Unity物理引擎基础

修改重力环境

Edit-ProjectSettings-Physics-PhysicsManager面板：Gravity-xyz

刚体Rigidbody

常用API:

• AddForce(Vector3.up*20) 方向力
• AddTorque(Vector3.up*20) 扭矩力

碰撞体Collider

MeshCollider对于复杂模型选择一个近似的简单模型，减少三角形面片数，提高游戏性能。

SpringJoint弹簧关节

HingeJoint链锁关节

实现开门效果

• ConnectedBody 关联结点
• Axis调整旋转纬度
• Anchor调整旋转锚点
• limites 限制角度

实现风扇效果

• 按自身的轴旋转则不需要关联结点
• Anchor调整旋转锚点

• UseMotor 开启马达

  • TargetVelocity 马达目标速度
  • Force 给一个初始的力，会一直加速到目标速度

• UseSpring 开启弹簧效果

  • Spring 弹力
  • Damper 阻力
  • TargetPosition

ConstantForce恒力组件

• Force 方向力（全局坐标系）
• RelativeForce （本地坐标系）
• Torque 扭矩力（全局坐标系）
• RelativeTorque（本地坐标系）

Raycast光线投影

Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
Physics.Raycast(ray, out hit)
Physics.Raycast(transform.position, transform.forward, out hit)