Discoverhub
Discoverhub

仅使用(n线)激光雷达跑gmapping，laser_scan_matcher构建简单的栅格地图

一般来说gmapping必须要有里程计信息才能使用：
laser_scan_matcher包是通过激光雷达去匹配环境然后模拟出机器人的odom

wiki
github下载链接
下载到catkin_ws/src下，catkin_make编译即可

在demo_gmapping.launch中有一句读取数据集（需要用自己的数据集，要改）

运行：

roslaunch laser_scan_matcher demo_gmapping.launch

效果图：（自己的数据集）仅使用(n线)激光雷达跑gmapping，laser_scan_matcher构建简单的栅格地图_第1张图片
简单建图，不是很准,，看不下去了
问题出在/laser的频率要改（将４０　改成　２００）

仅使用(n线)激光雷达跑gmapping，laser_scan_matcher构建简单的栅格地图_第2张图片
这效果就杠杠的

也可以将它改为一个发布虚拟/odom的工具
改一下





  #### publish an example base_link -> laser transform ###########

  

  #### start the laser scan_matcher ##############################

你可能感兴趣的:(coding,激光雷达)

  • python抓包与解包_Python—网络抓包与解包（pcap、dpkt） weixin_39691055 python抓包与解包
    pcap安装[root@localhost~]#pipinstallpypcap抓包与解包#-*-coding:utf-8-*-importpcap,dpktimportre,threading,requests__black_ip=['103.224.249.123','203.66.1.212']#抓包：param1eth_name网卡名，如：eth0,eth3。param2p_type日志捕
  • golang 加密 大鲤余 Golanggolang开发语言后端
    代码示例packageutilsimport("crypto/md5""encoding/hex""golang.org/x/crypto/bcrypt")//BcryptHash使用bcrypt对数据进行加密funcBcryptHash(passwordstring)string{bytes,_:=bcrypt.GenerateFromPassword([]byte(password),bcry
  • Python | Redis工具类 -拟墨画扇- Pythonredis数据库缓存python
    一、需求自动连接Redis数据库，通过连接池处理数据对输出结果进行Log打印并保存到文件二、代码Utils.redisUtils.py#!/usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8-*-importredisfromUtils.loggerimportlog"""Redis数据格式(1)字符串|存储形式:key-value:str-存储二进制数据:可以存储任意类型的数据，
  • 流畅的Python(十九)-动态属性和特性 maplea2012 Pythonpython开发语言
    一、核心要义在Python中,数据的属性和处理数据的方法,统称属性。方法，只是可调用的属性。除了这两者之外,我们还可以创建特性(property),在不改变类接口的前提下,使用存取方法(即读值方法和设值方法)修改数据属性。二、代码示例0、相关知识点#!/usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8-*-#@Time:2024/3/1320:56#@Author:Maple#@
  • 【python】自动化工具Selenium与playwright去除webdriver检测 音乐学家方大刚 爬虫Pythonpython自动化selenium
    对这个世界如果你有太多的抱怨跌倒了就不敢继续往前走为什么人要这么的脆弱堕落请你打开电视看看多少人为生命在努力勇敢的走下去我们是不是该知足珍惜一切就算没有拥有周杰伦《稻香》#-*-coding:utf-8-*-importtimefromseleniumimportwebdriverfromselenium.webdriver.edge.serviceimportServiceoption=webd
  • Unity URP 如何写基础的曲面细分着色器 凯尔315 shaderunity着色器游戏引擎
    左边是默认Cube在网格模式下经过曲面细分的结果，右边是原状态。曲面细分着色器在顶点着色器、几何着色器之后，像素着色器之前。它的作用时根据配置信息生成额外的顶点以切割原本的面片。关于这部分有一个详细的英文教程，感兴趣可以看一下。https://catlikecoding.com/unity/tutorials/advanced-rendering/tessellation/以下是完整代码Shade
  • selenium被识别，修改navigator的方法 音乐学家方大刚 爬虫seleniumchrome爬虫
    #-*-coding:utf-8-*-importtimefromseleniumimportwebdriverfromselenium.webdriver.chrome.optionsimportOptionschrome_options=Options()#chrome_options.add_argument('--headless')#chrome_options.add_argument
  • TypeError: parse() got an unexpected keyword argument 'transport_encoding' 凌川江雪
    有点尴尬，自安装了ANACONDA和TensorFlow之后，首次在ANACONDAPrompt中用pip命令安装第三方库，然而一大片刺眼的红字就扑面而来，在ANACONDAPrompt中没法用pip命令安装第三方库了？搞了一会儿，没得搞定，最后在CSDN上找到一个简单粗暴而效果拔群的办法：直接在ANACONDAPrompt中安装pip，解决问题！即：condainstallpip
  • 力扣题库第7题：接雨水 程序员贵哥 PythonPython题库Python编程教学leetcode算法pythonpycharm笔记
    题目内容：给定n个非负整数表示每个宽度为1的柱子的高度图，计算按此排列的柱子，下雨之后能接多少雨水。示例：输入：height=[0,1,0,2,1,0,1,3,2,1,2,1]输出：6解释：上面是由数组[0,1,0,2,1,0,1,3,2,1,2,1]表示的高度图，在这种情况下，可以接6个单位的雨水（蓝色部分表示雨水）。答案：#coding：utf-8#时间：2024/3/1017:33#Pyth
  • python输入input输出print函数 txhy2018 pythoninput函数print函数python教程小知带你入门python
    python输入input输出print函数python输入输出语句分别对应着input()和print()函数，下面分别对这两个函数进行介绍和实操。1、输入语句input()新建一个tmp.py文件当我们输入字符串时，返回数据类型是字符串#-*-coding:utf-8-*-name=input("请输入您的名字：")print(name,type(name))运行tmp.py后，会提示手动输入
  • scrapy 爬取当当网-图书排行榜-多条件爬取 韩小禹
    自学爬虫框架scrapy，爬取当当网-图书排行榜练手目标：爬取当当网-图书畅销榜中的图书数据，要求各种条件的数据都要有。dangdang.pngspider#-*-coding:utf-8-*-importscrapyfromdd_book.itemsimportDdBookItemfromseleniumimportwebdriverfromselenium.common.exceptionsi
  • Python 函数递归(1) 题解 luohaha66 CSDNPython入门技能树python前端题解
    Python函数递归(1)题解题目使用函数递归的方式写出阶乘计算。#-*-coding:UTF-8-*-#TODO(You):请实现递归计算阶乘if__name__=='__main__':print(fact(998))请选出下面的Python递归阶乘实现代码中，错误的选项选项A:definner_fact(n,m,r):ifm==n:returnrreturninner_fact(n,m+1,
  • python写入文件自动换行 ~heart将心比心 pythonpython前端html
    我们在使用python写入文件时，会遇到用空格和换行的地方。在python中我们会使用open()函数来打开文件，open()函数接受两个参数，第一个参数时文件的路径，第二个参数时打开文件的模式，例如withopen("1.txt",mode="a",encoding='utf-8')asf:我们在打开文件后，我们可以使用write()函数来将内容写入文件中，例如f.write(na)write(
  • Google C++ Coding Style:右值引用(Rvalue Reference) weixin_33889665 c/c++
    右值引用是一个C++11特性,标记为T&&。GSG中定义:只为移动建构函数(Moveconstructor)和移动赋值操作(Moveassignment)使用右值引用。并且不要使用std::Forward(提供的完美转发特性)。C++中右值指表达式结束时就不再存的临时对象。在C++11中，右值分为纯右值(即原始字面量，表达式产生的临时变量等），以及一个将亡值(expiringvalue,使用>中的
  • 我的第一个python web 网站 温正实 python
    #-*-coding:utf-8-*-importhttp.serverimportsocketserverfromdatetimeimportdatetimePORT=8000importsys#...classMyHandler(http.server.SimpleHTTPRequestHandler):defdo_GET(self):ifself.path=='/':#如果路径是根路径，返回
  • 多线程爬虫基础代码 ctrlCV工程师001 爬虫python开发语言
    #导入线程模块importthreadingdefcoding():#定义coding函数，用于打印字符串"aaa"十次foriinrange(10):print("aaa")defac():#定义ac函数，用于打印字符串"bbbb"十次：forjinrange(10):print("bbbb")defmain():#定义main函数，用于创建并启动两个线程：#创建第一个线程，目标函数是codin
  • 闰年导致的哪些 Bug 伍六七AI编程 JAVA日常bugjava程序人生
    每次闰年对程序员们都是一个挑战，平时运行好好的系统，在02-29这一天，好像就会有各种毛病。虽然，提前一天，领导们都会提前给下面打招呼。但是，不可避免的，今天公司因为闰年还是有一些小故障。就连大家熟知的一些大公司，也不可避免的因为闰年导致大大小小的故障。闰年导致的哪些Bug1、2月29日下午，有消息称禾赛科技激光雷达存在固件bug，致使凡是用了禾赛激光雷达的车，自动驾驶功能全部歇菜。2、OpenA
  • tvm交叉编译android opencl 极乐净土0822 androidtvmndk交叉编译opencl
    模型编译：#encoding:utf-8importonnximportnumpyasnpimporttvmimporttvm.relayasrelayimportosfromtvm.contribimportndkonnx_model=onnx.load('mobilenet_v3_small.onnx')x=np.ones([1,3,224,224])input_name='input1'sh
  • 每天一个数据分析题（一百八十五） 紫色沙 数据分析题库数据分析数据挖掘
    给定下述Python代码段，试问哪个选项正确描述了该代码段的功能？data_raw[‘gender’]=data_raw[‘gender’].map({‘Male’:1,‘Female’:0})A.代码中对gender变量进行了独热编码(One-HotEncoding)，并将gender中的缺失值填充为类别平均值。B.gender变量经过标签编码(LabelEncoding)，并对gender应用
  • coding task: array jump back raidtest coding
    requirement:usec++todothefunction"intArrayChallenge(intarr[],intarrLength)":1.numbersstoredinarr[].2.thefunctionfirstdeterminethelargestelementinthearray,3.thenyoucanmovetoleftorrightinthearr[]witharr
  • 【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结 CS_Zero 自动驾驶人工智能
    自动驾驶地图构建小结概述制作流程主要利用定位与建图算法（组合导航，视觉、激光SLAM等），融合多种传感器数据，构建高精度、高分辨率的三维语义地图，将要素矢量化，构建要素间的关联关系，通过质检确保质量可靠，形成地图引擎（服务、API）以满足自动驾驶系统的需求。底图构建底图构建存在两大类方法，点云建图与视觉建图。点云建图一般面向高精度采集设备，采用高线束激光雷达，硬件成本高。一般使用高精度组合导航进行
  • 解锁Golang数据编解码能力：encoding库完全解析 walkskyer golang标准库golang服务器网络
    解锁Golang数据编解码能力：encoding库完全解析简介为何重视`encoding`库`encoding`库的实战开发重要性JSON处理基本使用序列化与反序列化处理复杂JSON结构自定义序列化行为错误处理和性能优化建议XML处理基本概念和使用方法序列化与反序列化使用标签控制XML节点的名称、属性和命名空间处理复杂和嵌套的XML结构性能优化和错误处理CSV文件处理`encoding/csv`库
  • golang用字符串数据生成http的pcap文件 weixin_42094764 golanghttp开发语言
    因为我有的只是pyload里面的字符串数据。没有协议头的部分，所以只能自己创建协议头的数据。主要使用的就是go的gopacket和gopcap包。下面直接上代码packagemainimport("bytes""encoding/base64""fmt""log""math/rand""time""github.com/google/gopacket""github.com/google/gopa
  • Python读取文件时报错：UnicodeDecodeError: 'gbk' codec can't decode byte 0x80 in position 4: illegal multibyt 不出破败的vn
    根据提示，发现是编码不对，打开文件时改成utf-8编码，即可open("test.txt","r",encoding="UTF-8",errors="ignore")
  • maven---＞maven中的＜properties＞属性有什么作用？ a.cup mavenmavenjava
    在Maven中，元素用于定义项目中可重用的属性值。这些属性值可以在项目的POM文件中被引用，以便在整个项目中统一管理和使用。通过使用元素，可以避免在POM文件中多次重复定义相同的值，提高了项目的可维护性和可读性。元素中定义的属性可以在POM文件中通过${propertyName}的方式进行引用，例如：UTF-81.0.0${project.build.sourceEncoding}在上面的例子中，
  • wis-ai 地址转坐标 榴莲气象
    https://study.163.com/course/courseLearn.htm?courseId=1005920017#/learn/video?lessonId=1053265324&courseId=1005920017章节4课时11地理解析和数据上图利用小工具https://wis-ai.com/tools/index?tab=geocodingDIV实现地址转坐标
  • res Chaweys
    native2ascii-encodingUTF-8r_temp.propertiesr.propertiesr.propertiesinfo.welcome=\u6b22\u8fce\u4f7f\u7528\u300a\u8863\u8d85\u5e02\u81ea\u52a9\u8d2d\u7269\u7cfb\u7edf\u300binfo.login.reg=1\u3001\u767b\u
  • 數據集成平台：datax將MySQL數據以query方式同步到hive m0_37759590 mysqlhivedataxmysqlhivedatax
    數據集成平台：datax將MySQL數據以query方式同步到hive1.py腳本#coding=utf-8importjsonimportgetoptimportosimportsysimportMySQLdbimportre#MySQL相关配置，需根据实际情况作出修改mysql_host="xx"mysql_port="3306"mysql_user="xx"mysql_passwd="xx"
  • 阿里云蒸汽量预测新人赛赛题解析 qiufeng1ye
    教材选用《阿里云天池大赛赛题解析——机器学习篇》；2.2数据探索2.2.2读取数据train_data_file="./zhengqi_train.txt"test_data_file="./zhengqi_test.txt"train_data=pd.read_csv(train_data_file,sep='\t',encoding='utf-8')test_data=pd.read_csv(
  • 码块大小计算之 NR vs LTE 木子白成长之路
    最近在整理实习平台的仿真结果，又重新看了一下NR中TBS大小的确定问题，简单记录一下吧。对于NR-MCS索引值及参数确定，可以按如下步骤进行：第一步UE根据接收到的DCIformat来读取以下信息：1.1）、Modulationandcodingscheme：5bit，得到，一般MCS的索引值在0~31之间对于索引值在0~27或0~28之间的有确定的调制阶数和目标码率，称其为显示MCS；对于索引值
  • rust的指针作为函数返回值是直接传递，还是先销毁后创建？ wudixiaotie 返回值
     这是我自己想到的问题，结果去知呼提问，还没等别人回答， 我自己就想到方法实验了。。 fn main() { let mut a = 34; println!("a's addr:{:p}", &a); let p = &mut a; println!("p's addr:{:p}", &a
  • java编程思想 -- 数据的初始化 百合不是茶 java数据的初始化
      1.使用构造器确保数据初始化      /* *在ReckInitDemo类中创建Reck的对象 */ public class ReckInitDemo { public static void main(String[] args) { //创建Reck对象 new Reck(); } }
  • [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期 comsci
           地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...        所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行 &
  • linux下批量替换文件内容 商人shang linux替换
    1、网络上现成的资料 　　格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径` 　　linux sed 批量替换多个文件中的字符串 　　sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir` 　　例如：替换/home下所有文件中的www.admi
  • 网页在线天气预报 oloz 天气预报
    网页在线调用天气预报 <%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8" pageEncoding="utf-8"%> <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
  • SpringMVC和Struts2比较 杨白白 springMVC
    1. 入口 spring mvc的入口是servlet，而struts2是filter（这里要指出，filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊），这样就导致了二者的机制不同，这里就牵涉到servlet和filter的区别了。 参见：http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343 2
  • refuse copy, lazy girl! 小桔子 copy
           妹妹坐船头啊啊啊啊！都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料，结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到： 1.那是我自己觉得写不出的高度 2.如果直接拿来用，很快就能解决问题 3.然后就是抄咩~~ 4.肿么可以这样子，都不想写了今儿个，留着作参考吧！拒绝大抄特抄，慢慢一点点写！  
  • apache与php整合 aichenglong php apache web
    一  apache web服务器 1 apeche web服务器的安装   1)下载Apache web服务器   2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)   3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功 2 apache管理   1)service.msc进行图形化管理   2)命令管理，配
  • Maven常用内置变量 AILIKES maven
    Built-in properties ${basedir} represents the directory containing pom.xml ${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version}) Pom/Project properties Al
  • java的类和对象 百合不是茶 JAVA面向对象 类 对象
    java中的类：     java是面向对象的语言，解决问题的核心就是将问题看成是一个类，使用类来解决   java使用 class 类名   来创建类 ，在Java中类名要求和构造方法，Java的文件名是一样的   创建一个A类： class A{ }   java中的类：将某两个事物有联系的属性包装在一个类中，再通
  • JS控制页面输入框为只读 bijian1013 JavaScript
    在WEB应用开发当中，增、删除、改、查功能必不可少，为了减少以后维护的工作量，我们一般都只做一份页面，通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来，实际上就是查看的过程，唯一的区别是修改时，页面上所有的信息能修改，而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并，但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读，在信息量非常大时，就比较麻烦。  
  • AngularJS与服务器交互 bijian1013 JavaScriptAngularJS$http
            对于AJAX应用（使用XMLHttpRequests）来说，向服务器发起请求的传统方式是：获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码，最后处理服务端的响应。整个过程示例如下： var xmlhttp = new XMLHttpRequest(); xmlhttp.onreadystatechange
  • [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用 bit1129 maven
    常用插件及其用法位于：http://maven.apache.org/plugins/   1. Jetty server plugin 2. Dependency copy plugin 3. Surefire Test plugin 4. Uber jar plugin           1. Jetty Pl
  • 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF) bit1129 自定义函数
    1. 什么是Hive UDF Hive是基于Hadoop中的MapReduce，提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统，很多内容都支持用户定制，包括： 文件格式：Text File，Sequence File 内存中的数据格式： Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text 用户提供的 map/reduce 脚本：不管什么
  • 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid，如何重新启动nginx ronin47 nginx 重启 pid丢失
    nginx进程被意外关闭，使用nginx -s reload重启时报如下错误：nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了，下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法：nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
  • UI设计中我们为什么需要设计动效 brotherlamp UIui教程ui视频ui资料ui自学
    随着国际大品牌苹果和谷歌的引领，最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了，越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了，更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。 但是说到底，我们到底为什么需要动效设计？或者说我们到底需要什么样的动效？做动效设计也有段时间了，于是尝试用一些案例，从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。 一、加强体验舒适度 嗯，就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
  • Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题 bylijinnan javaspring
    参考以下两篇文章： http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/ http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration Sprin
  • 数据库连接池的工作原理 chicony 数据库连接池
           随着信息技术的高速发展与广泛应用，数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要，尤其是网络应用和电子商务的迅速发展，都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行，而传统的开发模式是：首先在主程序（如Servlet、Beans）中建立数据库连接；然后进行SQL操作，对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作；最后断开数据库连接。使用这种开发模式，对
  • java 关键字 CrazyMizzz java
    关键字是事先定义的，有特别意义的标识符，有时又叫保留字。对于保留字，用户只能按照系统规定的方式使用，不能自行定义。 Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类：    （1）访问修饰符       public,private,protected       p
  • Hive中的排序语法 daizj 排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
    Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序，这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上，这样会导致在大数量的情况下，花费大量时间。 与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下，必须指定 limit 否则执行会报错。
  • 单态设计模式 dcj3sjt126com 设计模式
      单例模式（Singleton）用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后，该对象可以被其它众多对象所使用。 <?phpclass Example{    // 保存类实例在此属性中    private static&
  • svn locked dcj3sjt126com Lock
    post-commit hook failed (exit code 1) with output: svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database svn: E200031: sqlite: attempt to write a
  • ARM寄存器学习 e200702084 数据结构C++cC#F#
    无论是学习哪一种处理器，首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。     ARM有37个寄存器，其中31个通用寄存器，6个状态寄存器。 1、不分组寄存器（R0-R7）     不分组也就是说说，在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时，由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器，就是
  • 常用编码资料 gengzg 编码
    List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11); String json=JSON.toJSONString(list); HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>(); for(int i=0;i<10;i++) {
  • 进程 vs. 线程 hongtoushizi 线程linux进程
    我们介绍了多进程和多线程，这是实现多任务最常用的两种方式。现在，我们来讨论一下这两种方式的优缺点。 首先，要实现多任务，通常我们会设计Master-Worker模式，Master负责分配任务，Worker负责执行任务，因此，多任务环境下，通常是一个Master，多个Worker。 如果用多进程实现Master-Worker，主进程就是Master，其他进程就是Worker。 如果用多线程实现
  • Linux定时Job：crontab -e 与 /etc/crontab 的区别 Josh_Persistence linuxcrontab
    一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分：* * * * * 分别表示：分钟，小时，日，月，星期，具体说来： 第一段 代表分钟 0—59 第二段 代表小时 0—23 第三段 代表日期 1—31 第四段 代表月份 1—12 第五段 代表星期几，0代表星期日 0—6   如： */1 * * * *   每分钟执行一次。 *
  • KMP算法详解 hm4123660 数据结构C++算法字符串KMP
         字符串模式匹配我们相信大家都有遇过，然而我们也习惯用简单匹配法（即Brute-Force算法)，其基本思路就是一个个逐一对比下去，这也是我们大家熟知的方法，然而这种算法的效率并不高，但利于理解。       假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
  • 枚举类型的单例模式 zhb8015 单例模式
    E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下： public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素，就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候：/** himself = MaYun() {*
  • Kafka+Storm+HDFS ssydxa219 storm
    cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &amp;bin/storm supervisor &amp;bin/storm ui &amp;Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
  • Java获取本地服务器的IP 中华好儿孙 javaWeb获取服务器ip地址
    System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL()); System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr()); System.out.println("getLocalPort:&quo
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他