颜色空间（Color Space）常见的包括：RGB、RGBA、CMYK、YUV、HSL和HSV/HSB
RGB（wiki中文）颜色模型
RGB颜色模型是基于人眼感光的生理特点，将红（Red）、绿（Green）、蓝（Blue）三原色的色光按不同的比例相加来让人眼感受到不同的颜色。
电视和计算机彩色显示器（CRT或LCD）都是使用该模型来产生颜色
(0, 0, 0) 表示纯黑色，(255, 255, 255)表示纯白色。详见：RGB颜色对照表
RGBA（wiki中文）颜色模型
在RGB模型的基础上增加了不透明度参数alpha，使得alpha渲染和alpha合成变得可能。alpha=0为全透明，alpha=1为不透明
PNG是一种使用RGBA的图像格式
注：opaque（不透明） transparent（透明） translucent（半透明）
RGBA转RGB
在背景颜色Bkg(R, G, B)上，叠加一个Color(R, G, B, A)，得到的目标颜色Target为：
Target.R = Bkg.R * (1 - Color.A) + Color.R * Color.A
Target.G = Bkg.G * (1 - Color.A) + Color.G * Color.A
Target.B = Bkg.B * (1 - Color.A) + Color.B * Color.A
注1：各颜色分量都归一化到[0.0, 1.0]范围内
注2：A为0表示全透，为1表示不透
如下为一张纯白色图叠加一张透明图的结果
扩展阅读：
wiki：Alpha合成（Alpha compositing）
wiki：Blend Mode
OpenGL Blending
CMYK（wiki中文）颜色模型
CMYK用于印刷行业。光线叠加的原理是越叠越亮，然而打印机打印是油墨，颜料的叠加是颜色越多越黑
C：Cyan ＝ 青色
M：Magenta ＝ 洋红色，又称为“品红色”
Y：Yellow ＝ 黄色
K：blacK ＝ 黑色
RGB与CMYK转换公式
RGB、CMYK各颜色分量的范围为：[0, 1]
RGB --> CMYK
当为纯黑色时，即RGB=(0,0,0)：，CMYK=(0,0,0,1)
其他情况时：
CMYK --> RGB
YUV（wiki中文）颜色模型
YUV（Y是明亮度 -- Luminance、Luma，U是色度 -- Chrominance、V是浓度 -- Chroma；UV代表彩度）是一种颜色编码方法，Y'UV, YUV, YCbCr，YPbPr等专有名词都可以称为YUV。
白色是明亮的颜色，而灰色被认为是不太亮的白色。换句话说，白色和灰色的色度是一样的，而明亮度不同。
将亮度信息（Y）与色彩信息（UV）分离，没有 UV 信息一样可以显示完整的图像，只不过是黑白的，这样的设计刚好解决了彩色电视机与黑白电视的兼容问题。
下图为Y=0.5的UV颜色面板
RGB与YUV转换公式
RGB、YUV各颜色分量的范围为：[0, 1]
RGB --> YUV
Y= 0.299⋅R＋0.587⋅G＋0.114⋅B
U=－0.147⋅R－0.289⋅G＋0.436⋅B
V= 0.615⋅R－0.515⋅G－0.100⋅B
注：将彩色图像转换成灰色图像，就是从RGB求得Y明亮度的过程 即：灰度 = 0.299⋅R+0.587⋅G+0.114⋅B
YUV --> RGB
R= Y＋1.14⋅V
G= Y－0.39⋅U－0.58⋅V
B= Y＋2.03⋅U
HSL和HSV/HSB（wiki中文）颜色模型
HSL（H是色相 -- Hue，S是饱和度 -- Saturation，L是亮度 -- Lightness） 注：windows的画图软件使用的是该模型
HSV（H是色相 -- Hue，S是饱和度 -- Saturation，V是明度 -- Value），又称HSB（B -- Brightness） 注：Adobe Photoshop使用的是该模型
都是一种将RGB色彩模型中的点在圆柱坐标系中的表示法。
色相（Hue）是色彩的外相，是在不同波长的光照射下，人眼所感觉到的不同的颜色，如红色、黄色、蓝色等。范围：[0, 360)
windows的画图软件中将色相称之为色调，如下：
饱和度（Saturation）又称也叫色度或彩度，指色彩的纯度，越高色彩越纯（如大红就比玫红更红，即大红的饱和度要高），低则逐渐变灰，黑色、白色以及灰色都是饱和度=0的颜色。范围：[0, 1]
饱和度由光线强弱和在不同波长的强度分布有关。最高的饱和度一般由单波长的强光（例如激光）达到，在波长分布不变的情况下，光强度越弱则饱和度越低
亮度（Lightness）、明度（Value or Brightness）指颜色的亮度，不同的颜色具有不同的明度，例如黄色就比蓝色的明度高 范围：[0, 1]
HSL更好的反映了“饱和度”和“亮度”作为两个独立参数的直觉观念
① 在HSL中，饱和度分量总是从完全饱和色变化到等价的灰色（在HSV中，在极大值V的时候，饱和度从全饱和色变化到白色，这可以被认为是反直觉的）
② 在HSL中，亮度跨越从黑色过选择的色相到白色的完整范围（在HSV中，V分量只走一半行程，从黑到选择的色相）
但是对于另一些人，它的饱和度定义是错误的，因为非常柔和的几乎白色的颜色在HSL可以被定义为是完全饱和的
HSL与HSV转换公式
H范围： [0, 360) S范围：[0, 1] L、V范围：[0, 1]
HSV --> HSL
HSL --> HSV
RGB与HSL转换公式
r、g、b的范围：[0, 1]；max为r, g和b中的最大者；min为r, g和b中的最小者。
H范围： [0, 360) S范围：[0, 1] L范围：[0, 1]
RGB --> HSL
HSL --> RGB
当S=0时（为灰色的情况）：
当S ≠ 0时：
RGB与HSV转换公式
r、g、b的范围：[0, 1]；max为r, g和b中的最大者；minr, g和b中的最小者。
H范围： [0, 360) S范围：[0, 1] V范围：[0, 1]
RGB --> HSV
HSV --> RGB
