程序猿
RTS里面经常会有很多角色,群体一起寻路到目的地附近,这种寻路是如何实现的,今天给大家详细的讲解基于流场寻路的算法。在本教程中,我将解释向量场寻路及其相对于Dijkstra等传统寻路算法的优势。对Dijkstra算法和势场的基本理解将有助于理解本文,但不是必需的。寻路的问题有很多种解决方案,如AStar等,每种寻路的方案都各有优缺点,大部分的寻路,都是角色要从A点走到B点,然后调用寻路算法找出一条
- c语言实现a*算法
有梦想的小波比
最近要实训需要实现迷宫,所以就先实现了之前一直总是了解算法思路的a算法。最开始我是想凭借自己对于这个寻路算法的理解,完全的按照自己的思路实现,最后结果感人,在实现函数的传递时候,才发现自己对于c语言函数参数传递的概念有些理解错误,导致一直有错误。再我测试了多次,终于发现是由于函数参数传递使用有误,在这里我分享以下自己所遇见的错误吧,并且把自己实现的a算法,所讲一下。函数参数传递c语言中的函数传递方
- c++ STL容器 --- 栈stack
qiuqiuyaq
STL容器c++容器
包含头文件stackintStack;//创建一个栈特定的容器处理特定的问题---栈存数据,取数据的方式固定---先进后出---穿脱原则---穿在里面的最后脱栈的内存会自动增加,不需要考虑内存寻路算法中常用没有提供指定位置删除、插入这样的接口没有迭代器,这个容器可以当作适配器voidtestStack(){//123插入顺序//321出栈顺序//push(data)入栈,参数:入的元素//pop(
- 算法:A*寻路算法
Caolongs
A*Search,是一种寻找有效路径的算法。[OpenList][CloseList][F=G+H]OpenList和CloseList都是存储格子的集合,其中OpenList存储可到达的格子,CloseList存储已到达的格子。公式F=G+H,是对格子价值的评估,G代表中起点走到当前点的成本,也就是走了多少步。H代表从当前格走到目标格的距离,也就是不考虑障碍的情况下,离目标还有多远。F则是对G和
- C++迷宫游戏详解
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C++干货专栏深度优先算法c++游戏
个人主页:[PingdiGuo_guo]收录专栏:[C++干货专栏]大家好呀,我是PingdiGuo_guo,今天我们来学习用C++实现一个迷宫游戏。目录1.迷宫的具体步骤1.1.迷宫的初始化1.2.寻路算法1.DFS算法2.BFS算法1.3.移动2.总结C++迷宫游戏的实现需要考虑迷宫的表示方式、寻路算法以及代码实现。在本篇博客中,我们将逐步实现一个C++迷宫游戏。1.迷宫的具体步骤1.迷宫的初
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Unity基础unity游戏引擎
一Unity是否支持多线程//首先要明确一点//Unity是否支持多线程//只是新开线程无法访问Unity相关对象的内容//注意:Unity中的多线程要记得关闭t=newThread(Test);t.Start();//用处:在进行一些寻路算法运算以及网络通信相关内容时,可能会导致主线程卡顿,这个时候使用副线程来处理二协同程序是什么//协同程序简称协程//它是"假"的多线程,它不是多线程//主要作
- A* 寻路算法在Unity中的实现及广度优先、Djkstra、最好优先贪婪算法思想
周末的游戏之旅
简介:搜索区域绿色是起点A,红色是终点B,蓝色的是障碍物强。假设我们要从A点走到B点。假设整张地图是搜索区域,那么把整张地图划分为方块状的网格,这样便简化了搜索区域,如此便能用二维数组来表示整张地图。而每一个网格分有可行走和不可行走两个状态。通过从A到B走那些网格来确定路径。开始搜索上一步我们将地图简化为可管理的二维数组,下一步就是搜索最短路径。搜索方法有点类似与八连通种子填充算法。做法是从A点开
- A*寻路算法(2D网格地图寻路,二叉堆优化)
BacteriumFox
前言:关于A*算法的写法用法网上有很多教程,我这里只讲解我目前用到的写法。一、算法流程介绍1.写一个信息类这个类的作用主要是用于保存算法地图中每个格子的信息。publicclassPoint{publicPointparent{get;set;}//该格子的父节点publicVector2worldpos;//该格子在场景中的坐标publicintx;//算法中的x方向第几格publicinty;
- 迷宫算法的unity demo实现
keep-learner
算法unity游戏游戏程序
思考在之前博客提及过A*寻路算法,同时想实现生成迷宫算法,所以有了这次主题。参考链接:有关迷宫的生成算法和解密算法_迷宫求解摸墙算法-CSDN博客算法Prim生成迷宫算法我们采用prim算法来生成迷宫:让迷宫全是墙.选一个单元格作为迷宫的通路,然后把它的邻墙放入列表当列表里还有墙时从列表里随机选一个墙,如果这面墙分隔的两个单元格只有一个单元格被访问过那就从列表里移除这面墙,即把墙打通,让未访问的单
- 凸面多边形寻路算法
ssochi
写在前面什么是凸面多边形凸多边形是一个内部为凸集的简单多边形。凸多边形(ConvexPolygon)指如果把一个多边形的所有边中,任意一条边向两方无限延长成为一直线时,其他各边都在此直线的同旁,那么这个多边形就叫做凸多边形,其内角应该全不是钝角,任意两个顶点间的线段位于多边形的内部或边上。凸面多边形在寻路应用中有什么性质凸面多边形一条边上的任意一点到另外一条边上的任意一点总是可达的。什么是floy
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砸war鲁多
游戏开发算法笔记算法
A星寻路算法简介A星寻路算法(A*SearchAlgorithm)是一种启发式搜索算法,它在图形平面上进行搜索,寻找从起始点到终点的最短路径。A星算法结合了广度优先搜索(BFS)和最佳优先搜索(Best-FirstSearch)的特点,通过使用启发式函数评估节点的重要性,优先选择最有希望达到目标节点的节点进行扩展,从而有效地缩小搜索范围。A星寻路算法的核心概念节点(Node):在图形平面上,每个可
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吴天德少侠
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反魂蝶五分
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AndEngine是一款Android游戏引擎,原开发者已经很久不维护了。不过作为当时我入Android的坑,还是很有感情的。虽然是游戏引擎,但是可以嵌入原生的界面(图一的粒子系统-粒子系统-火焰),所以如果项目里有一些奇葩的需求,可以把它作为一个选择。所幸引擎类对平台的依赖不重,于是就对一些代码做了更新——升级了sdk版本,修复了一些闪退,重新编译了so库。还有一些因为对游戏引擎相关知识的不了解
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亚图跨际
算法Python算法矩阵python最短路径Networkx
Dijkstra算法Dijkstra算法是一种流行的寻路算法,通常用于基于图的问题,例如在地图上查找两个城市之间的最短路径、确定送货卡车可能采取的最短路径,甚至创建游戏地图。其背后的直觉基于以下原则:从起始顶点访问所有相邻顶点,同时跟踪迄今为止距起始顶点的最小距离。该算法按以下步骤运行:创建一个数组,用于保存每个顶点与起始顶点的距离。最初,将所有顶点的距离设置为无穷大,起始顶点除外,起始顶点应设置
- 寻路算法-
ONE_PUNCH_Ge
算法深度优先
图的寻路算法也可以通过深度优先遍历dfs实现,寻找图graph从起始s点到其他点的路径,在上一小节的实现类中添加全局变量from数组记录路径,from[i]表示查找的路径上i的上一个节点。首先构造函数初始化寻路算法的初始条件,from=newint[G.V()]和from=newint[G.V()],并在循环中设置默认值,visited数组全部为false,from数组全部为-1值,后面对起始节点
- 寻路算法总结
拉达哥
算法深度优先
目录一、深度优先遍历二、广度优先遍历三、德吉斯特拉算法四、A星算法五、总结一、深度优先遍历深度优先遍历就是往一个方向找,直到找到死路就返回,这个性能消耗很大,游戏里几乎不会用,一般用在图论相关的算法里publicclassSolution{publicIList>res=newList>();publicIList>AllPathsSourceTarget(int[][]graph){dfs(gr
- A*算法学习
阿如村保安
机器人导航算法与数据结构算法学习
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- RTS核心技术:流场寻路详解(Flow Field Pathfinding)
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- 从遍历到A星寻路
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游戏游戏程序
在游戏当中,经常需要找一个点到其它点的路径。在之前的一篇博文(地图编辑器开发(三))中也有使用到到A寻路。我们期望能找到最短的路径,同时也需要考虑到查找路径的时间消耗。游戏中的地图可以图的数据结构来表示,然后使用图的搜索算法,来搜索最短路径。在图的搜索算法中,使用最为广泛的的是A寻路算法,它是对图广度优先搜索的优化,图广度优先搜索又是一种图的遍历,万丈高楼平地起,我们先从基础数据结构的遍历讲起,到
- js动画html标签(持续更新中)
843977358
htmljs动画mediaopacity
1.jQuery 效果 - animate() 方法 改变 "div" 元素的高度: $(".btn1").click(function(){ $("#box").animate({height:"300px
- springMVC学习笔记
caoyong
springMVC
1、搭建开发环境
a>、添加jar文件,在ioc所需jar包的基础上添加spring-web.jar,spring-webmvc.jar
b>、在web.xml中配置前端控制器
<servlet>
&nbs
- POI中设置Excel单元格格式
107x
poistyle列宽合并单元格自动换行
引用:http://apps.hi.baidu.com/share/detail/17249059
POI中可能会用到一些需要设置EXCEL单元格格式的操作小结:
先获取工作薄对象:
HSSFWorkbook wb = new HSSFWorkbook();
HSSFSheet sheet = wb.createSheet();
HSSFCellStyle setBorder = wb.
- jquery 获取A href 触发js方法的this参数 无效的情况
一炮送你回车库
jquery
html如下:
<td class=\"bord-r-n bord-l-n c-333\">
<a class=\"table-icon edit\" onclick=\"editTrValues(this);\">修改</a>
</td>"
j
- md5
3213213333332132
MD5
import java.security.MessageDigest;
import java.security.NoSuchAlgorithmException;
public class MDFive {
public static void main(String[] args) {
String md5Str = "cq
- 完全卸载干净Oracle11g
sophia天雪
orale数据库卸载干净清理注册表
完全卸载干净Oracle11g
A、存在OUI卸载工具的情况下:
第一步:停用所有Oracle相关的已启动的服务;
第二步:找到OUI卸载工具:在“开始”菜单中找到“oracle_OraDb11g_home”文件夹中
&
- apache 的access.log 日志文件太大如何解决
darkranger
apache
CustomLog logs/access.log common 此写法导致日志数据一致自增变大。
直接注释上面的语法
#CustomLog logs/access.log common
增加:
CustomLog "|bin/rotatelogs.exe -l logs/access-%Y-%m-d.log 
- Hadoop单机模式环境搭建关键步骤
aijuans
分布式
Hadoop环境需要sshd服务一直开启,故,在服务器上需要按照ssh服务,以Ubuntu Linux为例,按照ssh服务如下:
sudo apt-get install ssh
sudo apt-get install rsync
编辑HADOOP_HOME/conf/hadoop-env.sh文件,将JAVA_HOME设置为Java
- PL/SQL DEVELOPER 使用的一些技巧
atongyeye
javasql
1 记住密码
这是个有争议的功能,因为记住密码会给带来数据安全的问题。 但假如是开发用的库,密码甚至可以和用户名相同,每次输入密码实在没什么意义,可以考虑让PLSQL Developer记住密码。 位置:Tools菜单--Preferences--Oracle--Logon HIstory--Store with password
2 特殊Copy
在SQL Window
- PHP:在对象上动态添加一个新的方法
bardo
方法动态添加闭包
有关在一个对象上动态添加方法,如果你来自Ruby语言或您熟悉这门语言,你已经知道它是什么...... Ruby提供给你一种方式来获得一个instancied对象,并给这个对象添加一个额外的方法。
好!不说Ruby了,让我们来谈谈PHP
PHP未提供一个“标准的方式”做这样的事情,这也是没有核心的一部分...
但无论如何,它并没有说我们不能做这样
- ThreadLocal与线程安全
bijian1013
javajava多线程threadLocal
首先来看一下线程安全问题产生的两个前提条件:
1.数据共享,多个线程访问同样的数据。
2.共享数据是可变的,多个线程对访问的共享数据作出了修改。
实例:
定义一个共享数据:
public static int a = 0;
- Tomcat 架包冲突解决
征客丶
tomcatWeb
环境:
Tomcat 7.0.6
win7 x64
错误表象:【我的冲突的架包是:catalina.jar 与 tomcat-catalina-7.0.61.jar 冲突,不知道其他架包冲突时是不是也报这个错误】
严重: End event threw exception
java.lang.NoSuchMethodException: org.apache.catalina.dep
- 【Scala三】分析Spark源代码总结的Scala语法一
bit1129
scala
Scala语法 1. classOf运算符
Scala中的classOf[T]是一个class对象,等价于Java的T.class,比如classOf[TextInputFormat]等价于TextInputFormat.class
2. 方法默认值
defaultMinPartitions就是一个默认值,类似C++的方法默认值
- java 线程池管理机制
BlueSkator
java线程池管理机制
编辑
Add
Tools
jdk线程池
一、引言
第一:降低资源消耗。通过重复利用已创建的线程降低线程创建和销毁造成的消耗。第二:提高响应速度。当任务到达时,任务可以不需要等到线程创建就能立即执行。第三:提高线程的可管理性。线程是稀缺资源,如果无限制的创建,不仅会消耗系统资源,还会降低系统的稳定性,使用线程池可以进行统一的分配,调优和监控。
- 关于hql中使用本地sql函数的问题(问-答)
BreakingBad
HQL存储函数
转自于:http://www.iteye.com/problems/23775
问:
我在开发过程中,使用hql进行查询(mysql5)使用到了mysql自带的函数find_in_set()这个函数作为匹配字符串的来讲效率非常好,但是我直接把它写在hql语句里面(from ForumMemberInfo fm,ForumArea fa where find_in_set(fm.userId,f
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-迭代器模式-Iterator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
/**
* Iterator模式提供一种方法顺序访问一个聚合对象中各个元素,而又不暴露该对象内部表示
*
* 个人觉得,为了不暴露该
- 常用SQL
chenjunt3
oraclesqlC++cC#
--NC建库
CREATE TABLESPACE NNC_DATA01 DATAFILE 'E:\oracle\product\10.2.0\oradata\orcl\nnc_data01.dbf' SIZE 500M AUTOEXTEND ON NEXT 50M EXTENT MANAGEMENT LOCAL UNIFORM SIZE 256K ;
CREATE TABLESPA
- 数学是科学技术的语言
comsci
工作活动领域模型
从小学到大学都在学习数学,从小学开始了解数字的概念和背诵九九表到大学学习复变函数和离散数学,看起来好像掌握了这些数学知识,但是在工作中却很少真正用到这些知识,为什么?
最近在研究一种开源软件-CARROT2的源代码的时候,又一次感觉到数学在计算机技术中的不可动摇的基础作用,CARROT2是一种用于自动语言分类(聚类)的工具性软件,用JAVA语言编写,它
- Linux系统手动安装rzsz 软件包
daizj
linuxszrz
1、下载软件 rzsz-3.34.tar.gz。登录linux,用命令
wget http://freeware.sgi.com/source/rzsz/rzsz-3.48.tar.gz下载。
2、解压 tar zxvf rzsz-3.34.tar.gz
3、安装 cd rzsz-3.34 ; make posix 。注意:这个软件安装与常规的GNU软件不
- 读源码之:ArrayBlockingQueue
dieslrae
java
ArrayBlockingQueue是concurrent包提供的一个线程安全的队列,由一个数组来保存队列元素.通过
takeIndex和
putIndex来分别记录出队列和入队列的下标,以保证在出队列时
不进行元素移动.
//在出队列或者入队列的时候对takeIndex或者putIndex进行累加,如果已经到了数组末尾就又从0开始,保证数
- C语言学习九枚举的定义和应用
dcj3sjt126com
c
枚举的定义
# include <stdio.h>
enum WeekDay
{
MonDay, TuesDay, WednesDay, ThursDay, FriDay, SaturDay, SunDay
};
int main(void)
{
//int day; //day定义成int类型不合适
enum WeekDay day = Wedne
- Vagrant 三种网络配置详解
dcj3sjt126com
vagrant
Forwarded port
Private network
Public network
Vagrant 中一共有三种网络配置,下面我们将会详解三种网络配置各自优缺点。
端口映射(Forwarded port),顾名思义是指把宿主计算机的端口映射到虚拟机的某一个端口上,访问宿主计算机端口时,请求实际是被转发到虚拟机上指定端口的。Vagrantfile中设定语法为:
c
- 16.性能优化-完结
frank1234
性能优化
性能调优是一个宏大的工程,需要从宏观架构(比如拆分,冗余,读写分离,集群,缓存等), 软件设计(比如多线程并行化,选择合适的数据结构), 数据库设计层面(合理的表设计,汇总表,索引,分区,拆分,冗余等) 以及微观(软件的配置,SQL语句的编写,操作系统配置等)根据软件的应用场景做综合的考虑和权衡,并经验实际测试验证才能达到最优。
性能水很深, 笔者经验尚浅 ,赶脚也就了解了点皮毛而已,我觉得
- Word Search
hcx2013
search
Given a 2D board and a word, find if the word exists in the grid.
The word can be constructed from letters of sequentially adjacent cell, where "adjacent" cells are those horizontally or ve
- Spring4新特性——Web开发的增强
jinnianshilongnian
springspring mvcspring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装配置tengine并设置开机启动
liuxingguome
centos
yum install gcc-c++
yum install pcre pcre-devel
yum install zlib zlib-devel
yum install openssl openssl-devel
Ubuntu上可以这样安装
sudo aptitude install libdmalloc-dev libcurl4-opens
- 第14章 工具函数(上)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Xelsius 2008 and SAP BW at a glance
blueoxygen
BOXelsius
Xelsius提供了丰富多样的数据连接方式,其中为SAP BW专属提供的是BICS。那么Xelsius的各种连接的优缺点比较以及Xelsius是如何直接连接到BEx Query的呢? 以下Wiki文章应该提供了全面的概览。
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Xcelsius+2008+and+SAP+NetWeaver+BW+Co
- oracle表空间相关
tongsh6
oracle
在oracle数据库中,一个用户对应一个表空间,当表空间不足时,可以采用增加表空间的数据文件容量,也可以增加数据文件,方法有如下几种:
1.给表空间增加数据文件
ALTER TABLESPACE "表空间的名字" ADD DATAFILE
'表空间的数据文件路径' SIZE 50M;
&nb
- .Net framework4.0安装失败
yangjuanjava
.netwindows
上午的.net framework 4.0,各种失败,查了好多答案,各种不靠谱,最后终于找到答案了
和Windows Update有关系,给目录名重命名一下再次安装,即安装成功了!
下载地址:http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=17113
方法:
1.运行cmd,输入net stop WuAuServ
2.点击开