角蜂鸟AI视觉套件：（一）开箱及软件开发环境配置

硬件平台：角蜂鸟 + 虚拟机Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 

1. 角蜂鸟AI视觉套件开箱及简要介绍

定位于嵌入式人工智能感知平台的触景无限科技（北京）有限公司，最近推出了一款名为角蜂鸟的AI视觉套件，官网售价699元，我有幸作为体验者，通过预交押金的方式，拿到一个套件体验体验。因为他们官方只要求提交试用的文章，对平台没有限制，因此索性就写到博客里来了。拿到手不免疑问到底是个什么东西？能干什么用呢？

拿到角蜂鸟，先来看看硬件结构，接口一端是Type C，另一端为接电脑的USB接口，亚克力基座下就是摄像头，处理器芯片和散热器的位置了，小巧简洁。

要想了解角蜂鸟，先来说一说它的那颗芯片，2016年9月英特尔宣布将收购计算机视觉创业公司Movidius，这家公司也是谷歌Project Tango 3D传感器技术背后的功臣，使得Project Tango拥有了实时处理3D图像的能力。大家都知道，AI计算的时候对硬件要求比较高，Movidius这家公司推出了神经网络计算芯片——Movidius 2450，据说能够加速计算，提高一些设备的计算力。相信有不少朋友知道那个蓝色的计算棒（Movidius Neural Compute Stick(简称NCS)）。此外，比如大疆的无人机，Google的AI相机Clips，还有Google AIY的Vision Kit等等有都有Movidius芯片的身影。

角蜂鸟和NCS计算棒有什么区别呢，大家可以直观的看到，它们核心都是Movidius芯片，角蜂鸟多了一个定制的摄像头，并非树莓派的2M相机，分辨率常用的为640*360以及1920*1080。此外，NCS用的模型经过转换，角蜂鸟也可以使用，同时针对一些场景和使用案例，角蜂鸟也做了一些优化。角蜂鸟内部有8种定制神经网络模型，从Mnist手写字识别，人脸识别到物体分类，物体识别等。

2. SDK安装

由于说明书上只留下了一个网站，我们随后的信息都是基于官网介绍的，网页免不了更新，所以以网页为准。

https://hornedsungem.github.io/Docs/cn/installation/

根据官网提供的信息，观察自己的核心板的两侧预留有CSI引脚焊盘，拿到的是A0版本。我的电脑是Ubuntu 16.04因此安装对于的版本

git clone https://github.com/HornedSungem/SungemSDK.git hornedSungemSDK

cd ~/hornedSungemSDK/installer/Ubuntu

sudo ./install.sh tuna

查看下install.sh的内容

#!/bin/bash

set -e

#----------------------------------------

sudo apt-get update -y && sudo apt-get upgrade -y
sudo apt-get install -y $(cat "../deps/requirements_apt.txt")

#----------------------------------------

if [[ `lsb_release -rs` == "14.04" ]] ; then
    sudo -H pip3 install --upgrade pip
fi

if [ "$1" = "tuna" ] ; then
    echo "Using TUNA mirror"
    TUNA="https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple"
    sudo -H python3 -m pip install -i $TUNA -r ../deps/requirements_linux.txt
    sudo -H pip3 install -i $TUNA opencv-python opencv-contrib-python
else
    sudo -H python3 -m pip install -r ../deps/requirements_linux.txt
    sudo -H pip3 install opencv-python opencv-contrib-python
fi

#----------------------------------------

sudo cp ../config/99-hornedsungem.rules /etc/udev/rules.d/
sudo chmod +x /etc/udev/rules.d/99-hornedsungem.rules
sudo udevadm control --reload

其中sudo apt-get upgrade -y这句系统升级的最好不要。

主要就是装python3的软件管理器pip3，装numpy和annoy依赖包，以及opencv-python，最后赋予rules规则，让电脑识别到角蜂鸟并获取访问权限等。

从下面的SDK的installer目录文件中，可以看到角蜂鸟细心的准备了各种安装环境的配置，Ubuntu、Mac、树莓派、TK1、CentOS等。这里我的操作主要是Ubuntu下。

1. 官方的SDK中python例程基于opencv 3，所以电脑上需要预装好opencv。这里是我参考的一个地方Ubuntu 16.04安装python版的OpenCV。不确定的同学可以先输入python3来看看能否打开python 3的环境，比如我这里python 3 是3.5.2，然后引入opencv，输入import cv2，因为我的电脑中安装了ROS，它自带了opencv，所以出现ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type 的报错

然后安装opencv，这里是利用python的虚拟环境，然后安装opencv，做到有效隔离，避免环境安装混乱。

https://www.pyimagesearch.com/2016/10/24/ubuntu-16-04-how-to-install-opencv/

$ cd ~
$ wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
$ sudo python get-pip.py

$ sudo pip install virtualenv virtualenvwrapper
$ sudo rm -rf ~/get-pip.py ~/.cache/pip

$ gedit ~/.bashrc
export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs
source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh

$ source ~/.bashrc

$ mkvirtualenv cv -p python3

$ workon cv

$ pip3 install opencv-python

$ gedit ~/.bashrc
export PYTHONPATH="$HOME/.virtualenvs/cv/lib/python3.5/site-packages:$PYTHONPATH"

这里跟链接里的主要区别是OpenCV我并没有从源码编译，我利用 pip3 install opencv-python 来安装OpenCV

配置好以后就可以试试看了，输入下面两句测试是否安装成功，顺便看看opencv的版本，我这里是OpenCV 3.4.2

import cv2
cv2.__version__

 

3. 角蜂鸟使用入门

配置好SDK后，我们就可以接入角蜂鸟了，一头接电脑的USB，一头接角蜂鸟的Type C，一根线就搞定。

虚拟机上还需要额外手动点击，才能正常接入，图标上右键，点击连接

接入以后在命令行查看一下

https://hornedsungem.github.io/Docs/cn/quickstart/

cd ~/hornedSungemSDK/examples/python

~/hornedSungemSDK/examples/python$ sudo python3 Hello2018.py

出现Hello 2018就表示启用成功了。

参考资料：

1. ROS下import cv2报错

https://blog.csdn.net/fendoubasaonian/article/details/78536231

https://blog.csdn.net/krais_wk/article/details/80701261

2. 官方资料

角蜂鸟在线资源汇总

官网：http://www.hornedsungem.org/

公众号：微信搜索角蜂鸟，添加关注。

文档：

https://hornedsungem.github.io/Docs/cn/

https://hornedsungem.senscape.cn/Docs/cn/

专栏：

https://zhuanlan.zhihu.com/hornedsungem

Github：

https://github.com/HornedSungem

固件：

https://github.com/HornedSungem/SungemSDK/releases

Github提问：

https://github.com/HornedSungem/SungemSDK/issues

购买：

微信搜索角蜂鸟公众号，在公众号中购买。

技术交流：

欢迎加入角蜂鸟交流群，QQ群聊号码：782248879

角蜂鸟树莓派镜像下载地址：

树莓派上配置角蜂鸟环境，由于网络等原因，容易出现失败的情况，这里提供配置好的树莓派镜像，一个是树莓派Zero，一个是树莓派3B/3B+：

百度云地址链接: 

https://pan.baidu.com/s/1rj1xBfA55xwVsOV9zN6Ifw密码: k1x6

Dropbox地址链接: 

https://www.dropbox.com/sh/gnnjq7x5s24qlsq/AAD-Vcr3z8XlYRts8ndf9E9Ma?dl=0

镜像烧写完成后，不需要运行

install.sh脚本安装环境，直接可以运行示例程序了。