- 三点or多点的变换矩阵求解opencv & eigen
合工大机器人实验室
C++矩阵opencv线性代数
《Estimating3-DRigidBodyTransformations:AComparisonofFourMajorAlgorithms》,它使用SVD方法计算T和t。只要算出变换矩阵,就可以算出A坐标系的一个点P在坐标系B里的对应点坐标,即R为3x3的转换矩阵,t为3x1的位移变换向量,这里点坐标均为3x1的列向量(非齐次形式,齐次形式下为4x1列向量,多出的一个元素值补1而已)。理论上只
- Study Plan For Algorithms - Part29
五月的风与火
StudyPlanForAlgorithmspython算法数据结构
1.在排序数组中查找数字统计一个数字在排序数组中出现的次数。方法一:defsearch(nums,target):returnhelper(nums,target)-helper(nums,target-1)defhelper(nums,target):i=0j=len(nums)-1whileitargetor(lowerandnums[mid]>=target):right=mid-1else
- 翻译 Compaction wiki
i_need_job
网址:https://github.com/facebook/rocksdb/wiki/Compaction有道CompactionCompactionalgorithmsconstraintheLSMtreeshape.Theydeterminewhichsortedrunscanbemergedbyitandwhichsortedrunsneedtobeaccessedforareadoper
- Python深度学习-环境
cunzai1985
tensorflowpython深度学习人工智能anaconda
Python深度学习-环境(PythonDeepLearning-Environment)Inthischapter,wewilllearnabouttheenvironmentsetupforPythonDeepLearning.Wehavetoinstallthefollowingsoftwareformakingdeeplearningalgorithms.在本章中,我们将学习为Python
- 探索图形算法的奇妙世界:goraph
孔岱怀
探索图形算法的奇妙世界:goraphgoraphPackagegoraphimplementsgraphdatastructureandalgorithms.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/go/goraph在编程领域,数据结构和算法是构建高效应用的基础。今天,我们要向您推荐一款名为【goraph】的开源项目,它是一个用Go语言实现的图形数据结构及其算法库。
- What are some of halcon‘s best algorithms that opencv doesn‘t implement
0010000100
OpenCVopencv人工智能
HALCON,ahighlyoptimizedmachinevisionlibrary,offersarangeofadvancedalgorithmsthatOpenCVeitherdoesn’timplementorhandlesdifferently.SomeofthekeystrengthsofHALCONcomparedtoOpenCVinclude:Shape-BasedMatchin
- Leetcode 1207. Unique Number of Occurrences
小白菜又菜
Leetcode入门题leetcode算法职场和发展
ProblemGivenanarrayofintegersarr,returntrueifthenumberofoccurrencesofeachvalueinthearrayisuniqueorfalseotherwise.AlgorithmSortthearrayandtesttheadjointnumbers.CodeclassSolution:defuniqueOccurrences(se
- 编程练习题目集【目录】
绯樱殇雪
目录PTAc++javapat考试
所有负面情绪都源于你的弱小,唯有强大自己才能够百毒不侵。文章目录一、PTA1.练习(1)中国大学MOOC-陈越、何钦铭-数据结构-起步能力自测题(2)DataStructuresandAlgorithms(English)(3)数据结构与算法题目集(中文)(4)团体程序设计天梯赛-练习集(5)基础编程题目集①函数题②编程题2.考试(1)PAT(BasicLevel)Practice(中文)(2)P
- 超分 Real-ESRGAN 使用笔记
AI算法网奇
深度学习宝典人工智能
效果图目录依赖项:推理入口文件:RealESRGAN_x4plus12g显存不够RealESRGAN_x4plus_anime_6B的效果树枝之间产生了蒙版RealESRNet_x4plus有点模糊2022年开源的GitHub-xinntao/Real-ESRGAN:Real-ESRGANaimsatdevelopingPracticalAlgorithmsforGeneralImage/Vide
- Study Plan For Algorithms - Part11
五月的风与火
StudyPlanForAlgorithmspython算法数据结构
1.剪绳子给定一根长度为n的绳子,请把绳子剪成整数长度的m段(m、n都是整数,n>1并且m>1),每段绳子的长度记为k[0],k[1]…k[m-1]。请问k[0]k[1]…*k[m-1]可能的最大乘积是多少?方法一:defcuttingRope(n):arr=[1]*(n+1)foriinrange(3,n+1):forjinrange(1,i):arr[i]=max(arr[i],j*(i-j)
- Study Plan For Algorithms - Part7
五月的风与火
StudyPlanForAlgorithmspython算法数据结构
1.青蛙跳台阶一只青蛙一次可以跳上1级台阶,也可以跳上2级台阶。求该青蛙跳上一个n级的台阶总共有多少种跳法。计算结果取模1e9+7(1000000007)方法一:defnum_ways(n):ifn<=2:return1else:return(num_ways(n-1)+num_ways(n-2))%1000000007方法二:defnum_ways(n):i=j=1sum_=0k=0whilek
- 遗传算法与深度学习实战(7)——使用遗传算法解决N皇后问题
盼小辉丶
遗传算法与深度学习实战深度学习DEAP遗传算法
遗传算法与深度学习实战(7)——使用遗传算法解决N皇后问题0.前言1.N皇后问题2.解的表示3.遗传算法解决N皇后问题小结系列链接0.前言进化算法(EvolutionaryAlgorithm,EA)和遗传算法(GeneticAlgorithms,GA)已成功解决了许多复杂的设计和布局问题,部分原因是它们采用了受控随机元素的搜索。这通常使得使用EA或GA设计的系统能够超越我们的理解进行创新。在本节中
- CSE101 C++ Introduction to Data Structures and Algorithms
zhuyu0206girl
c++开发语言
CSE101IntroductiontoDataStructuresandAlgorithmsProgrammingAssignment5Inthisprojectyouwillcreateanew,andsomewhatdifferentintegerListADT,thistimeinC++.YouwillusethisListtoperformshufflingoperations,andd
- 不错链接整理
xushuanglu_csdn
提升学习开源
不错链接整理算法https://github.com/MisterBooo/LeetCodeAnimation手把手撕LeetCode题目,扒各种算法套路的裤子https://github.com/labuladong/fucking-algorithm算法学习笔记https://github.com/nonstriater/Learn-Algorithms常用数据结构及其算法的Java实现,包括
- Programming Abstractions in C阅读笔记:p283-p292
c
《ProgrammingAbstractionsinC》学习第72天,p283-p292总结,总计10页。一、技术总结1、anylasisofalgorithms算法分析——即判断程序的效率(efficiency)。2、mathematicalinduction(数学归纳法)3、Big-Onotation(大O标记法)4、constanttime(常量时间)5、lineartime(线性时间)p2
- 【Algorithms 4】算法(第4版)学习笔记 07 - 2.4 优先队列
MichelleChung
算法学习算法java
文章目录前言参考目录学习笔记1:API1.1:实现demo示例1.2:初级实现(有序或无序的数组)2:二叉堆2.1:完全二叉树2.2:二叉堆2.2.1:堆的表示2.2.2:属性2.3:堆算法:由下至上的堆有序化(上浮)2.3.1:swim介绍2.3.2:swim代码实现2.3.3:应用:堆插入节点2.3.4:swim应用代码实现2.3.5:swim应用demo演示2.4:堆算法:由上至下的堆有序化
- 【Algorithms 4】算法(第4版)学习笔记 06 - 2.3 快速排序
MichelleChung
算法学习算法java
文章目录前言参考目录学习笔记1:基本算法1.1:快速排序demo演示1.2:快速排序切分代码实现1.3:实现细节1.4:案例分析1.4.1:最佳案例1.4.2:最坏案例1.4.3:平均案例分析1.5:特征总结1.6:算法优化2:Dijkstra三向切分的快速排序2.1:三向切分demo演示2.2:三向切分代码实现2.3:熵最优3:排序算法小总结前言本章节主要内容是快速排序。快速排序被誉为二十世纪十
- CS50x 2024 - Lecture 3 - Algorithms
dc爱傲雪和技术
计算机科学
TABLEOFCONTENTS00:00:00-Introduction一种统计班上人数的方法,全部站起来,两两配对,一个坐下,循环00:01:01-Overview00:02:58-Attendance00:09:40-LinearSearch00:24:58-BinarySearch二分搜索分而治之的方法00:28:25-RunningTime代表这些算法的效率使用的算法将被描述为这些运动时间
- 设计模式-策略模式 Strategy
中二Espresso
设计模式设计模式策略模式java
策略模式1)原理和实现1、策略的定义2、策略的创建3、策略的使用该模式最常见的应用场景是,利用它来避免冗长的if-else或switch分支判断。不过,它的作用还不止如此。它也可以像模板模式那样,提供框架的扩展点等等。1)原理和实现策略模式,英文全称是StrategyDesignPattern。该模式是这样定义的:Defineafamilyofalgorithms,encapsulateeacho
- 2018年9月份GitHub上最热门的Python项目
小牛学堂
本文我们将和大家介绍GitHub上9月份最受欢迎的11个Python开源项目,在这些项目中,你有在用或用过哪些呢?1.Pythonhttps://github.com/TheAlgorithms/PythonStar14125用Python实现的所有算法,不过创建者表示这些仅用于演示目的。Python标准库中有许多种类的实现,出于性能原因要好得多。2.Algorithm_Interview_Not
- 西瓜书-机器学习5.4 全局最小与局部极小
lestat_black
西瓜书机器学习
两种“最优”:“局部极小”(localminimum)和"全局最小"(globalminimum)对和,若存在使得多组不同参数值初始化多个神经网络使用“模拟退火”:以一定的概率接受比当前解更差的结果,有助于“跳出”局部极小使用随机梯度下降遗传算法(geneticalgorithms)[Goldberg,1989]也常用来训练神经网络以上用于跳出局部极小的技术大多是启发式,理论上商缺乏保障。Gold
- CS170 Artificial Intelligence
nicename5
深度优先算法
Project1:SearchAlgorithmsinaGridEnvironmentandPath-findingCS170ArtificialIntelligence,UCR,Winter20241IntroductionExploretheworldofsearchalgorithmsinagrid-basedenvironment.Inthisproject,youwillimplemen
- 几种智能指针的原理/简单实现
devilisdevil
详细代码放在了:AC/Algorithms/STL/smartpointers/接口说明auto_ptr之后在C++11引入了移动语义,所以后面新出的三个智能指针实现和auto_ptr有比较明显区别auto_ptrhttp://www.cplusplus.com/reference/memory/auto_ptr/是已经在C++11被废弃的指针,其功能对应现在的unique_ptrauto_ptr
- LintCode 3687 · Check If an Array Is a Valid Sequence (二叉树遍历和分治好题)
纸上得来终觉浅 绝知此事要躬行
leetcode算法
3687·CheckIfanArrayIsaValidSequenceAlgorithmsMediumDescriptionGivenabinarytreewitharootnoderoot,wecallthesequenceofnodevaluesinanypathfromtherootnodetoanyleafnodeisa“validsequence”ofthatbinarytree.Now
- java中token的生成与解析
cqwuliu
jAVA工具java开发语言spring
依赖com.auth0java-jwt3.4.0代码如下:packagecom.utils;importcom.auth0.jwt.JWT;importcom.auth0.jwt.JWTVerifier;importcom.auth0.jwt.algorithms.Algorithm;importcom.auth0.jwt.exceptions.JWTVerificationException;i
- 算法大纲
Fitz_Lee
算法大纲:http://www.lydshy.com/wordpress/wp-content/uploads/2017/10/category.pdf计算机科学中最重要的32个算法http://www.infoq.com/cn/news/2012/08/32-most-important-algorithms数据结构字符串,数组,链表,栈,队列,树,图,并查集,散列,优先队列(堆)查找顺序查找,
- 算法复杂度分析(O)
GHope
算法复杂度是指算法在编写成可执行程序后,运行时所需要的资源,资源包括时间资源和内存资源。可以大概理解为操作的次数和数据个数的比例关系。算法复杂度分析O参考《DataStructuresandAlgorithmsinPython》中给的一个例子:考虑计算一个n*n矩阵所有元素的和:这里列举两种方式:#version1total_sum=0foriinrange(n):row_sum[i]=0forj
- NLopt里面的算法
布织岛
Nlopt包含很多优化算法。NLopt中的每个算法都由命名常量标识,被传入NLopt中。TheseconstantsaremostlyoftheformNLOPT_{G,L}{N,D}_xxxx,whereG/Ldenotesglobal/localoptimizationandN/Ddenotesderivative-free/gradient-basedalgorithms,respectiv
- Undefined control sequence.l.113 \LinesNumbered
wzg2016
latexalgorithm
问题:在写小论文时的latex文件里的algorithm模块,复制到毕业论文的latex脚本之后出现以下问题:...!Undefinedcontrolsequence.l.113\LinesNumbered?添加\usepackage[linesnumbered,boxed]{algorithm2e}之后,出现:!LaTeXError:Command\listofalgorithmsalready
- Gensim详细介绍和使用:一个Python文本建模库
Bigcrab__
Python库介绍和使用python
Gensim=“GenerateSimilar”一、安装二、文本预处理2.1中文语料处理2.2英文语料处理2.3BOW语料建立三、模型使用3.1word2vecThealgorithmsinGensim,suchasWord2Vec,FastText,LatentSemanticIndexing(LSI,LSA,LsiModel),LatentDirichletAllocation(LDA,Lda
- 继之前的线程循环加到窗口中运行
3213213333332132
javathreadJFrameJPanel
之前写了有关java线程的循环执行和结束,因为想制作成exe文件,想把执行的效果加到窗口上,所以就结合了JFrame和JPanel写了这个程序,这里直接贴出代码,在窗口上运行的效果下面有附图。
package thread;
import java.awt.Graphics;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util
- linux 常用命令
BlueSkator
linux命令
1.grep
相信这个命令可以说是大家最常用的命令之一了。尤其是查询生产环境的日志,这个命令绝对是必不可少的。
但之前总是习惯于使用 (grep -n 关键字 文件名 )查出关键字以及该关键字所在的行数,然后再用 (sed -n '100,200p' 文件名),去查出该关键字之后的日志内容。
但其实还有更简便的办法,就是用(grep -B n、-A n、-C n 关键
- php heredoc原文档和nowdoc语法
dcj3sjt126com
PHPheredocnowdoc
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
<?
- overflow的属性
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 《我所了解的Java》——总体目录
g21121
java
准备用一年左右时间写一个系列的文章《我所了解的Java》,目录及内容会不断完善及调整。
在编写相关内容时难免出现笔误、代码无法执行、名词理解错误等,请大家及时指出,我会第一时间更正。
&n
- [简单]docx4j常用方法小结
53873039oycg
docx
本代码基于docx4j-3.2.0,在office word 2007上测试通过。代码如下:
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import ja
- Spring配置学习
云端月影
spring配置
首先来看一个标准的Spring配置文件 applicationContext.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi=&q
- Java新手入门的30个基本概念三
aijuans
java新手java 入门
17.Java中的每一个类都是从Object类扩展而来的。 18.object类中的equal和toString方法。 equal用于测试一个对象是否同另一个对象相等。 toString返回一个代表该对象的字符串,几乎每一个类都会重载该方法,以便返回当前状态的正确表示.(toString 方法是一个很重要的方法) 19.通用编程:任何类类型的所有值都可以同object类性的变量来代替。
- 《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》小记
antonyup_2006
软件测试敏捷开发项目管理IBM活动
我一直想写些总结,用于交流和备忘,然都没提笔,今以一篇参加活动的感受小记开个头,呵呵!
其实参加《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》是9月4号,那天刚好调休.但接着项目颇为忙,所以今天在中秋佳节的假期里整理了下.
参加这次活动是一个朋友给的一个邀请书,才知道有这样的一个活动,虽然现在项目暂时没用到IBM的解决方案,但觉的参与这样一个活动可以拓宽下视野和相关知识.
- PL/SQL的过程编程,异常,声明变量,PL/SQL块
百合不是茶
PL/SQL的过程编程异常PL/SQL块声明变量
PL/SQL;
过程;
符号;
变量;
PL/SQL块;
输出;
异常;
PL/SQL 是过程语言(Procedural Language)与结构化查询语言(SQL)结合而成的编程语言PL/SQL 是对 SQL 的扩展,sql的执行时每次都要写操作
- Mockito(三)--完整功能介绍
bijian1013
持续集成mockito单元测试
mockito官网:http://code.google.com/p/mockito/,打开documentation可以看到官方最新的文档资料。
一.使用mockito验证行为
//首先要import Mockito
import static org.mockito.Mockito.*;
//mo
- 精通Oracle10编程SQL(8)使用复合数据类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用复合数据类型
*/
--PL/SQL记录
--定义PL/SQL记录
--自定义PL/SQL记录
DECLARE
TYPE emp_record_type IS RECORD(
name emp.ename%TYPE,
salary emp.sal%TYPE,
dno emp.deptno%TYPE
);
emp_
- 【Linux常用命令一】grep命令
bit1129
Linux常用命令
grep命令格式
grep [option] pattern [file-list]
grep命令用于在指定的文件(一个或者多个,file-list)中查找包含模式串(pattern)的行,[option]用于控制grep命令的查找方式。
pattern可以是普通字符串,也可以是正则表达式,当查找的字符串包含正则表达式字符或者特
- mybatis3入门学习笔记
白糖_
sqlibatisqqjdbc配置管理
MyBatis 的前身就是iBatis,是一个数据持久层(ORM)框架。 MyBatis 是支持普通 SQL 查询,存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis对JDBC进行了一次很浅的封装。
以前也学过iBatis,因为MyBatis是iBatis的升级版本,最初以为改动应该不大,实际结果是MyBatis对配置文件进行了一些大的改动,使整个框架更加方便人性化。
- Linux 命令神器:lsof 入门
ronin47
lsof
lsof是系统管理/安全的尤伯工具。我大多数时候用它来从系统获得与网络连接相关的信息,但那只是这个强大而又鲜为人知的应用的第一步。将这个工具称之为lsof真实名副其实,因为它是指“列出打开文件(lists openfiles)”。而有一点要切记,在Unix中一切(包括网络套接口)都是文件。
有趣的是,lsof也是有着最多
- java实现两个大数相加,可能存在溢出。
bylijinnan
java实现
import java.math.BigInteger;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;
public class BigIntegerAddition {
/**
* 题目:java实现两个大数相加,可能存在溢出。
* 如123456789 + 987654321
- Kettle学习资料分享,附大神用Kettle的一套流程完成对整个数据库迁移方法
Kai_Ge
Kettle
Kettle学习资料分享
Kettle 3.2 使用说明书
目录
概述..........................................................................................................................................7
1.Kettle 资源库管
- [货币与金融]钢之炼金术士
comsci
金融
自古以来,都有一些人在从事炼金术的工作.........但是很少有成功的
那么随着人类在理论物理和工程物理上面取得的一些突破性进展......
炼金术这个古老
- Toast原来也可以多样化
dai_lm
androidtoast
Style 1: 默认
Toast def = Toast.makeText(this, "default", Toast.LENGTH_SHORT);
def.show();
Style 2: 顶部显示
Toast top = Toast.makeText(this, "top", Toast.LENGTH_SHORT);
t
- java数据计算的几种解决方法3
datamachine
javahadoopibatisr-languer
4、iBatis
简单敏捷因此强大的数据计算层。和Hibernate不同,它鼓励写SQL,所以学习成本最低。同时它用最小的代价实现了计算脚本和JAVA代码的解耦,只用20%的代价就实现了hibernate 80%的功能,没实现的20%是计算脚本和数据库的解耦。
复杂计算环境是它的弱项,比如:分布式计算、复杂计算、非数据
- 向网页中插入透明Flash的方法和技巧
dcj3sjt126com
htmlWebFlash
将
Flash 作品插入网页的时候,我们有时候会需要将它设为透明,有时候我们需要在Flash的背面插入一些漂亮的图片,搭配出漂亮的效果……下面我们介绍一些将Flash插入网页中的一些透明的设置技巧。
一、Swf透明、无坐标控制 首先教大家最简单的插入Flash的代码,透明,无坐标控制: 注意wmode="transparent"是控制Flash是否透明
- ios UICollectionView的使用
dcj3sjt126com
UICollectionView的使用有两种方法,一种是继承UICollectionViewController,这个Controller会自带一个UICollectionView;另外一种是作为一个视图放在普通的UIViewController里面。
个人更喜欢第二种。下面采用第二种方式简单介绍一下UICollectionView的使用。
1.UIViewController实现委托,代码如
- Eos平台java公共逻辑
蕃薯耀
Eos平台java公共逻辑Eos平台java公共逻辑
Eos平台java公共逻辑
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月1日 17:20:4
- SpringMVC4零配置--Web上下文配置【MvcConfig】
hanqunfeng
springmvc4
与SpringSecurity的配置类似,spring同样为我们提供了一个实现类WebMvcConfigurationSupport和一个注解@EnableWebMvc以帮助我们减少bean的声明。
applicationContext-MvcConfig.xml
<!-- 启用注解,并定义组件查找规则 ,mvc层只负责扫描@Controller -->
<
- 解决ie和其他浏览器poi下载excel文件名乱码
jackyrong
Excel
使用poi,做传统的excel导出,然后想在浏览器中,让用户选择另存为,保存用户下载的xls文件,这个时候,可能的是在ie下出现乱码(ie,9,10,11),但在firefox,chrome下没乱码,
因此必须综合判断,编写一个工具类:
/**
*
* @Title: pro
- 挥洒泪水的青春
lampcy
编程生活程序员
2015年2月28日,我辞职了,离开了相处一年的触控,转过身--挥洒掉泪水,毅然来到了兄弟连,背负着许多的不解、质疑——”你一个零基础、脑子又不聪明的人,还敢跨行业,选择Unity3D?“,”真是不自量力••••••“,”真是初生牛犊不怕虎•••••“,••••••我只是淡淡一笑,拎着行李----坐上了通向挥洒泪水的青春之地——兄弟连!
这就是我青春的分割线,不后悔,只会去用泪水浇灌——已经来到
- 稳增长之中国股市两点意见-----严控做空,建立涨跌停版停牌重组机制
nannan408
对于股市,我们国家的监管还是有点拼的,但始终拼不过飞流直下的恐慌,为什么呢?
笔者首先支持股市的监管。对于股市越管越荡的现象,笔者认为首先是做空力量超过了股市自身的升力,并且对于跌停停牌重组的快速反应还没建立好,上市公司对于股价下跌没有很好的利好支撑。
我们来看美国和香港是怎么应对股灾的。美国是靠禁止重要股票做空,在
- 动态设置iframe高度(iframe高度自适应)
Rainbow702
JavaScriptiframecontentDocument高度自适应局部刷新
如果需要对画面中的部分区域作局部刷新,大家可能都会想到使用ajax。
但有些情况下,须使用在页面中嵌入一个iframe来作局部刷新。
对于使用iframe的情况,发现有一个问题,就是iframe中的页面的高度可能会很高,但是外面页面并不会被iframe内部页面给撑开,如下面的结构:
<div id="content">
<div id=&quo
- 用Rapael做图表
tntxia
rap
function drawReport(paper,attr,data){
var width = attr.width;
var height = attr.height;
var max = 0;
&nbs
- HTML5 bootstrap2网页兼容(支持IE10以下)
xiaoluode
html5bootstrap
<!DOCTYPE html>
<html>
<head lang="zh-CN">
<meta charset="UTF-8">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">