现代OpenGL教程（六）：鼠标和键盘（imgui+OpenGL3.3）

前言：该系列教程主要参考自网站www.opengl-tutorial.org，基于开源GUI框架imgui v1.61实现，imgui自带的例子里面直接集成了glfw+gl3w环境，本系列教程将gl3w换成了glew，glew具体环境配置可参考：OpenGL环境配置教程：VS2012 + GLEW + GLFW + GLM。

教程目录（持续更新中）：
现代OpenGL教程（一）：绘制三角形（ImGui+OpenGL3.3）
现代OpenGL教程（二）：矩阵变换（ImGui+OpenGL3.3）
现代OpenGL教程（三）：绘制彩色立方体（ImGui+OpenGL3.3）
现代OpenGL教程（四）：立方体纹理贴图（ImGui+OpenGL3.3）
现代OpenGL教程（五）：obj模型加载（ImGui+OpenGL3.3）
现代OpenGL教程（六）：鼠标和键盘（ImGui+OpenGL3.3）
现代OpenGL教程（七）：基础光照——颜色（ImGui+OpenGL3.3）
现代OpenGL教程（八）：基础光照——Phong光照模型（ImGui+OpenGL3.3）
现代OpenGL教程（九）：基础光照——材质（ImGui+OpenGL3.3）

本节教程在上一节（现代OpenGL教程（五）：obj模型加载（imgui+OpenGL3.3））的基础上，增加了鼠标和键盘控制视图的功能。完整代码下载地址：https://github.com/maijiaquan/blog-code/tree/master/opengl-control

运行效果

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第一步：鼠标和键盘控制相机view矩阵

glm::mat4 GetView()
{
    static double lastTime = glfwGetTime();
    double currentTime = glfwGetTime();
    float deltaTime = float(currentTime - lastTime);

    // Get mouse position
    if (canMouseRotate)
    {
        horizontalAngle -= mouseSpeed * ImGui::GetIO().MouseDelta.x;
        verticalAngle -= mouseSpeed * ImGui::GetIO().MouseDelta.y;
    }

    // Direction : Spherical coordinates to Cartesian coordinates conversion
    glm::vec3 direction(
        cos(verticalAngle) * sin(horizontalAngle),
        sin(verticalAngle),
        cos(verticalAngle) * cos(horizontalAngle));

    // Right vector
    glm::vec3 right = glm::vec3(
        sin(horizontalAngle - 3.14f / 2.0f),
        0,
        cos(horizontalAngle - 3.14f / 2.0f));

    // Up vector
    glm::vec3 up = glm::cross(right, direction);

    // Move forward
    if (glfwGetKey(window, GLFW_KEY_UP) == GLFW_PRESS)
    {
        position += direction * deltaTime * speed;
    }
    // Move backward
    if (glfwGetKey(window, GLFW_KEY_DOWN) == GLFW_PRESS)
    {
        position -= direction * deltaTime * speed;
    }
    // Strafe right
    if (glfwGetKey(window, GLFW_KEY_RIGHT) == GLFW_PRESS)
    {
        position += right * deltaTime * speed;
    }
    // Strafe left
    if (glfwGetKey(window, GLFW_KEY_LEFT) == GLFW_PRESS)
    {
        position -= right * deltaTime * speed;
    }

    float FoV = initialFoV ; 
    
    glm::mat4 ViewMatrix = glm::lookAt(
        position,             // Camera is here
        position + direction, // and looks here : at the same position, plus "direction"
        up                    // Head is up (set to 0,-1,0 to look upside-down)
    );

    lastTime = currentTime;
    return ViewMatrix;
}

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第二步：将view矩阵传给OpenGL

glm::mat4 ViewMatrix = GetView();
glm::mat4 MVP = Projection * ViewMatrix * Model;

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参考资料：
第六课：键盘和鼠标 opengl-tutorial