- Python开发常用的三方模块如下:
换个网名有点难
python开发语言
Python是一门功能强大的编程语言,拥有丰富的第三方库,这些库为开发者提供了极大的便利。以下是100个常用的Python库,涵盖了多个领域:1、NumPy,用于科学计算的基础库。2、Pandas,提供数据结构和数据分析工具。3、Matplotlib,一个绘图库。4、Scikit-learn,机器学习库。5、SciPy,用于数学、科学和工程的库。6、TensorFlow,由Google开发的开源机
- vue 创建项目报错:command failed: npm install --loglevel error
那鱼、会飞
vue.jsvue-cli3
这个问题其实很好解决,只是很多种情况,逐一排除即可。稳下心来~vuecli3创建项目我的node版本是node14.15.0,(永远不要尝试最新版本)node各种版本下载地址:以往的版本|Node.js(nodejs.org)vue/
[email protected]@vue/
[email protected](注意vue/cli2和vue/cli3的下载命名有所改变,2是-形式,3是/形式)其实报错
- 华为USG6000E-S12防火墙Key exchange failed.无法SSH解决方案
redmond88
网络技术ssh华为运维
由于目前防火墙算法太新,导致crt和xshell的版本无法登陆,按以下方法解决一、下载华为本地加载除弱安全算法组件包之外的组件包https://download.csdn.net/download/redmond88/89620664?spm=1001.2014.3001.5503二、先改后缀名为.cfg,上传文件到防火墙三、在用户视图下改后缀名为.mod四、move文件到$_install_mo
- ros2中使用launch.xml启动时,怎么在命令行里设置参数,或者加载参数文件(params.yaml)
code .
Autoware自动驾驶ROS2xmlRos2自动驾驶机器人
在ROS2中使用launch.xml启动时,可以通过命令行设置参数或加载参数文件(如params.yaml)。以下是具体的方法:1.在命令行中设置参数你可以在运行ros2launch命令时直接设置参数,使用key:=value的语法。例如:ros2launchparam_name:=param_value例如,如果你有一个参数background_r,你可以这样设置:ros2launchmy_pa
- navicate远程linux上的pgsql提示密码失败
coding上下求索
linux服务器数据库
错误提示:FATAL:passwordauthenticationfailedforuser“postgres”解决方案:1、pg_hba.conf文件中,ipv4下面的内容改成hostallall0.0.0.0/0md52、postgresql.conf文件中,修改listen_addresses由#listen_addresses='location'改为listen_addresses='*
- 解决rsync 同步auth failed on module问题
w36680130
rsyncauthfailedrsync认证失败问题rsync报错
解决rsync同步authfailedonmodule问题参考文章:(1)解决rsync同步authfailedonmodule问题(2)https://www.cnblogs.com/LD-linux/p/3822162.html备忘一下。
- ROS工程从yaml文件中读取参数的方法
这道题太难了!
自动驾驶
在rospackage下建立.yaml文件,并在该文件中定义需要的参数,如下:在launch文件中加载该配置文件中的所有参数:注意:上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml文件中定义的该package的名称这样启动launch文件时就把.yaml文件中的所有参数都加载到ros空间了,可以通过rosparamlist查看当前ros空间中的所有参数在ros工
- ros2使用python包,通过launch文件加载yaml文件,无法覆盖默认参数的解决办法
SuJunV
python开发语言ubuntu
首先确保已经创建config、launch文件夹,文件夹下有对应的文件,创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法:在setup.py文件中,仿照添加launch文件步骤,添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
- 关于ROS调用USB摄像头的一些问题
Robot_hfut
ROS
一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包,对于kinetic版本:roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2.使用源代码安装使用以下命令安装usb-cam包:cdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/bosch-ro
- vue3打包 error in node_modules/@types/node/stream/web.d.ts 错误解决办法
柒先生~
前端javascript开发语言
ue3项目打包的时候突然报错,错误如下ERRORFailedtocompilewith1error14:13:57errorinnode_modules/@types/node/stream/web.d.ts:469:56TS1005:'?'expected.467|//IfReportingObservercheckisremoved,thetypeherewillformacircularre
- 【ROS2笔记八】ROS2编写Python launch 文件
木心
#ROS2笔记python开发语言
【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件文章目录【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件1.创建功能包和launch文件2.编写Python的launch文件3.将launch文件拷贝到工作空间下4.编译与测试Reference在ROS2中launch文件有三种格式,python,mxl,yaml。其中ROS2官方推荐使用python来编写launch文件,原因
- 解决pip安装第三方包SSL证书验证失败的问题:从更新pip到使用国内镜像源
小柒笔记
sslpython网络协议
当你在使用pip安装第三方Python包时遇到[SSL:CERTIFICATE_VERIFY_FAILED]错误,这通常意味着pip在尝试访问包索引服务器时遇到了SSL证书验证失败的问题。这个问题可能由多种原因引起,包括但不限于:电脑上的CA证书链不完整或过期。网络环境(如公司或学校网络)可能拦截或篡改了SSL连接。使用了自定义的SSL代理。解决方案1.更新你的pip和setuptools确保你的
- Ros2_学习整理_7_Launch文件编写(赵虚左老师)
干掉乔治的猪
Ros2理论与实践机器人c++python人工智能学习方法ros2
Ros2_Launch文件编写简化节点的配置与启动,提高程序的启动效率。1、Launch的基本使用流程1-1.C++实现1.编写Launch文件python格式launch文件XML格式Launch文件YAML格式Launch文件2.编辑配置文件在CMakeList.txt中添加语句:intall(DIRECTORYlaunchDESTINATIONshare/${PROJECT_NAME})3.
- 关于python版本与TensorFlow安装的版本问题
iiimharrygGc.
pythontensorflow开发语言
实测在conda环境下,python3.12的版本无法安装TensorFlow2.14.0(截至2024.5.21)最新版本在python3.7版本下正常安装ps:上述安装均在anacondanavigator软件内安装
- 【ROS2】launch启动文件编写(重点探讨python方式)
费码程序猿
ROS2pythonROS2launchlaunch.py
ros2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰:官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch示例三、自己操刀编写一个launch.pyros1和ros2其中一个很大区别之一就是launch的编写方式。在ros1中采用xml格式编写launch,而ros2保留了xml格式launc
- Vue + Django的人脸识别系统
DXSsssss
pythonDRFtensorflow人脸识别
最近在研究机器学习,刚好最近看了vue+Djangodrf的一些课程,学以致用,做了一个人脸识别系统。项目前端使用Vue框架,用到了elementui组件,写起来真是方便。比之前传统的dtl方便了太多。后端使用了drf,识别知识刚开始打算使用opencv+tensorflow,但是发现吧识别以后的结果返回到浏览器当中时使用opencv比较麻烦(主要是我太菜,想不到比较好的方法),因此最终使用了tf
- Awesome TensorFlow
weixin_30594001
人工智能移动开发大数据
AwesomeTensorFlowAcuratedlistofawesomeTensorFlowexperiments,libraries,andprojects.Inspiredbyawesome-machine-learning.WhatisTensorFlow?TensorFlowisanopensourcesoftwarelibraryfornumericalcomputationusin
- 【ShuQiHere】小白也能懂的 TensorFlow 和 PyTorch GPU 配置教程
ShuQiHere
tensorflowpytorch人工智能
【ShuQiHere】在深度学习中,GPU的使用对于加速模型训练至关重要。然而,对于许多刚刚入门的小白来说,如何在TensorFlow和PyTorch中指定使用GPU进行训练可能会感到困惑。在本文中,我将详细介绍如何在这两个主流的深度学习框架中指定使用GPU进行训练,并确保每一个步骤都简单易懂,跟着我的步骤来,你也能轻松上手!1.安装所需库首先,确保你已经安装了TensorFlow或PyTorch
- TensorFlow的基本概念以及使用场景
张柏慈
决策树
TensorFlow是一个机器学习平台,用于构建和训练机器学习模型。它使用图形表示计算任务,其中节点表示数学操作,边表示计算之间的数据流动。TensorFlow的主要特点包括:1.多平台支持:TensorFlow可以运行在多种硬件和操作系统上,包括CPU、GPU和移动设备。2.自动求导:TensorFlow可以自动计算模型参数的梯度,通过优化算法更新参数,以提高模型的准确性。3.分布式计算:Ten
- Elasticsearch 安装
哒哒-blog
Elasticsearchelasticsearchjenkins大数据
下载安装elasticsearch下载链接运行:bin\elasticsearch.bat设置密码:.\bin\elasticsearch-setup-passwordsinteractive这边设置密码遇到一个坑PSG:\elasticsearch-8.8.1>.\bin\elasticsearch-setup-passwordsinteractiveFailedtoauthenticateus
- react-native mac 开发环境搭建Android SDK版本N/A问题,已解决
aaaaanqi
reactnative
react-nativemac开发环境搭建AndroidSDK版本N/A问题,已解决使用npxreact-nativedoctor校验开发环境,AndroidSDK报错但是开发环境配置和文档描述得没有什么差别,怀疑是bug,git仓库下的issue有提类似问题,直接使用npmrunandroid运行,报以下错>Failedtoapplyplugin'com.android.internal.app
- X Error of failed request: BadWindow (invalid Window parameter)
自动驾驶实战(AIFighting)
环境配置
加载显示点云时出现error.XErroroffailedrequest:BadWindow(invalidWindowparameter)Majoropcodeoffailedrequest:10(X_UnmapWindow)Resourceidinfailedrequest:0x1a00001Serialnumberoffailedrequest:204Currentserialnumberi
- ./nptl/pthread_mutex_lock.c:81: __pthread_mutex_lock: Assertion `mutex->__data.__owner == 0' failed
五山口老法师
#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;pthread_cond_ttaxiarrive=PTHREAD_COND_INITIALIZER;//intpci=pthread_cond_init(&taxiarrive,NULL);pthread_mutex_tmenarrive=PTHREAD_MUTEX_
- 在springboot中,利用xml配置mybatis的方法
猪猡猪猡猪
javamybatismybatisspringbootxmljavamysql
前置步骤参考博客:SpringBoot配置Mybatis的两种方式(通过XML配置和通过YML配置文件配置)_Darreni的博客-CSDN博客但按照博客中的关键代码和步骤创建的项目无法启动启动报错:Description:FailedtoconfigureaDataSource:'url’attributeisnotspecif:Reason:Failedtodetermineasuitable
- 基于VGG的猫狗识别
卑微小鹿
tensorflowtensorflow
由于猫和狗的数据在这里,所以就做了一下分类的神经网络1、首先进行图像处理:importcsvimportglobimportosimportrandomos.environ['TF_CPP_MIN_LOG_LEVEL']='2'importtensorflowastffromtensorflowimportkerasfromtensorflow.kerasimportlayersimportnum
- 解决:Module build failed (from ./node_modules/sass-loader/dist/cjs.js)问题
梅秃头
稀奇古怪的问题前端开发sassjavascript前端
一、问题Modulebuildfailed(from./node_modules/sass-loader/dist/cjs.js):Error:Cannotfindmodule'sass'二、解决方法1.清除缓存npmcacheclean--force2.重构项目npminstall3.更新(获取最新的)node-sass和sass-loader依赖包npminstallnode-sass@lat
- 轻松升级:Ollama + OpenWebUI 安装与配置【AIStarter】
ai_xiaogui
AI作画AI软件人工智能AI写作AIStarter
Ollama是一个开源项目,用于构建和训练大规模语言模型,而OpenWebUI则提供了一个方便的前端界面来管理和监控这些模型。本文将指导你如何更新这两个工具,并顺利完成配置。准备工作确保你的系统已安装Git和Python环境。安装必要的依赖库,如TensorFlow或PyTorch等。更新步骤克隆项目:使用Git命令行工具克隆最新的Ollama和OpenWebUI仓库到本地。更新代码:确保你正在使
- 深度学习之基于Tensorflow卷积神经网络水果蔬菜分类识别系统
qq1744828575
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欢迎大家点赞、收藏、关注、评论啦,由于篇幅有限,只展示了部分核心代码。文章目录一项目简介二、功能三、系统四.总结一项目简介 一、项目背景与目标背景:在现代农业、智能零售等领域,自动化分类与识别技术对于提高效率、优化供应链管理具有重要意义。为了响应这一需求,本项目旨在构建一个基于深度学习技术的水果蔬菜分类识别系统。目标:构建一个准确率高、性能稳定的水果蔬菜分类识别模型,利用Tensorflow框架
- vscode连接docker容器
梦想成为大佬的王老八
vscodedockeride
需安装插件Docker和RemoteDevelopment。连接时报错:Failedtoconnecttotheremoteextensionhostserver(Error:Theoperationwasaborted)解决方案:卸载重装,重新打开
- ImportError: cannot import name ‘conv_utils‘ from ‘keras.utils‘
CheCacao
keras深度学习pythontensorflowtensorflow2人工智能
将fromkeras.utilsimportconv_utils改为fromtensorflow.python.keras.utilsimportconv_utilsImportError:nomodulenamed'tensorflow.keras.engine将fromkeras.engine.topologyimportLayer改为fromtensorflow.python.keras.l
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen