—、Looper , Handler , Message之间的关系
Looper负责的就是创建一个MessageQueue，然后进入一个无限循环体不断从MessageQueue中读取消息，而消息的创建者就是一个或多个Handler 。若消息队列为空，线程则会阻塞等待。
1.Looper
sThreadLocal是一个ThreadLocal对象，可以在一个线程中存储变量。可以看到，在第78行，将一个Looper的实例放入了ThreadLocal，并且75-77行判断了sThreadLocal是否为null，否则抛出异常。这也就说明了Looper.prepare()方法不能被调用两次，同时也保证了一个线程中只有一个Looper实例
在构造方法中，创建了一个MessageQueue（消息队列）。
方法直接返回了sThreadLocal存储的Looper实例，如果me为null则抛出异常，也就是说looper方法必须在prepare方法之后运行。
第114行：拿到该looper实例中的mQueue（消息队列）
121到153行：就进入了我们所说的无限循环。
122行：取出一条消息，如果没有消息则阻塞。
135行：使用调用 msg.target.dispatchMessage(msg);把消息交给msg的target的dispatchMessage方法去处理。Msg的target是什么呢？其实就是handler对象，下面会进行分析。
152行：释放消息占据的资源。
Looper主要作用：
1、 与当前线程绑定，保证一个线程只会有一个Looper实例，同时一个Looper实例也只有一个MessageQueue。
2、 loop()方法，不断从MessageQueue中去取消息，交给消息的target属性的dispatchMessage去处理。
好了，我们的异步消息处理线程已经有了消息队列（MessageQueue），也有了在无限循环体中取出消息的哥们，现在缺的就是发送消息的对象Handler了；
2、Handler
1、首先Looper.prepare()在本线程中保存一个Looper实例，然后该实例中保存一个MessageQueue对象；因为Looper.prepare()在一个线程中只能调用一次，所以MessageQueue在一个线程中只会存在一个。
2、Looper.loop()会让当前线程进入一个无限循环，不端从MessageQueue的实例中读取消息，然后回调msg.target.dispatchMessage(msg)方法。
3、Handler的构造方法，会首先得到当前线程中保存的Looper实例，进而与Looper实例中的MessageQueue想关联。
4、Handler的sendMessage方法，会给msg的target赋值为handler自身，然后加入MessageQueue中。
5、在构造Handler实例时，我们会重写handleMessage方法，也就是msg.target.dispatchMessage(msg)最终调用的方法。
3、HandlerThread
HandlerThread本质上是一个线程类，继承自Thread类，但是HandlerThread有自己的Looper对象，可以进行looper循环，不断从MessageQueue中取消息。
可以看出，我们将前面的创建的HandlerThread实例的Looper对象传递给了Handler，这使得该Handler拥有了HandlerThread的Looper对象，通过该Handler发送的消息，都将被发送到该Looper对象的MessageQueue中，且回调方法的执行也是执行在HandlerThread这个异步线程中。
值得注意的是，如果在handleMessage()执行完成后，如果想要更新UI，可以用UI线程的Handler发消息给UI线程来更新。
源码角度解析HandlerThread
HandlerThread在run()方法中，执行了Looper.prepare()方法，mLooper保存并获得了当前线程的Looper对象，并通过notifyAll()方法去唤醒等待线程，最后执行了Looper.loop()开启looper循环语句。也就是说，run()方法的主要作用就是完成looper机制的创建。
Handler通过getLooper()方法获取looper对象。该方法首先判断当前线程是否启动?如果没有启动，返回null；如果启动，进入同步语句。如果mLooper为null，代表mLooper没有被赋值，则当前调用线程进入等待阶段。直到Looper对象被创建且通过notifyAll()方法唤醒等待线程，最后才会返回Looper对象。我们看到在run()方法中，mLooper在得到Looper对象后，会发送notifyAll()方法来唤醒等待的线程。
Looper对象的创建在子线程的run()方法中执行，但是调用getLooper()的地方是在主线程中运行，我们无法保证在调用getLooper()时Looper已经被成功创建，所以会在getLooper()中存在一个同步的问题，通过等待唤醒机制解决了同步的问题
HandlerThread退出
无论是调用quit()方法还是quitSafely()，最终都将执行到MessageQueue中的quit()方法。
quit()方法最终执行的removeAllMessagesLocked()方法，该方法主要是把MessageQueue消息池中所有的消息全部清空，无论是延迟消息（延迟消息是指通过sendMessageDelayed或通过postDelayed等方法发送）还是非延迟消息。
quitSafely()方法，其最终执行的是MessageQueue中的removeAllFutureMessagesLocked方法，该方法只会清空MessageQueue消息池中所有的延迟消息，并将消息池中所有的非延迟消息派发出去让Handler去处理完成后才停止Looper循环，quitSafely相比于quit方法安全的原因在于清空消息之前会派发所有的非延迟消息。最后需要注意的是Looper的quit方法是基于API 1，而Looper的quitSafely方法则是基于API 18的。