- 曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
Mr.Winter`
运动规划实战精讲运动规划实战进阶:轨迹优化篇机器人人工智能自动驾驶ROSROS2智能硬件
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- Python基础语法7-模块与包
安迪小宝
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Python通过模块(module)和包(package)来实现代码的组织和复用,使得开发者可以将功能拆分到不同的文件中,提高代码的可读性和可维护性。本文将介绍如何导入模块、使用内置模块、自定义模块以及管理第三方库。1.导入模块Python提供了多种方式导入模块:1.1import语句最常见的方式是使用import语句导入整个模块:importmathprint(math.sqrt(16))#输出
- python 请求 流式
Toky Zhu
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python请求非表单流式importrequestsimportjsonimportdatetimeasyncdefllm_qa_generator_stream(text,num_faq):url='http://172.16.2.45:6162/llm_qa_generator_stream'payload={'data':text,'numFaq':num_faq}print("#####
- 【Linux】【编译】automake 调试方法小结
花神庙码农
automakeautoconfdebug调试静默remakeprint
作者简介:花神庙码农(专注于Linux、WLAN、TCP/IP、Python等技术方向)博客主页:花神庙码农,地址:https://blog.csdn.net/qxhgd系列专栏:Linux技术如觉得博主文章写的不错或对你有所帮助的话,还望大家三连支持一下呀!!!关注✨、点赞、收藏、评论。如需转载请参考转载须知!!automake调试方法小结非静默输出非静默Automakemake-nSHELLp
- mybatis后端有返回值前端拿不到
湙泽
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前端情况后端情况一开始没注意才发现是自己少了一个注解解决方法:1.@RestController在Spring中@RestController的作用等同于@Controller+@ResponseBody。2.@ResponseBody@ResponseBody的作用其实是将java对象转为json格式的数据。
- Java 中 VO、POJO、DTO 的区别详解
♢.*
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亲爱的小伙伴们,在求知的漫漫旅途中,若你对深度学习的奥秘、Java与Python的奇妙世界,亦或是读研论文的撰写攻略有所探寻,那不妨给我一个小小的关注吧。我会精心筹备,在未来的日子里不定期地为大家呈上这些领域的知识宝藏与实用经验分享。每一个点赞,都如同春日里的一缕阳光,给予我满满的动力与温暖,让我们在学习成长的道路上相伴而行,共同进步✨。期待你的关注与点赞哟!在Java开发的广阔领域中,准确理解和
- Python使用requests库下载文件
飞起来fly呀
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在编写Python程序时,requests库是一个强大且流行的HTTP请求工具,用于与网络资源进行交互。特别是在下载文件的操作中,充分利用requests库的功能能显著简化工作。下面我们将深入探讨如何使用requests库下载文件。下载文件的基础示例假设我们需要从互联网上下载一个PDF文件。以下是一个简单且实用的代码示例,其中我们将使用Python的requests库:importrequests
- Python使用requests库下载文件详解
凡客丶
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Python使用requests库下载文件详解一、引言二、使用requests库下载文件的基本流程三、请求设置和响应处理四、异常处理一、引言在Python编程中,requests库是用于发送HTTP请求和处理HTTP响应的常用库。使用requests库,我们可以轻松地发送GET、POST等请求,并获取响应内容。在下载文件的过程中,requests库提供了一种简便的方法来获取远程服务器上的文件,并将
- Tp5 获取IPV6地址
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修改Request类ip()方法publicfunctionip($type=0,$adv=true){$type=$type?1:0;static$ip=null;if(null!==$ip){return$ip[$type];}$httpAgentIp=Config::get('http_agent_ip');if($httpAgentIp&&isset($_SERVER[$httpAgent
- BERT 模型 和 Milvus 向量数据库分步骤讲解如何实现「文本相似度搜索」
结合BERT模型和Milvus向量数据库,通过一个Python示例分步骤讲解如何实现「文本相似度搜索」。整个过程分为:文本向量化→存储到Milvus→相似度搜索。1️⃣环境准备安装必要的库:pipinstallpymilvustransformerstorch2️⃣流程图解BERT模型↓将文本转为向量Milvus数据库(存储所有向量)↓输入问题文本Milvus搜索相似向量→返回最相似的答案3️⃣完
- 只有IP地址怎么实现H T T P S访问?——附详细申请方法
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IP地址SSL证书是一种专为公网IP地址颁发的数字证书,由受信任的证书颁发机构签发。它基于公钥基础设施(PKI)技术,提供了身份验证和数据加密两大核心功能。这种证书直接绑定到服务器的公网IP地址上,而不是传统的域名,用于确保通过该IP地址进行的通信是加密且可信的。当IP地址与SSL技术相结合时,可以保护只有公网IP地址的网站的数据传输安全,防止信息泄露或被篡改。IP地址证书:打开JoySSL官网注
- 20个被低估的Python性能优化技巧(附实测数据)
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20个被低估的Python性能优化技巧(附实测数据)前言通过对比优化前后代码的性能差异(使用timeit模块测量,循环100万次),揭示那些容易被忽视但有效的优化手段。所有测试设备为M1MacBookPro,Python3.11.4。1.利用局部变量加速访问原理:局部变量访问(LOAD_FAST)比全局变量(LOAD_GLOBAL)快3-4倍优化方案:#优化前(耗时0.78秒)defcalcula
- java线程池详解
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在Java中,线程池是一种重要的多线程处理方式,通过管理和复用线程,提高应用程序的性能和响应速度,减少线程创建和销毁的开销,避免线程数量过多导致系统负载过高的问题。本文将详细介绍Java线程池的概念、核心参数、工作流程、常见类型、拒绝策略以及使用方法和优化建议。一、线程池的概念线程池就是线程的池子,用来管理和复用线程。它可以在应用程序中有效地管理线程的生命周期、调度和执行。线程池包含一组预先创建的
- Milvus「非结构化数据」 的超级搜索引擎
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- 【设计模式】破解单例模式:反射、序列化与克隆攻击的防御之道
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可能有的小伙伴看了我上一篇文章里几种方式对比的表格,觉得枚举有缺点,为什么JoshuaBloch还推荐使用枚举?这就要提到单例的破解了。普通的单例模式是可以通过反射和序列化/反序列化来破解的,而Enum由于自身的特性问题,是无法破解的。当然,由于这种情况基本不会出现,因此我们在使用单例模式的时候也比较少考虑这个问题。枚举类是实现单例模式最好的方式在单例模式的实现中,除去枚举方法实现的单例模式,其它
- 写百万长文的AI助手
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- Python爬虫实现爬取下载网站数据的几种方法
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使用脚本进行下载的需求很常见,可以是常规文件、web页面、AmazonS3和其他资源。Python提供了很多模块从web下载文件。下面介绍一、使用requestsrequests模块是模仿网页请求的形式从一个URL下载文件示例代码:1234567importrequestsurl='xxxxxxxx'#目标下载链接r=requests.get(url)#发送请求#保存withopen('r.txt
- 每日一题----------抽象类的注意事项
座山雕~
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总结:1.抽象类不能被实例化2.抽象类不一定要包含abstract方法。也就是说,抽象类可以没有abstract方法3.一旦类包含了abstract方法,则这个类必须声明为abstract4.abstract只能修饰类和方法,不能修饰属性和其他的5.抽象类可以有任意成员,(因为抽象类也是类),比如:非抽象方法,构造器,静态属性等等6.抽象方法不能有主体,即不能实现,7.如果一个类继承了抽象类,则他
- AVM 环视拼接 鱼眼相机
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https://zhuanlan.zhihu.com/p/651306620AVM环视拼接方法介绍从内外参推导IPM变换方程及代码实现(生成AVM环视拼接图)_avm拼接-CSDN博客经典文献阅读之--ExtrinsicSelf-calibrationoftheSurround-viewSystem:AWeakly...(环视系统的外参自标定)-CSDN博客经典文献阅读之--:AWeakly...
- Python requests 下载文件的几种常用方法
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1.基础下载:importrequestsdefdownload_file(url,save_path):response=requests.get(url,stream=True)ifresponse.status_code==200:withopen(save_path,'wb')asf:f.write(response.content)returnTruereturnFalse#使用示例ur
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自动注册模式通过自动注册模式,减少if-else使得逻辑更清晰。代码importinspectimportsysfromtypingimportAny,Dict,Callable,Listfromdatetimeimportdatetimedefmessage_handler(msg_type:str,priority:int=0):defdecorator(func:Callable)->Cal
- 基于PO实现web自动化,实行性能测试
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使用Playwright框架可以大大提高测试的效率和可维护性。本文将探讨如何运用页面对象模型(POM)来提升Playwright的自动化测试实践,确保代码结构清晰、易于维护。1.什么是页面对象模型?页面对象模型(POM)是一种设计模式,通过将页面元素和操作封装在对象中,使测试代码更加整洁且可重用。每个页面对象对应于应用中的一个页面,封装了该页面的元素和操作方法,从而隔离测试代码与页面细节的变化。2
- python打印小票_pyqt5 商店小票打印的实现模板
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说明最近在用pyqt5做商店小票打印,用的是得力DL-581PW(NEW)热敏小票打印机。商店小票打印,属于escpos打印。在网上找了很多实现方法,看了很多相关文章,经历了很多困难,最后终于实现了。这里先分享一下我看过的文章和尝试过的方法,最后分享我的实现套路。一.使用execl打印很多场景,我都是使用win32com模块的execl打印,基本能解决大部分的打印问题。(相关的方法网上也有,可以找
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ThisgeneratesaSegmentationFault:11andIhavenocluewhy.BeforeIgetintoit,here'sthecode:importnumpy.randomasnprndimportheapqimportsyssys.setrecursionlimit(10**6)defrlist(size,limit_low,limit_high):for_inxr
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- python数据分析的基础知识—pandas中dataframe()使用
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- 树莓集团现状最新进展:宜宾园区业务再添新篇
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树莓集团在不断发展的进程中,宜宾园区传来了最新进展,业务再添新篇。近期,树莓集团宜宾园区在人工智能领域取得了重大突破。园区内的研发团队成功研发出一款适用于工业检测的人工智能视觉系统。该系统利用深度学习算法,能够快速、准确地检测出工业产品表面的细微缺陷,检测精度比传统检测方法提高了30%。这一成果不仅提升了宜宾园区在智能制造领域的竞争力,还为当地的制造业企业提供了更先进的质量检测手段。目前,已有多家
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$和jQueryjQuery文件就是一个自执行函数,也就是自执行文件,这个自执行文件就是给window对象添加一个jQuery属性和$属性,$参数传递不同,效果也不同,如果参数传递的是一个匿名函数,那$就是一个入口函数。例:$(function(){});如果参数传递的是一个字符串,那$就是一个选择器或是创建标签。例:$("#test1")例:$('略略略')引入JQuery文件的方法:本地引入:
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简单的输入和输出danhao='单号:DH20109'time='时间:2020'qian='名称数量单价金额'diyi='金士顿U盘14040'dier='胜创15050'disan='读卡器188'disi='网线155'diwu='''总数:4总额:103折后总额:103实收
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在编程中,时间的处理是一个常见的需求。无论是日志记录、任务调度还是数据时间戳的生成,正确地获取和格式化时间都至关重要。Python提供了强大的时间处理模块,其中time模块是基础且广泛使用的工具之一。本文将通过一个简单的示例,深入探讨如何使用Python的time模块来实现暂停程序执行并格式化输出当前时间,并展示其运行结果。一、示例代码解析以下是一个简单的Python脚本,它展示了如何在程序运行过
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- 优化MySQL数据库性能的八种方法
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1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取,但是一般说来,数据库中的表越小,在它上面执行的查询也就会越快。因此,在创建表的时候,为了获得更好的 性能,我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如,在定义邮政编码这个字段时,如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间,甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的,因为CHAR(6)就可以很
- JeeSite 企业信息化快速开发平台
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平台简介
JeeSite是基于多个优秀的开源项目,高度整合封装而成的高效,高性能,强安全性的开源Java EE快速开发平台。
JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器,Spring MVC为模型视图控制器,MyBatis为数据访问层, Apache Shiro为权限授权层,Ehcahe对常用数据进行缓存,Activit为工作流
- 通过Spring Mail Api发送邮件
120153216
邮件main
原文地址:http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现,但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受,于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件,顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
Spring Mail API都在org.spri
- Pysvn 程序员使用指南
2002wmj
SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
- 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
357029540
SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
- Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作(比如:view,edit,dial),以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后,只要调用startActivity(),Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序,并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
- Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成,中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒,第二个数字表示分钟,第三个数字表示小时,后面三个数字表示日,月,年,< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候,由于是每天定时执行,所以后面三个数
- POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源:http://poj.org/problem?id=2421
题意:还是给你n个点,然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路:对于已经有边的点,特殊标记一下,加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在,又保证了所求的结果正确。
代码:
#include <iostream>
#include <cstdio>
- 重构笔记——提取方法(Extract Method)
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法(Extract Method)是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候,这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记:
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码,放到目标方法中。其实,当方法足够复杂的时候,提取方法也会变得复杂。当然,如果提取方法这种重构手法无法进行时,就可能需要选择其他
- 为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的,网上查了查居然没有一个是完整的答案,现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
<?php
//实例化
$redis = new Redis();
//连接服务器
$redis->connect("localhost");
//授权
$redis->auth("lamplijie");
//相关操
- SecureCRT使用备注
bingyingao
secureCRT每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时,设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径),命名为Logs;
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
- 【Scala九】Scala核心三:泛型
bit1129
scala
泛型类
package spark.examples.scala.generics
class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) {
def print() {
println(k + "," + v)
}
}
object GenericClass {
def main(args: Arr
- 素数与音乐
bookjovi
素数数学haskell
由于一直在看haskell,不可避免的接触到了很多数学知识,其中数论最多,如素数,斐波那契数列等,很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
闲暇之余,从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
- Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
BrokenDreams
Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到,这个类本质应该还是一个散列表,只是前面有Identity修饰,是一种特殊的HashMap。
简单的说,IdentityHashMap和HashM
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java
- PS人像润饰&调色教程集锦
cherishLC
PS
1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像,凸显轮廓
http://www.howzhi.com/course/retouching/
新建一个透明图层,使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点,设置透明度为21%,大小为修饰区域的1/3左右(比如胳膊宽度的1/3),再沿纹理方向(比如胳膊方向)进行修饰。
所有修饰完成后,对该润饰图层添加噪声,噪声大小应该和
- 更新多个字段的UPDATE语句
crabdave
update
更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
- hive实例讲解实现in和not in子句
daizj
hivenot inin
本文转自:http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html
当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法,所以只能通过left join实现。
假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户,字段只有一个uid),这两个表都包含
- 一道24点的10+种非人类解法(2,3,10,10)
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算法
这是人类算24点的方法?!!!
事件缘由:今天晚上突然看到一条24点状态,当时惊为天人,这NM叫人啊?以下是那条状态
朱明西 : 24点,算2 3 10 10,我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生,结果跑跑同学扫了一眼说,算出来了,2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。
然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
刚出完题,文哥的暴走之旅开始了
5秒后
- 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
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在使用 YIi的路径管理工具时,发现了一个问题。 <?php  
- 对象与关系之间的矛盾:“阻抗失配”效应[转]
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概述
“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库(RDBMS)存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年,而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括:类的层次关系必须绑定为关系模式(将对象
- 学习编程那点事
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编程互联网
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
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Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4,
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1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” #mkdir /backup #mkdir /oldbackup
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(中)——设计与编码篇
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- thrift总结 - 跨语言服务开发
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POM:
<dependency>
<groupId>org.apache.thrift</groupId>