超小型结构光深度相机

FS
翰忆深度传感器
红外摄像头
接收物体表面反射的结构光图案。
光学增强系统
将结构光投射到物体表面，用于辅助双目系统计算深度数据。
嵌入式计算视觉处理器
处理红外图像信息：
- 接收来自红外摄像头的红外图像信息并计算深度数据。
- 输出数据通过 USB 接口上传给主机。
Depth
片上计算内置资源
Class I
人眼安全
17.4
10.9
59.5
产品概述 Overview
翰忆的三维智能相机采用独立知识产权的主动双目视觉技术，获取比
传统双目视觉更多的景深细节和更强的环境适应性。获取到的数据信
息，可帮助机器人、工业、商业和消费等多个领域实现智能化。
FS500-Micro 系列采用铝合金材质的机身，结构小巧坚固，能够快速集
成至客户的应用场景中。
技术原理 Principle
量产服务
定制化
主动双目毫米级
3D 测量
红外摄像头 红外摄像头
嵌入式计算视觉处理器（FPGA）
上位主机
USB
USB 2.0
SDK
自有
OpenNI2
500
30fps
VGA
说明：
数据和尺寸如有变更，恕不另行通知。
方案优势 advantage
主动双目
翰忆的视觉传感器包括双目红外摄像头和光学增强系统，采用自主知识
产权的主动双目技术，能够获得比传统双目视觉更多的景深细节，具有
比单目结构光更强的环境光抗干扰能力，并能够在主动双目和被动双目
模式下自动切换。
片上计算
FS500-Micro 拥有 FPGA 片上计算距离数据的能力，并通过 USB 接口
输出至上位机，无需占用用户上位机的计算资源。
说明：
相机出厂均经过内参校准和标定，如需多设备之间的外参标定，请联系技术支持定制标定板。
光学增强系统
- Micro
图像芯片
度量
+ 基线
30 mm
测距范围
0.18 米 - 1.5 米
FOV
60°
测量精度
<1%
z：2mm @ 0.5 m
软件
+
+ 点云图，深度图，IR 图,RGB图
电气
+ 电压： 5V
功耗
空闲模式：1.4 瓦
工作模式：2.3 瓦
+
安全
+ 人眼安全
红外激光发射系统可达安全级别I
温度
存储：-10°C-50°C
操作：0°C-40°C
主机操作系统
Linux/Windows/Android/ROS
软件开发包
自有 SDK / OpenNI2
API 类型
C / C++
输出数据
+
+
性能
购买信息
iStarvision 是翰忆的官方经销商，配备业务和工程人员做前期
技术支持和业务指导
商务合作或者了解更多产品信息
请发邮件至：[email protected]
联系电话：17817889910 陈先生
+
+
物理
其他
接口
+ 电源：USB 2.0
深度
640 x 480 @ 30 FPS
彩色
参数指标
+
应用领域 Application
FS500 系列深度传感器可应用于以下领域：
+
尺寸
+ 宽 x 高 x 深
59.5 x 17.4 x 10.9
+
+
手势识别
机器人视觉
导航避障
3D 内容生成 3D 人脸识别 安防监控/运动追踪
1280 x 720 @ 30 FPS