- 人形机器人的组成原理、相关技术和行业应用
weixin_30777913
机器人
人形机器人的部件和工作原理人形机器人的部件通常包括机身、关节、传感器、驱动器、控制器等。其工作原理是通过传感器收集环境信息,控制器根据预设的算法和程序生成动作指令,驱动器驱动关节运动,从而实现机器人的各种动作。人形机器人主要由以下几个部件组成:伺服电机:在自动控制系统中,伺服电机作为执行元件,将接收到的电信号转换为电动机轴上的角位移或角速度输出。在人形机器人中,伺服电机是驱动各个关节运动的核心部件
- 解决‘cannot find reference imread in _init_.py’
小劳xiaolao
pythonpythonpycharm开发语言
在新电脑上用pycharm时又遇到这个问题,尝试了不同的import方法都没用,最后还是找到cv2库的存放位置(在site-packages里),把其中的_init_.py和cv2.pyd复制到上一层文件夹内,就解决啦
- Kafka 日志存储 — 日志索引
黄名富
微服务kafka分布式java微服务
每个日志分段文件对应两个索引文件:偏移量索引文件用来建立消息偏移量到物理地址之间的映射;时间戳索引文件根据指定的时间戳来查找对应的偏移量信息。1日志索引Kafka的索引文件以稀疏索引的方式构造消息的索引。它并不保证每个消息在索引文件中都有对应的索引项。每当写入一定量的消息时,偏移量索引文件和时间戳索引文件分别增加一个索引项。使用二分查找法来快速定位偏移量的位置。1.1日志分段切分的条件日志分段文件
- Python生成成绩报告单:从理论到实践
Tech Synapse
python开发语言
在教育信息化日益普及的今天,自动化生成和处理学生成绩报告单已成为学校和教育机构的一项重要任务。Python作为一种功能强大且易于学习的编程语言,非常适合用于这种数据处理和报告生成任务。本文将详细介绍如何使用Python生成成绩报告单,包括理论概述和完整的代码示例。一、理论概述1.数据存储与处理生成成绩报告单的第一步是存储和处理学生成绩数据。常见的数据存储方式包括CSV文件、Excel文件和数据库。
- 查看spring bean 注入来源
弹唱Tan
java语言
项目里注入了一个bean,到处搜索都不知道是哪里注入的,最后找到下面的方法来排查在注入处,打断点如图:要查看scheduler是哪里注入的,就在这里打断点。2.进入断点后,点击堆栈中的getBean方法,输入类名,获取beanName3.查看是哪里注入的
- 面向对象设计原则
Tiantangbujimo7
设计模式设计模式
面向对象最大的优势是抵御变化理解隔离变化:从宏观面来看,面向对象构建方式更能适应软件的变化,能将变化所带来的影响减为最少。各司其职:从微观层面来看,面向对象的方式更强调各个类的责任。由于需求变化导致的新增类型不应该影响原来类型的实现。对象是什么?从语言实现层面来看,对象封装了代码和数据。从规格层面来讲,对象是一系列可被使用的公共接口。从概念来讲,对象是某种拥有责任的抽象。面向对象设计原则依赖倒置原
- pycharm+flask蓝图的创建
一颗大橘猫
flaskpython后端
一、蓝图的定义flask蓝图(blueprint):用于把app应用模块化,就是把各个模块的路由绑定到该模块蓝图上,然后再把蓝图加载到app应用中二、蓝图创建1.创建flask的文件(全展开,文件已提前设置好)注意:pycharm专业版自动创建flask文件,社区版需要手动添加文件夹(app、static、templates、app.py)其中app.py文件与其他文件夹同级。2.在apps文件夹
- PD协议(Power Delivery)高效安全解决充电宝给笔记本供电
skywalk8163
软硬件调试电脑笔记本充电
曾经一度想使用充电宝5V升压到交流220V,然后输出给插线板,接笔记本电源供电。后来从网上一看,原来已经有了pd协议。刚开始看到pd,思路一度想到了pdd,后来才知道PD是一种协议:PD协议(PowerDelivery)是一种更为高效和安全的充电解决方案,它支持更高的电压和电流输出,能够满足笔记本电脑等设备的充电需求。与传统的5V升压到220V再供电的方式相比(对,说的就是我,我刚开始就想用传
- 8-docker启动报Failed to start Docker Application Container Engine
小黑要上天
dockerdocker容器运维
1.问题描述docker启动报FailedtostartDockerApplicationContainerEngine2.解决方案该问题可能的原因是selinux未禁用导致,禁用selinux,重启服务器进行验证vim/etc/sysconfig/selinux更改前:SELINUX=enforcing更改后:SELINUX=disabled
- 【高项】6.3 排列活动顺序 ITTO
黑口罩
【高项】冲刺学习
输入项目管理计划组件:①进度管理计划;②范围基准项目文件:①假设日志;②活动属性;③活动清单;④里程碑清单工具与技术紧前关系绘图法(PDM)①完成到开始(FS):只有紧前活动完成,紧后活动才能开始的逻辑关系。②完成到完成(FF):只有紧前活动完成,紧后活动才能完成的逻辑关系。③开始到开始(SS):只有紧前活动开始,紧后活动才能开始的逻辑关系。④开始到完成(SF):只有紧前活动开始,紧后活动才能完成
- 一键获取每日股票数据,自动更新,尽在掌握
舔狼
A股股票数据python金融
用Python和Tushare库获取股票日线数据在金融市场分析中,获取股票的历史数据是进行技术分析和量化投资的基础。Tusharetushare官网是一个提供中国股市数据的API接口,它支持获取股票的日线数据、基本面数据等。本文将介绍如何使用Python语言和Tushare库来获取股票的日线数据,并结合多线程技术提高数据获取的效率。1.环境准备首先,确保你的Python环境中安装了以下库:tush
- 华为OD机试E卷 --响应报文时间 --24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
飞码创造者
最新华为OD机试题库2024华为odjavajavascriptc++c语言python
文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码c++算法源码题目描述IGMP协议中,有一个字段称作最大响应时间(MaxResponseTime),HOST收到查询报文,解折出MaxResponsetime字段后,需要在(0,MaXxResponseTime]时间(s)内选取随机时间回应一个响应报文,如果在随机时间内收到一个新的查询报文,则会根
- 【gopher的java学习笔记】一文讲懂controller,service,mapper,entity是什么
ThisIsClark
gopher的java学习笔记java学习笔记
刚开始上手Java和Spring时,就被controller,service,mapper,entity这几个词搞懵了,搞不懂这些究竟代表什么,感觉使用golang开发的时候也没太接触过这些名词啊~经过两三个月的开发后,逐渐搞懂了这几个词的意义,也对为什么要这么分有了一点见解,总结了一下希望能帮到各位刚刚接触Java和Spring的同学。组件介绍Entity(实体)作用:代表数据库中的表结构,是数
- 基于STM32的智能饮水机控制系统设计
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目录引言系统设计硬件设计软件设计系统功能模块温度控制模块水位监测模块用户交互与显示模块自动清洁与维护模块数据上传与远程管理模块控制算法温控算法水位监测与提醒算法自动清洁调度算法代码实现温控与水位监测代码自动清洁与用户交互代码数据上传与远程管理代码系统调试与优化结论与展望1.引言智能饮水机通过自动化控制和联网功能提升了用户的饮水体验。相比传统饮水机,智能饮水机能够实时监控水温、水位、运行状态,并提供
- 基于STM32的智能温室监控与控制系统设计
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stm32嵌入式硬件单片机
目录引言系统设计硬件设计软件设计系统功能模块温湿度监控模块CO2监测模块灌溉控制模块风扇控制模块数据通信模块代码实现4.1温湿度监控模块4.2CO2监测模块4.3灌溉控制模块4.4风扇控制模块4.5数据通信模块系统调试与优化结论与展望1.引言随着现代化温室农业的发展,传统的温室管理方法逐渐向自动化和智能化转型。智能温室监控与控制系统能够实时监控温室内的各项环境参数,并根据预设条件自动调节温室内的温
- 基于STM32的智能温室自动控制系统设计
STM32发烧友
stm32嵌入式硬件单片机
目录引言硬件与软件设计硬件设计软件设计系统架构功能模块系统流程代码实现4.1温湿度监测模块4.2土壤湿度监测模块4.3自动灌溉控制模块4.4显示与报警模块系统调试与优化结论与未来工作1.引言随着农业自动化和精准农业的发展,温室环境控制系统在现代农业中扮演着越来越重要的角色。温室自动控制系统通过监控温度、湿度、土壤湿度等关键参数,实现自动化控制,调节环境以最优化作物生长条件。本文设计了一个基于STM
- 基于STM32的智能温室监控系统设计
STM32发烧友
stm32单片机嵌入式硬件
引言本项目基于STM32微控制器设计了一个智能温室监控系统,通过集成多个传感器模块和控制设备,实现对温室环境的实时监测与调节。该系统能够实时监测温室内的温度、湿度、光照强度等参数,并自动控制风扇、加热器和灯光,以确保温室内植物的最佳生长条件。项目涉及硬件设计、传感器数据处理和控制设备的实现,适用于农业温室和智能种植场景。本文将详细介绍系统的设计思路和具体实现步骤。环境准备1.硬件设备STM32F1
- STM32智能温室控制系统教程
STM32发烧友
stm32嵌入式硬件单片机
目录引言环境准备智能温室控制系统基础代码实现:实现智能温室控制系统4.1数据采集模块4.2数据处理与控制模块4.3通信与网络系统实现4.4用户界面与数据可视化应用场景:温室管理与优化问题解决方案与优化收尾与总结1.引言智能温室控制系统通过STM32嵌入式系统结合各种传感器、执行器和通信模块,实现对温室环境的实时监控、自动控制和数据传输。本文将详细介绍如何在STM32系统中实现一个智能温室控制系统,
- 【新创建项目快速推送到代码仓库】
sky10100100
前端开发git
要将新创建的项目快速推送到Git仓库,可以按照以下步骤操作:1.在GitHub上创建一个新仓库登录GitHub,点击右上角的“+”号并选择“Newrepository”。给仓库命名,并设置是否公开或私有,点击“Createrepository”创建新仓库。创建完成后,拷贝仓库地址,如:https://github.com/{name}/vue-demo.github2.初始化项目并添加远程仓库进入
- 牛羊定位系统开发系列:硬件与软件架构的深入解析
无数碎片寻妳
牛羊定位单片机嵌入式硬件
01-面试大保健-牛羊定位-硬件1.项目背景与需求在本项目中,牛羊定位系统的目的是为农场中的牛羊提供实时定位和计步功能,确保对动物的健康进行有效监测,避免因异常行为带来的损失。系统通过GPS定位和加速度计计步模块来追踪牛羊的活动,同时具备低功耗设计,适用于长时间使用。1.1定位与计步功能定位功能:使用GPS模块来实时获取牛羊的地理位置,防止它们走丢或偏离预定区域。计步功能:通过加速度计模块,记录牛
- 安装ubuntu心得(解决黑屏问题)
WindWinsWing
ubuntulinux运维
把安装的全部过程拆解为下面这些步骤,1.准备镜像2.做u盘系统盘3.grub选择启动的位置4.进入到ubuntu界面5.安装,磁盘分区(解决黑屏问题处)6.实际启动运行接下来我将从上面这些方面整理其中的过程和遇到的问题1.准备镜像Ubuntu24.04刚出,忍不住的头铁去尝试,进取后发现生态支持还没有跟上,遇到些软件,包的具体版本使用不了,然后开始上22.04。下载的时候要注意看cpu的架构,由于
- Linux创建用户组并分配用户权限
清梦压星河_Ciao
LinuxDockerlinuxdocker
一、如何创建用户组在Linux系统中,创建用户组可以使用groupadd命令。以下是创建用户组的具体步骤和常用选项:1.创建用户组groupaddgroupnamegroupname是你希望创建的用户组名称。该命令将创建一个新的用户组,默认情况下,组的GID(组ID)会由系统自动分配。示例:groupadddevelopers这会创建一个名为developers的用户组。2.指定GID(组ID)如
- 算法学习019 BFS实现迷踪步 c++算法学习 中小学算法思维学习 比赛算法题解 信奥算法解析
小兔子编程
信奥算法详解算法宽度优先BFSC++BFS广度优先算法c++迷宫步数c++迷踪步
C++BFS实现迷踪步一、题目要求1、编程实现有一个n行m列的方格迷宫,用0表示可以通过,用1表示不可以通过,每一步可以向上、下、左、右任意方向移动一格,请计算从左上角(1,1)位置移动到右下角(n,m)位置,最少移动多少步?2、输入输出输入描述:第一行输入矩阵大小n和m
- 软件越跑越慢的原因分析
七灵微
基本理论java开发语言
如果是qt软件,可以用QtCreatorProfiler作性能监控如果是通过web请求,可以用JMeter监控。软件运行过程中逐渐变慢的现象,通常是因为系统资源(如CPU、内存、磁盘I/O等)逐渐被消耗或软件中存在性能瓶颈。这个问题可以由多种因素引起,以下是一些常见的原因及可能的解决方法:内存泄漏原因:内存泄漏是指程序分配了内存后没有正确释放,导致内存被消耗掉,系统逐渐变得慢。随着时间推移,未释放
- ubuntu黑屏问题解决
我是一个对称矩阵
ubuntulinux运维
重启Ubuntu后,系统自动进入tty1,无法进入桌面。想到前几天安装了一些主题之类的,然后今天才重启,可能是这些主题造成冲突或者问题了把。这里直接重新安装ubuntu-desktop解决:更新源:sudoapt-getupdatesudoaptupgrade安装gnome:sudoapt-getinstallgnomesudoapt-getinstallgnome-shellsudoapt-ge
- Mybatis plus的基本使用
厂里英才
Mybatisplusmybatisplusspringbootjava
目录1Mybatisplus的简介(来自官网)2基本使用步骤2.1引入依赖坐标2.2定义Mapper并继承BaseMapper接口3直接使用一部分自动生成的方法4基本规则5常用注解(都用于实体类)
[email protected]@TableId5.3@TableField6常见配置1Mybatisplus的简介(来自官网)Mybatisplus(简称MP)是一个Mybatis的增强工具,在MyBa
- Swagger自动文档工具以及gin-swagger的使用
百川Cs
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什么是Swagger?Swagger是一个开源的API设计和文档工具,旨在帮助开发者更高效地设计、构建、记录和测试RESTfulAPI。它基于OpenAPI规范(前身为Swagger规范),通过自动化的方式生成交互式API文档、客户端SDK和服务端代码,从而简化了API的开发和维护工作。核心功能自动生成API文档:Swagger能够通过解析代码中的注解或配置文件,自动生成API文档,包括接口路径、
- package.json依赖包漏洞之yargs-Parser输入验证错误漏洞
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背景有个安全扫描的流水线,扫描了负责的项目之后,发现一些漏洞。需要说明的是,这个扫描只是针对package.json文件,扫的是依赖树,而不是项目源代码,也不是打包后的代码。但既然是漏洞,都是可以好好学习下的。nodejs-glob-parent正则表达式拒绝服务漏洞(CVE-2020-28469)被扫描出来的是下面这样的:从阿里云漏洞库中可以知道具体是什么漏洞。CVE-2020-28469漏洞的
- 自动化测试--概念篇
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博主主页:码农派大星.数据结构专栏:Java数据结构数据库专栏:数据库JavaEE专栏:JavaEE软件测试专栏:软件测试关注博主带你了解更多知识目录1.⾃动化1.1自动化概念1.1.1回归测试1.2⾃动化分类接⼝⾃动化UI⾃动化1.3⾃动化测试⾦字塔2.web⾃动化测试安装驱动管理3.Selenium安装selenium库使⽤selenium编写代码selenium+驱动+浏览器的⼯作原理1.⾃
- jvm调优总结(从基本概念 到 深度优化)
oloz
javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中,数据类型可以分为两类:基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值,即:他代表的值就是数值本身;而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用,而不是对象本身,对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十:柯里化函数
bit1129
scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化,这个语法现象的背后动机是什么,有什么样的应用场景,以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的;基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键;同时不能保证元素的顺序;也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中,最基本的数据结构无外乎:数组 和 引用(指针),所有的数据结构都可以用这两个来构造,HashMap也不例外,归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea,以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后,如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新,我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果,textArea的内容没有任何变化,这或许是swing的一个bug,有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单,直接看代码就行了:
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多,单元格(以=开头的便被解析为公式),条件显示,数据字典,报表填报属性值定义,图表标题,轴定义,页眉页脚,甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方:
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪,if(条件式子,值1,值2),if可以嵌套,if(条件式子1,值1,if(条件式子2,值2,值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
aijuans
Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件,方法是:
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
new String[]{“bean-config1.xml”,“bean-config2.xml”,“bean-config3.xml”,“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令,安装sysbench-0.5:
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
bijian1013
javathread多线程java多线程
一. 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性,它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中,有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时,Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中,难免会碰到JSON串转换成Map的情况,下面来看看这方面的实例。另外,由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本,因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
JsonUtil.java
package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker:Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架,HttpInvoker同Burlap和Hessian一样,提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean,这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
bit1129
Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起,越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速,但是随之也遇到一个问题:nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>,如果是后端真实服务器是nginx,那么继续往下看。
实例环境: 用户IP 120.22.11.11
- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
java
参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址,函数返回时能得到参数的值”,唯有新建一个辅助类:AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
PropertyUtilsBeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类,他们被广泛使用,同时也很容易误用,给人造成困然;比如:昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时,没有考虑到会将null转换为0,而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
comsci
数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式,用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的,这样的情况会有什么问题呢?
从信息安全的角度来看,如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份,如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击,那么
- vi区段删除
Cwind
linuxvi区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要,能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤:
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须,随光标移动vi右下角也会显示行号,能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器,大家可能会发现这样的问题,修改jsp文件后,但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西,可以看一下这篇文章,是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认,LESS CSS是个强大的工具,它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”,但它似乎给我一种错觉,就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分,你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能,例如通过 HTML 表单从用户那获取数据,从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源:
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了,HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection,增加了易用性和灵活性(具体区别,日后我们再讨论),它不仅是客户端发送Http请求变得容易,而且也方便了开发人员测试接口(基于Http协议的),即提高了开发的效率,也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容,掌握HttpClient后,相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果:http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果:
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift,性能一般,而且需要用编译器生成新的类,在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐,因此想转到json阵营。对比了jackson,gson等框架之后,决定用fastjson,为什么呢,因为看名字感觉很快。。。
网上的说法:
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml,有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字,中文,字母,浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候,经常有一些输入框,控制输入的格式,而不是等输入好了再去检查格式,格式错了就报错,体验不好。 /** 数字,中文,字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制,只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注:floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中,如果调用第三方的应用,会有有些错误会不打印栈信息,因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息,所以对排查bug有很大的阻碍,这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数:erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数:erlang:get_s