走迷宫2(广度优先搜索)

problem description

有一个二维迷宫,n行m列,‘s’表示迷宫的起点,‘T’表示迷宫的终点,‘#’表示围墙,‘.’表示通路。

现在从S出发,你不能穿墙,问到达终点T最少需要多少步?


输入格式

第一行输入n,m(1<=n,m<=50)表示迷宫的行列大小。

接下来输入n行字符串表示迷宫。


输出格式

一个整数,表示走出迷宫所需的最小步数,若走不出迷宫则输出 -1。


样例输入1

2 3
S.#
..T

样例输出1

3


样例输入2

3 3
S.#
.#.
.#T

样例输出2

-1



和之前的走迷宫1相比  http://blog.csdn.net/feynman1999/article/details/68068367

走迷宫1的问题是求出所有的方案数,需要遍历整张图所有的可能,现在需要求解最少步数,我们依然可以用深搜来遍历所有可能性,然后从中选取最优的步数。但是宽搜则不需要搜索所有的路径,因为它的层数是由小到大的特点,它的步数一定是最少的,也就是最优解。所以在这一类问题上,宽搜比深搜更有优势。


DFS BFS 对比

深度优先搜索用(stack)来实现:

  • 把起始节点压入栈中。
  • 每次从栈顶元素,搜索所有在它下一级的元素,把这些元素压入栈中。(若回溯,栈顶也将弹出。)
  • 找到所要找的元素时结束程序。

广度优先搜索使用队列(queue)来实现:

  • 把起始节点放到队列中。
  • 每次从队列的头部取出一个元素,查看这个元素所有的下一级元素,把它们放到队列的末尾。(查看完毕以后,头部元素弹出,即队首指针右移。)
  • 找到所要找的元素时结束程序。

BFS思路代码示例

#include
#include
#define MAX 101
using namespace std;



char map[MAX][MAX];
int vis[MAX][MAX]={0};
int dir[4][2]={{1,0},{0,1},{-1,0},{0,-1}};

int n,m,flag,val;


struct point{//将坐标看做结构体在队列中操作 
	int x,y,num;
	point(int xx,int yy,int dd){
		x=xx;
		y=yy;
		num=dd;
	}
};
queue q;//声明结构体点队列

void bfs(int sx,int sy){
	q.push(point(sx,sy,0));//将起始点放入队列
	vis[sx][sy]=1;
	while(!q.empty())//只要队列不空 
	{
		point p=q.front();
		q.pop();
		if(map[p.x][p.y]=='T'){
			val=p.num;
			flag=1;
			break;
		}
		for(int i=0;i<4;++i){
				int a=p.x+dir[i][0];
				int b=p.y+dir[i][1];
				if(map[a][b]!='#'&&vis[a][b]==0&&a>=0&&b>=0&&a>n>>m;
	for(int i=0;i>map[i];
	}
	for(int i=0;i


DFS思路代码示例

#include
#include
#include
#define MAX 101
using namespace std;

int vis[MAX][MAX];//标记数组,防止重复行走 
char map[MAX][MAX];//存迷宫 
int dir[4][2]={{1,0},{0,1},{-1,0},{0,-1}};//方向辅助 

int n,m,ans,Min,num;//主函数外声明 


void dfs(int x,int y,int z)
{
	if(z>Min) return ;
	vis[x][y]=1;
	if(map[x][y]=='T'){
		ans++;
		if(z=n||ty>=m){//边界判断 
				continue;
			}
			else{
				if(vis[tx][ty]==0&&map[tx][ty]!='#'){//符合条件,前进! 
					dfs(tx,ty,z+1);
				}
			}
		}
	}
	vis[x][y]=0;//当代码进行到这,说明以这个点为起点的下面支路以走完,取消该点标记 
}

int main()
{
	Min=0xfffff;
	int x,y;
	cin>>n>>m;
	for(int i=0;i>map[i];
	}
	for(int i=0;i



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