- 从零开始搭二维激光SLAM --- 序章
李太白lx
从零开始搭二维激光SLAMSLAM
为什么要做这个开源项目1我的SLAM接触史1.1硕士阶段从17年3月开始接触SLAM,到现在已经3年了。虽然时间很长,但并不是所有时间都在单纯的搞SLAM。17年3月,研一下学期的时候选的课题题目,基于SLAM的室内移动机器人导航技术研究。之前并没有接触过SLAM,ROS等等。就连c++都是16年研一上学期的时候学的(大一学过以后没再接触过)。从17年3月开始学ROS,开始了解SLAM,还看了概率
- MYSQL数据库基础
奋斗的小鸟~
mysql数据库数据库mysql
目录一、数据库的基本概念1、数据库的组成1.数据2.表3.数据库2、数据库管理系统(DBMS)1.数据库管理系统介绍2.BMS主要包括以下功能:3、数据库系统原理(DBS)4、DBMS的工作模式二、数据库系统发展史1、第一代数据库(人工管理)2、第二代数据库(文件管理)3、第三代数据库(数据库系统管理)4、发展的三个阶段三、当今主流的数据库SQLServer(微软公司产品)Oracle(甲骨文公司
- 日常演播练习0822
开阳春天
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- 【从浅识到熟知Linux】Linux发展史
Jammingpro
从浅学到熟知Linuxlinux运维服务器
归属专栏:从浅学到熟知Linux个人主页:Jammingpro每日努力一点点,技术变化看得见文章前言:本篇文章记录Linux发展的历史,因在介绍Linux过程中涉及的其他操作系统及人物,本文对相关内容也有所介绍。文章目录Unix发展史Linux发展史开源Linux官网企业应用情况发行版本在学习Linux前,我们可能都会问Linux从哪里来?它是如何发展的。但在介绍Linux之前,需要先介绍一下Un
- linux 发展史
种树的猴子
内核java操作系统linux大数据
linux发展史说明此前对linux认识模糊一知半解,近期通过学习将自己对于linux的发展总结一下方便大家日后的学习。那Linux是目前一款非常火热的开源操作系统,可是linux是什么时候出现的,又是因为什么样的原因被开发出来的呢。以下将对linux的发展历程进行详细的讲解。目录一、Linux发展背景二、UINIX的诞生三、UNIX的重要分支-BSD的诞生四、Minix的诞生五、GNU与Free
- 2020-8-19晨间日记:看过的电影
盐大虾
今天是周三起床:6点半就寝:11点天气:晴心情:正常纪念日:周三任务清单今日完成的任务,最重要的三件事:1.整理写过的文档2.电影《电灯泡》3.这就是街舞第三季第五期改进:早睡早起习惯养成:早睡早起,看书周目标·完成进度两篇文章学习·信息·阅读电影艺术发展史相关教材健康·饮食·锻炼吃了挺多零食,还喝了果粒橙,还是得少吃,多锻炼,不然会慢慢死掉的。人际·家人·朋友淡定交流,不放在心上。工作·思考专心
- 现代汉语粗糙版 文学史与经典
学习搬运工
第十六章文学史与经典文学史的兴起在西方,虽然从亚里士多德开始,在人类的著述中已经可以找到文学史概念与写作方式的萌芽,但是,人们一般认为17世纪后期到18世纪是现代文学史写作真正开始的时期。长达百年波及整个欧洲的“古今之争”孕育出文学研究的历史意识,现代意义上的文学史观念在这场影响深远的论争中初见端倪。从18世纪晚期到19世纪初,由于席勒、弗·施莱格尔和赫尔德等人的介入,文学史研究逐渐变得复杂和成熟
- IBM反垄断史:一个什么都卖的兼并指挥家
竞争者的垄断梦
真事/故事/反垄断的故事/大公司垄断的故事曲创(原创)欢迎关注竞争者的垄断梦感谢已经看到这里的各位,因为间隔时间有点长,可能各位有点迷失。大家千万别误会,我们这一季的男一号既不是Hollerith,也不是Powers。到目前为止他俩的戏份真是不少,但只是因为必不可少,没有他俩发明的制表机,也就没有IBM;没有他俩相爱相杀的暧昧关系,也就没有后来数十年里IBM和反垄断的苦恋悲情。这是一个漫长的悲伤故
- 高中抓住这两招,帮你实现从学渣到学霸的逆袭
以读攻独
富兰克林曾说:“宝贝放错了地方便是废物。”一句话戳中了“位置”的重要性。大多数人,最初对位置的明显感受,似乎就来源于上高中时的座位:成绩好的,坐前排,那里安静,学习氛围浓,受关注度高;成绩差的坐后面,嘈杂,充斥着汗味、食品味、香水味,也经常被点名。所以,位置不仅代表了分数,也给你打上了“学渣”或“学霸”的标签。在《逆袭》这本书中,就真实地讲述一个参加了2014年高考的高中生,用三年的奋斗史,从班级
- 山东名面孔-名医扁鹊
西城诫子
一场新冠疫情,让世人领略了中医的博大精深,今天的“山东名面孔”我们就一起聊聊第一位被载入史册的中医:扁鹊。扁鹊墓位于今天的济南市北郊鹊山脚下,元代大画家赵孟頫的《鹊华秋色图》里描绘的就是鹊山一带的景色。关于扁鹊,世人误解颇多,首先,扁鹊到底是不是真人呢?其实,古人认为医生所到之处,病患消散,像喜鹊一样能够带来吉兆,所以想象出一个神话形象,取名“扁鹊”。如此说来,扁鹊只是个神话人物吗?其实不然。《史
- 尔勋禄攸
双髻山府正堂
《曹全碑》全碑释文:碑阳君讳全,字景完,敦煌效谷人也,盖周胄,武秉乾机,翦伐殷商,既尔勋,禄攸同,封弟叔振铎于曹国,因氏焉,秦汉之际,曹参夹辅王室,世宗廓土斥竟,子孙迁于雍州之郊,分止右扶风,或在安定,或处武都,或居陇西,或家敦煌,枝分叶布,所在为雄,君高祖父敏,举孝廉,武威长史,巴郡朐忍令,张掖居延都尉,曾祖父述,孝廉,谒者,金城长史,夏阳令,蜀郡西部都尉,祖父凤,孝廉,张掖属国都尉丞,右扶风隃
- 【课例观察】林黛玉进贾府
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打开名师课堂,发现高一正在讲《红楼梦》之《林黛玉进贾府》一节,从去年秋天就开始读《红楼梦》,断断续续一直持续到现在,即便自己觉得很用心地在读了,其中的精华也很难领悟十分之一二。看到史老师选的这个课题,感觉很亲切,不由自主跟她出发,再次走进林黛玉走进贾府。【课例观察】《林黛玉进贾府》一,导语设计老师激情澎湃朗诵《红楼梦》引子歌词:开辟鸿蒙,谁为情种?都只为风月情浓。趁着这奈何天,伤怀日,寂寥时,试遣
- 史湘云画像公然挂在秦可卿内宅, 唐伯虎海棠春睡图,越看越恐怖
中山人读文史
史湘云画像公然挂在秦可卿内宅,唐伯虎海棠春睡图,越看越恐怖荣国府和宁国府是贾家祖上弟兄俩,被皇上赐予两座府邸。当年贾家祖上开山立府的时候,两府并驾齐驱,位列八公之首,威震朝廷。但百年之后,宁国府阴差阳错落在贾珍手里,逐渐沦落为柳湘莲口中“除了两个石头狮子干净,只怕连猫儿、狗儿都不干净”的蛆虫之窝。古来富贵人家容易出纨绔子弟,都喜欢眠花宿柳,这在豪门大族也是被长辈默许甚至窃喜的,就连贾家的老祖宗贾母
- 搞笑的数学老师
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今天,陈老师来到了我们班,我们都一脸闷闷不乐的写着家庭作业。陈老师一提到回答问题,我们的脸都快要掉到抽屉里了。"小牛,你来回答一下这道题。"突然,我们班都安静的鸦雀无声,紧接着一阵哄堂大笑的声音在班里回荡着。我们都说陈老师很有意思:史卓听就叫小史,曲子昱就叫小曲,朱宇豪就叫小朱,于恩智就叫小于。至于我呀,陈老师经常叫我小佑或者小张2号。(因为班里有许多姓张的同学)。我们都非常喜欢这个风趣幽默的陈老
- 孤独的舞者——读《你当像鸟飞往你的山》有感2020-07-04
微阳初至
“勇者无畏,智者不惧”,无畏方能奋力前行,无惧方能与自己那个格格不入的成长史决绝地划清界限。一个家庭,一半沐浴在知识的光芒下,探求着真理,寻求着蜕变。尽管有时候残酷的现实逼得他们一脚踏着知识的坚实土壤,让真理的阳光为其疗伤,另一脚则深陷宗教的泥潭,用尽全身力气竭嘶底里地与宗教进行着抗争。当他们决定背离自己土生土长的家庭的那一刻,他们的灵魂便没了归处。这种决裂,伴随的有决绝,也有不舍。背叛家庭就如同
- 奇慧文化华日雁:行走于另类品牌传播策划的激情人生
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华日雁原名陈浩,新锐品牌策划界代表性人物,厦门奇慧文化传播有限公司创始人,首席导师,曾任知名上市公司总裁。华日雁最常讲的一句话就是:品牌传播要敢于天马行空,要敢于无中生有,要敢于打破规则,同时要传递积极的社会正能量。这也是华日雁给自己的品牌策划生涯制定的最基本的创意底线和道德底线。奇慧文化创始人华日雁说华日雁的发展史就是一部传奇史一点儿也不为过,从一名普通的销售人员到创立自己的公司,到把公司成功于
- 给史多多的第521封信 多多今天吃葡萄了
七千22
你好,这里是七千每日文字输出的第603天。你好,史多多今天早上多多都快把爸爸挤下床了,哈哈多多应该是热,就往爸爸方向滚,爸爸怕压着多多就尽力往外挪,然后就导致爸爸坚决要求今晚横着睡,他说他一晚上都是一半身子在床上,一半是空的,哈哈。早上奶奶给多多换上了球衣,说实话妈妈都怕多多凉着,因为今天最高温度28度,那个衣服太清凉了。哈哈小家伙每天早上都要吃饱了趴下来,然后撕海报。刚洗过澡的原因,没觉得上早上
- 古诗中议论的秘密,王安石学杜甫引起争议
老街味道
前言今天还是学习周振甫先生的《诗词例话》,翻到哪里看哪里,今天是写作篇中的《诗中议论》。其中,关于议论是否着色相,说一说自己的感受。未必准确,欢迎诗友们指正。一、王安石引起争议周振甫先生引用了方回《瀛奎律髓》的一段话:王安石《登大茅山顶》:“一峰高出众山巅,疑隔尘沙道里千。俯视云烟来不极,仰攀萝茑去无前。人间已换嘉平帝,地下谁通勾曲天。陈迹是非今草莽,纷纷流俗尚师仙。纪昀批:“二冯称此诗为史断,太
- 【0220读书笔记】面对压力怎么办
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人生每一天都是现场直播,所谓的人前显赫,不过是以往的极致积累付出所换来的。今天看到江南春谈到他过往的创业史,也并不是一帆风顺,顺风顺雨的。恰恰相反,在他创业的道路上,每一步都是如履薄冰,都是受宠若惊,竞争对手也会层出不穷,虎视眈眈向其发起挑战。001.量力而行与全力以赴在创业初期,我们的态度就应当是敢想敢做,全力以赴,因为不拼就不会有机会。当我们进入经营时期时,就要综合评判,尽自己所能去行事,万不
- 坤燕亲子日记第1063之和孩子讲述妈妈小时候的故事
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坤燕亲子日记第1063之和孩子讲述妈妈小时候的故事亲子共读记录之小猪2101天共读时间:睡前共读时长:50分钟共读书目:中国历史5数字家园英文动画片猜猜我有多爱你亲子共读记录之阳阳12年+201天诗一首道德经第47章睡前聊天早上读诗,中午读史,晚上读经,我真是太幸福了,托两个孩子的福得以重新上一次学,读一读诗歌,讲一讲历史,还能读经。中午读史时,阳走开了会儿,我还是继续读,小猪说,先别读,等姐姐来
- 【读史明智098】论语系列之八十三
希音无问西东
8.18:子曰:“巍巍乎!舜禹之有天下也而不与焉。”8.19:子曰:“大哉尧之为君也!巍巍乎!唯天为大,唯尧则之。荡荡乎!民无能名焉。巍巍乎其有成功也,焕乎其有文章!”原句译文8.18孔子说:“舜、禹真伟大!他们从不以拥有天下为傲,依然能踏实地做事。”8.19孔子说:“尧当君主,伟大崇高,可比于天!他的恩德,无法形容!他的功劳,千古留芳!他的制度,光辉灿烂!”有天下也而不与:名利压不垮真正的大佬孔
- 日常演播练习0607
开阳春天
日常演播练习0607一、绕口令练习司小四和史小世,四月十四日十四时四十上集市,司小四买了四十四斤四两西红柿,史小世买了十四斤四两细蚕丝。司小四要拿四十四斤四两西红柿换史小世十四斤四两细蚕丝。史小世十四斤四两细蚕丝不换司小四四十四斤四两西红柿。司小四说我四十四斤四两西红柿可以增加营养防近视,史小世说我十四斤四两细蚕丝可以织绸织缎又抽丝。二、文本练习刘晓,土生土长的东海姑娘。只比方言大两岁,却看起来要
- 艺凡读易中天中华史《百家争鸣》27
艺凡会发光
易中天中华史《百家争鸣》第五章:生存之道之两种活法两种道艺凡:老子的天,当真无情吗?易中天:无情。老子说得很清楚,天地不仁,以万物为刍狗。艺凡:什么意思?易中天:万物虽为天地所创造,所生成,天地却始用终弃,漠然视之,完全不当回事。这当然不仁,也无情。艺凡:那天地既然无情,为什么又说“天将救之,以慈卫之”,弱者都会得到呵护和救助?易中天:因为天道原本如此。老子说得非常清楚:天下之至柔,驰骋天下之至坚
- 西晋极简编年史
江吴童
泰始元年(265年)司马昭去世,其子司马炎继晋王之位。司马炎篡魏,建立晋朝。司马炎泰始三年(267年)司马炎颁布《泰始律》(即《晋律》)。泰始四年(268年)吴主·孙皓出东关,吴将·施绩入江夏,万彧寇襄阳。吴交州刺史·刘俊及修则、顾容前后三度进攻交趾,为交趾太守·杨稷破之。泰始五年(269年)晋将·羊祜镇守襄阳。羊祜泰始六年(270年)鲜卑·秃发树机能叛,秦州刺史·胡烈兵败被杀。泰始七年(271年
- 《红楼梦》观后感
余晖遐照
中国古典名著《红楼梦》的开篇词中这样写到:“满纸荒唐言,一把辛酸泪。都云作者痴,谁解其中味?”曹雪芹倾尽一生完成了这部“前无古人,后无来者”的巨著。其文学价值贯穿今古,誉满华夏,在文学史上有着举足轻重的地位。《红楼梦》以四大家族——贾,史,王,薛为背景,描写了四大家族从兴盛走向衰亡的过程。刻画人物上千个,人物形象鲜明生动,栩栩如生。以贾宝玉,林黛玉的爱情故事为主线,体现了人性美和悲剧美。在第一回第
- 选择比努力更重要?那是你还不知道后半句
25e7c09ff79c
今天面见一位事业成功的潮汕客户,聊到小强怕怕,他非常认同我们当下做社群运营模式,并约定下周一到他办公室详聊合作事宜。聊到他的奋斗史,就像很多成功的潮汕人一样,努力是他们创业的基础。选择很重要,但努力是做出选择的基础。只有先努力获得足够的人生积累,才有选择的机会和能力。很多人只知道选择很重要,却不知道后半句:不努力的人,连选择的资格都没有。当下不缺项目不缺产品,各种线上线下的推广营销方式也五花八门,
- 五言近体诗句,第2字和第3字,连续两个谓语结构复杂句
老街味道
前言今天说的几种复杂句,有个共同的特点,就是第2、3字是两个连续的谓语。诗句中的谓语,可能是动词,也可能是形容词、介词。一、前2字主谓,后三字谓语+宾语前2字是主谓结构,后三字是谓语+宾语。王力先生解释这种句式说:前2字为句子形式,后3字为谓语形式。《汉语诗律学》王力说的句子形式,就是主谓结构,谓语形式就是动宾结构。例如储光羲(唐)《送人寻裴斐》:柱史回清宪,谪居临汉川。迟君千里驾,方外赏云泉。路
- 2019-03-16
Bqv丶它不想做功
今日复盘1.早起5:28√2.口语晨读√3.演讲练习√4.健身√5.完成近现代史作业√6.办护照√7.交实验报告√今日收获今天感觉很充实,完成的事情很复杂却全都办到了,加油哦!今日反省某些事情处理的有点欠妥,下次注意!
- 【讲故事读成语】按兵不动
韩荆
情况不明了时,按兵不动,是最好的办法。"春秋末期,诸侯争霸,弱肉强食,位于晋国东部的一个弱小国家——卫国,长期以来受着强大晋国的压迫,苦不堪言。这个时候卫国的国君——卫灵公,毅然投靠了与晋国同样强大的齐国,缔约结盟。这种做法令当时晋国的执政卿赵鞅十分恼怒,集结大军准备讨伐卫国,大军出发前,赵鞅先派大夫史默出使卫国,暗中调查卫国内部的情况,并约好在一个月后回来报告,可是,一个月,两个月很快过去了,史
- 禅宗史199:云盖志元
周脖通
第四十五节云盖志元云盖志元禅师是石霜庆诸禅师门下之优秀者,在当时的江湖中也是小有声名之人。不过,不知什么原因,石霜庆诸门下的许多弟子如涌泉景欣、云盖志元、覆船洪荐、龙湖普闻等人的个人履历,都没有完整的保留下来,以至于今天的我们对他们的生卒年、籍贯、出家前的情况等等知之甚少。志元禅师,不知生于何年何月,不知籍贯姓氏,不知何处出家受戒。志元禅师之法号,《祖堂集》中记为源禅,不过《景德传灯录》《联灯会要
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
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mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end