Yalmip + Gurobi下载安装及matlab导入

Yalmip：下载和安装都非常简单，下面附上链接 https://yalmip.github.io/ 。

         下载时一定将路径安装到matlab的toolbox文件夹下。然后打开matlab软件，在菜单栏中找到设置路径，将其导入进来即可。如下图所示，要添加并包含子文件夹。导入之后，重启matlab，输入which sdpvar 验证是否成功。

 Gurobi：下载比较复杂需要注册一个License。下载地址连接：http://www.gurobi.com/downloads/download-center 。

            进入下载界面后，点击Gurobi optimizer就会出现注册界面，可根据自己的情况进行注册。学生党可以利用校园网申请免费的Academic License,期限为一年，过期还可重新激活，非常方便。注册完之后，会给你的邮箱发送setPassword的邮件，设置密码以后返回下载界面登录后下载。之前步骤完成以后，如下图所示：点击Request License生成academic key。

                           我生成的key为

        之后对Gurobi进行激活，点击开始在搜索栏中复制key打开这个对话框，按照提示进行激活。在这个过程中要生成gurobi.lic

文件 ，你可以把他安装到默认路径下，也可以安装到自己设置的路径。我把他放在了d:\gurobi文件夹中，之后还要设置环境变量，如下所示：

之后在matlab中导入。打开Matlab，进入gurobi安装目录下的win32/matlab目录，运行gurobi_setup.m，然后savepath即可。如果没有提示任何error，安装应该已经成功。