linux安装和ros 系统安装

  linux安装:


    1.UltraISO软件将镜像写入U盘

      1）打开文件选项，加载ubuntu镜像文件。

      2）写入镜像文件

      3）设置u盘启动，插上u盘装系统，系统完毕重启电脑

    2. ros安装（linux12.04）
    1）设置源文件
      sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu precise
        main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 
    2）获取密钥
       wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -  
    3）更新源文件
        sudo apt-get update
    4)下载安装ros（groovy版本）
        sudo apt-get install ros-groovy-desktop-full
    5)初始化ros依赖
      sudo rosdep init
      rosdep update
    6）设置ros环境，改变当前环境的变量
    7）安装软件
     ros装package时报错。E:unable locate package（未解决）

    一般更新linux的源sudo apt-get update都能解决问题