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机器人欧拉角旋转矩阵万向节万向节死锁旋转轴旋转
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- 突破性能瓶颈,几个高性能Python网络框架,高效实现网络应用
引言随着互联网和大数据时代的到来,高性能网络应用的需求日益增加。Python作为一种流行的编程语言,在高性能网络编程领域也具有广泛的应用。本文将深入探讨基于Python的几种高性能网络框架,分析它们各自的优势和适用场景,帮助开发者选择最适合自己需求的网络框架这里插播一条粉丝福利,如果你正在学习Python或者有计划学习Python,想要突破自我,对未来十分迷茫的,可以点击这里获取最新的Python
- LeetCode 第91题:解码方法
题目描述:一条包含字母A-Z的消息通过以下映射进行了编码1-A......26-Z要特别注意,11106可以映射为AAJF或KJF06不是一个合法编码给你一个只含数字的非空字符串s,请计算并返回解码方法的总数。如果没有合法的方法解码整个字符串,返回0示例1:输入:s="12"输出:2解释:它可以解码为"AB"(12)或者"L"(12)。示例2:输入:s="226"输出:3解释:它可以解码为"BZ"
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你是否曾写过这样的代码:为了找一个用户信息,遍历了整个用户列表?或者在需要快速存取配置项时,却纠结于该用List还是Properties?如果你还在为“如何高效存储和查找键值对”而烦恼,那么HashMap就是那把被你忽视的瑞士军刀。但仅仅知道HashMap的原理是远远不够的,选错场景,它甚至会成为内存泄漏的元凶。一、痛点直击:为什么你需要HashMap?不仅仅是“快”想象一下这些让你抓狂的场景:用
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搜索下拉菜单反馈性关键词是用户在搜索时与搜索引擎的第一步互动,在互动过程中,搜索引擎的反馈关键词不断调整来满足用户的个性需求。搜索下拉框存在的下拉词,每天的点击浏览量都很高,这意味着很多企业都在抢这个位置,在网民搜索自己的行业主关键词时,下拉中的词条是行业关键词和自己品牌词或其他营销类词的整体呈现。搜索下拉框菜单怎么做?如何刷?在本篇文章中您将会了解到以下信息。第一部分搜索下拉框菜单原理第二部分怎
- 如何解决微信小程序出现两个下拉刷新样式?
weixin_42220130
uniapp微信小程序微信小程序小程序下拉刷新样式重复
在微信小程序中,如果出现两个下拉刷新的情况,可能是因为在多个地方启用了下拉刷新功能,或者在同一个页面中多次调用了下拉刷新的API。以下是一些可能的原因和解决方法:多次调用下拉刷新API:确保在页面的生命周期中只调用一次wx.startPullDownRefresh()方法。在onPullDownRefresh()方法中处理完数据刷新后,调用wx.stopPullDownRefresh()方法来停止
- 解决element ui select多选下拉框编辑时没有回显数据
菌菇汤
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我们直接从编辑的数据拿id分割成数组是不行的,只会显示id正确做法:应该再遍历一下,主要是字符转数字,重点乘以1letjsonList=data.CharacteristicId.split(',')letlist=[]for(letiinjsonList){list.push(jsonList[i]*1)}this.ruleForm.characteristicEdit=list如果是单个字符串
- 正则表达式-元字符及描述
dianaixun1635
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元字符描述\将下一个字符标记符、或一个向后引用、或一个八进制转义符。例如,“\\n”匹配\n。“\n”匹配换行符。序列“\\”匹配“\”而“\(”则匹配“(”。即相当于多种编程语言中都有的“转义字符”的概念。^匹配输入字行首。如果设置了RegExp对象的Multiline属性,^也匹配“\n”或“\r”之后的位置。$匹配输入行尾。如果设置了RegExp对象的Multiline属性,$也匹配“\n”
- WHAT - 依赖管理工具 CocoaPods
@PHARAOH
ReactNative学习专栏cocoapodsxcode
文章目录1.什么是CocoaPods?2.如何安装CocoaPods?(1)确保已安装Ruby(macOS默认自带)(2)安装CocoaPods(3)验证安装3.在ReactNative项目中使用CocoaPods(1)进入iOS目录(2)初始化Podfile(如果不存在)(3)安装依赖(4)打开Xcode项目4.ReactNative中常见的CocoaPods使用场景(1)安装需要原生支持的Re
- arm架构离线部署docker
月慕向阳
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1.首先检查服务器glibc版本 rpm-qglibc如果glibc-2.35版本以上,则参考下面安装步骤,包下载地址链接:https://pan.baidu.com/s/1X64XrzRva0O7ZSekLZdIcA?pwd=8k4c提取码:8k4cglibc-2.35以上Docker离线安装如下mkdir/opt/dockercd/opt/docker#上传docker-engine-18.0
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不霁何虹丶
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编译内核其实本质上就是熟悉流程与配置的更改,本文暂时只介绍流程,对于更改,以后详谈。一点要注意:需要先安装arm-linux-gcc交叉编译器!切记!获取内核源码如果你有开发板,那么商家大多会给你资料,其中就有对应该开发板SOC的linux内核,如果里面没有对应的linux内核源码,那么本文不适合你了,你需要移植或自己找对应的内核源码。开始制作镜像既然已经获得了源码包,经过ubuntu下的tarx
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在SystemVerilog中,clocking块用于定义时钟块,这通常用于描述时钟边缘和同步的输入/输出行为,特别是在测试平台和硬件接口描述中。在下述两个代码示例中,主要区别在于a被定义为一个input还是output。当a被定义为input时:systemverilogclockingcb@(posedgeclk);inputa;endclocking这意味着a是一个从被测试设计(DUT)到测
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赵八斤
开发工具intellij-ideagitjava
报错如下:我的地址也是bin下git.exe一直用的好好得,突然报这个错。有问题找百度最后我看有说使用cmd下的可以就试了一下完成,也不知道原因是啥路径不是git根目录下的git-bash.exe,如果你是git-base.exe,修改成bin下面的git.exe,如果bin下面的git.exe仍然报错,可以用cmd目录下的git.exe
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HR面试题:1.你为什么不考研?我认为学历只是表现能力的一种形式,因为我觉得我这个专业,不考研的话也能做的很好,早点进入社会,在社会中通过实践来磨炼自己,一样可以使自己成为,为公司创造价值的人。2.你如何看待加班?如果工作需要,我可以加班。因为我刚毕业,时间和精力也比较充裕,可以全身心的投入工作。同时,我也会提高工作效率,尽可能减少不必要的加班。3.为什么选择北京?北京是一个快节奏的城市,在北京能
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hahaha6016
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- App爬虫工具篇-appium配置
程序猿阿三
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接着上篇文章App爬虫工具篇-Appium安装,安装好了之后,还是不够的,要让其能够驱动手机端,还需要配置。这节课就深入说说如何配置Appium。安卓手机如果我们要使用Android设备做App抓取的话,还需要下载和配置AndroidSDK,这里推荐直接安装AndroidStudio,其下载地址为andriod下载。下载后直接安装即可。然后,我们还需要下载AndroidSDK。直接打开首选项里面的
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最近有人问V(Vlang)语言可以用来做数据采集么,那么我在这里明确告诉你,V(Vlang)完全可以用来编写网络爬虫。虽然它主打的是系统编程语言,但其设计目标包括简洁、高效和实用性,这使得它在处理像爬虫这样的网络任务时也表现出色。V的并发模型适合高并发爬虫,但实际效果待测试。最后给出一个简单例子展示基础流程,同时指出生态限制,避免用户期望过高。个人建议如果项目复杂,可能选Python更省力,毕竟p
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花下猫语:性能优化是每个程序员的必修课,但你是否想过,除了更换算法,还有哪些“大招”?这篇文章堪称典范,它将一个普通的函数,通过四套组合拳,硬生生把性能提升了330倍!作者不仅展示了“术”,更传授了“道”。让我们一起跟随作者的思路,体验一次酣畅淋漓的优化之旅。PS.本文选自最新一期Python潮流周刊,如果你对优质文章感兴趣,诚心推荐你订阅我们的专栏。作者:ItamarTurner-Traurin
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很多人都想要一个属于自己的一个小博客,但是,好不容易有了一台服务器,又不懂操作,然后一些懂的人和你讲但是你又听不懂,人家也懒得叫你,这时候你往往会陷入迷茫和困境那么,我在这里就简单的教一下萌新如何初步的去了解一些建站小知识,并且搭建一个属于自己的小博客当然大佬就勿喷,我是简单化的去讲,比较的易于理解声明:本次教程基于雨云-新一代云服务器提供商进行编写SSH认识SSH按照某知的说法,就是网络中创建安
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最近碰到生产环境现象一个flink程序单并行度(一个生产者),对应topic为8分区。每个分区都能消费到生产出的数据。整理知识点如下生产者写入消息到topic,kafka将依据不同的策略将数据分配到不同的分区中1.轮询分区策略2.随机分区策略3.按key分区分配策略4.自定义分区策略1.1轮询分区策略默认的策略,也是使用最多的策略,可以最大限度的保证所有消息平均分配到分区里面如果在生产消息时,ke
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学习python玩转Pythonpython开发语言
如果你要评估一个企业的规模有多大,经营状况如何,值不值得你进入这家企业,或者值不值得你投资,你会怎么办?可能第一想法是上企查查搜一下企业的成立时间、实缴资本、人员规模、所属地区、所属行业等基本工商信息。对企业做一个基本的评估。然后更进一步对企业的司法、税务、涉诉、经营情况、股东变更等信息做一个更深入的挖掘。 但如果要你评估的是100万家企业,你也一个一个去搜,再把企查查上的基本信息复制下
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前言本片文章是学习B站黑马程序员苍穹外卖的学习笔记。在Day01(如果学到登录界面这里卡住了,可以看看这篇文章),登陆界面的后端实现大致可以分为两部分登录功能和登录校验,其中登陆校验的实现是基于令牌JWT技术来实现会话追踪(校验部分还有拦截器Interceptor这个我没太学懂视频也没提,以后在更)JWT令牌基本概念JWT是一种在Web应用程序,简单且安全地处理用户身份验证和信息交换的技术,首先我
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weixin_39644915
计算机模拟双缝干涉实验报告
实验报告班级:XX级物理学学号:XXXXXXXXXXX姓名:XXX成绩:实验内容:杨氏双缝干涉实验指导老师:XXX一实验目的:通过杨氏双缝干涉实验求出钠光的波长。二实验器材:钠光灯,双缝,延伸架测微目镜,3个二维平移底座,2个升降调节座,透镜L二维架,可调狭缝S,透镜架,透镜L,双棱镜调节架.1,2三实验原理:波在某点的强度是波在该点所引起的振动的强度,因此正比于振幅的平方。如果两波在P点引起的振
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秋千码途
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1概述当业务运行出问题的时候,需要借助日志来定位问题,下面的情况可能会导致日志量比较大:很多开发人员对日志的作用并不是很理解,大概是把日志当单步调试用,想看看程序是否运行到哪一步就打印个日志,确定程序到哪一步远远不够的,还需要其它信息,这样日志就会越打越多。业务软件运行的时间越长,积攒的日志就越多。日志的存储是要消耗存储空间的,如果不加以控制,量积累到一定程度就有可能会耗光有限的磁盘空间,甚至无法
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耦合度(Coupling)是软件工程中一个重要的概念,用来衡量软件系统中不同模块或组件之间相互依赖的程度。耦合度越高,意味着模块之间的依赖关系越紧密;耦合度越低,表示模块之间的依赖关系越松散。具体解释如下:高耦合定义:高耦合指的是模块之间相互依赖程度高,一个模块的代码可能频繁地直接调用、修改另一个模块的内部实现细节,或者两个模块之间存在大量的直接交互和数据共享。缺点:难以维护:当一个模块需要修改时
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风清扬雨
前端Vue3vue.jsjavascriptecmascript
大家好呀~今天给大家带来一个超级实用的Vue3技巧:如何用mitt库实现全局事件总线!如果你在项目中需要跨组件通信,但又不想用Vuex或Pinia这种重量级的状态管理工具,那么mitt绝对是你的最佳选择!话不多说,直接开整~什么是mitt?mitt是一个极简的事件总线库,只有20行代码,体积非常小(1kb左右),非常适合用于轻量级的事件监听和分发场景。它的核心功能就是通过订阅-发布模式来实现组件间
- apache ftpserver-CentOS config
gengzg
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<server xmlns="http://mina.apache.org/ftpserver/spring/v1"
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- 优化MySQL数据库性能的八种方法
AILIKES
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1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取,但是一般说来,数据库中的表越小,在它上面执行的查询也就会越快。因此,在创建表的时候,为了获得更好的 性能,我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如,在定义邮政编码这个字段时,如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间,甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的,因为CHAR(6)就可以很
- JeeSite 企业信息化快速开发平台
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JeeSite
JeeSite 企业信息化快速开发平台
平台简介
JeeSite是基于多个优秀的开源项目,高度整合封装而成的高效,高性能,强安全性的开源Java EE快速开发平台。
JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器,Spring MVC为模型视图控制器,MyBatis为数据访问层, Apache Shiro为权限授权层,Ehcahe对常用数据进行缓存,Activit为工作流
- 通过Spring Mail Api发送邮件
120153216
邮件main
原文地址:http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现,但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受,于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件,顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
Spring Mail API都在org.spri
- Pysvn 程序员使用指南
2002wmj
SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
- 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
357029540
SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
- Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作(比如:view,edit,dial),以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后,只要调用startActivity(),Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序,并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
- Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成,中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒,第二个数字表示分钟,第三个数字表示小时,后面三个数字表示日,月,年,< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候,由于是每天定时执行,所以后面三个数
- POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源:http://poj.org/problem?id=2421
题意:还是给你n个点,然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路:对于已经有边的点,特殊标记一下,加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在,又保证了所求的结果正确。
代码:
#include <iostream>
#include <cstdio>
- 重构笔记——提取方法(Extract Method)
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法(Extract Method)是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候,这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记:
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码,放到目标方法中。其实,当方法足够复杂的时候,提取方法也会变得复杂。当然,如果提取方法这种重构手法无法进行时,就可能需要选择其他
- 为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的,网上查了查居然没有一个是完整的答案,现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
<?php
//实例化
$redis = new Redis();
//连接服务器
$redis->connect("localhost");
//授权
$redis->auth("lamplijie");
//相关操
- SecureCRT使用备注
bingyingao
secureCRT每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时,设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径),命名为Logs;
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
- 【Scala九】Scala核心三:泛型
bit1129
scala
泛型类
package spark.examples.scala.generics
class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) {
def print() {
println(k + "," + v)
}
}
object GenericClass {
def main(args: Arr
- 素数与音乐
bookjovi
素数数学haskell
由于一直在看haskell,不可避免的接触到了很多数学知识,其中数论最多,如素数,斐波那契数列等,很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
闲暇之余,从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
- Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
BrokenDreams
Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到,这个类本质应该还是一个散列表,只是前面有Identity修饰,是一种特殊的HashMap。
简单的说,IdentityHashMap和HashM
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java
- PS人像润饰&调色教程集锦
cherishLC
PS
1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像,凸显轮廓
http://www.howzhi.com/course/retouching/
新建一个透明图层,使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点,设置透明度为21%,大小为修饰区域的1/3左右(比如胳膊宽度的1/3),再沿纹理方向(比如胳膊方向)进行修饰。
所有修饰完成后,对该润饰图层添加噪声,噪声大小应该和
- 更新多个字段的UPDATE语句
crabdave
update
更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
- hive实例讲解实现in和not in子句
daizj
hivenot inin
本文转自:http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html
当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法,所以只能通过left join实现。
假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户,字段只有一个uid),这两个表都包含
- 一道24点的10+种非人类解法(2,3,10,10)
dsjt
算法
这是人类算24点的方法?!!!
事件缘由:今天晚上突然看到一条24点状态,当时惊为天人,这NM叫人啊?以下是那条状态
朱明西 : 24点,算2 3 10 10,我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生,结果跑跑同学扫了一眼说,算出来了,2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。
然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
刚出完题,文哥的暴走之旅开始了
5秒后
- 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
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yiiframework
在使用 YIi的路径管理工具时,发现了一个问题。 <?php  
- 对象与关系之间的矛盾:“阻抗失配”效应[转]
come_for_dream
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概述
“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库(RDBMS)存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年,而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括:类的层次关系必须绑定为关系模式(将对象
- 学习编程那点事
gcq511120594
编程互联网
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- Reverse Linked List II
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Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4,
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- 一个备份MySQL数据库的简单Shell脚本
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- 300个涵盖IT各方面的免费资源(中)——设计与编码篇
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Graphic Burger:每个像素点都做得很细的绝佳的设计资源。
Pixel Buddha:免费和优质资源的专业社区。
Premium Pixels:为那些有创意的人提供免费的素材。
- thrift总结 - 跨语言服务开发
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thrift
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IBM-Apache Thrift - 可伸缩的跨语言服务开发框架
Thrift入门及Java实例演示
thrift的使用介绍
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POM:
<dependency>
<groupId>org.apache.thrift</groupId>