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- 16、流体力学数值模拟
404Feels
流体力学数值模拟纳维-斯托克斯方程
流体力学数值模拟1.流体力学的基本方程流体力学是研究流体(液体和气体)运动规律的学科,其基本方程是纳维-斯托克斯方程(Navier-Stokesequation)。该方程描述了流体的速度、压力、温度等物理量随时间和空间的变化。为了便于数值求解,我们需要将这些方程离散化。以下是纳维-斯托克斯方程的标准形式:[\frac{\partial\mathbf{u}}{\partialt}+(\mathbf{
- 借助 Wisdom SSH,使用 Google Authenticator 配置 SSH 连接动态码
qinyia
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WisdomSSH是一款功能强大的AI助手,能帮你在服务器操作上事半功倍。本文就带你通过WisdomSSH,使用GoogleAuthenticator配置SSH连接动态码。首先打开WisdomSSH软件,在右下角AI对话区输入“配置SSH连接使用GoogleAuthenticator动态码”。WisdomSSH的AI助手会自动规划任务流程。安装GoogleAuthenticator:AI助手会生成
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速易达网络
数字媒体专业课程媒体科技
数字媒体专业核心课程体系以“艺术创意+数字科技+产业应用”三维融合为核心,培养兼具技术实践与艺术创新能力的复合型人才。课程设计紧跟行业趋势,结合2025年最新高校培养方案,系统梳理如下:一、艺术与技术基础模块艺术基础课程造型与色彩:素描、速写、色彩理论、构成艺术,培养空间结构与视觉表达力。动态设计:运动规律、角色动作表达(生物力学原理),掌握动画底层逻辑。设计理论:设计美学、艺术设计概论,提升审美
- Spring AI Alibaba集成阿里云百炼大模型应用
Linging_24
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- 基于模型预测人工势场的船舶运动规划方法,考虑复杂遭遇场景下的COLREG(Matlab代码实现)
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- 信息化实施关键点
weixin_41800760
java
信息化的关键点一、管理集团领导层的预期1、内部要形成一个滚动规划,定义每年的合理目标,要坚持长期主义,每年持续投入。2、要求集团定义一个类似CIO的角色,跨部门协调。这个工作量会比较大开发平台支持敏捷迭代的开发方式泛微、致远、简道云都可以选择数据要进行实时同步到数据处理平台与财务,人力等系统进行程序对接。数据处理平台采用帆软的工具,培训熟练使用。这部分的应届生培训一下,可以很快上手。2、ETL的工
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目录题目1:509.斐波那契数1-思路动规五部曲2-题解⭐斐波那契数——题解思路题目2:70.爬楼梯1-思路2-题解⭐爬楼梯——题解思路题目3:746.使用最小花费爬楼梯1-思路2-题解⭐使用最小花费爬楼梯——题解思路题目1:509.斐波那契数题目链接:509.斐波那契数1-思路动规五部曲1.确定dp数组(dptable)以及下标的含义2.确定递推公式3.dp数组如何初始化4.确定遍历顺序5.举例
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摘要为解决大规模、存在可变障碍物的复杂变电站环境下的自主导航问题,设计一个变电站运动规划框架,包括建立变电站地图、动态避障与局部路径规划、可变障碍物比对及判断,并提出一种基于层次搜索空间尺度的HHA*路径规划方法,能够有效地生成平滑、安全的路径。与现有方法相比:①提出一种新的HHA*方法,首先将变电站空间划分为一个粗尺度,建立常规路径以生成全局目标,然后在精细尺度搜索空间中采用新的启发式函数,以提
- S4-Driver: Scalable Self-Supervised Driving Multimodal Large Language Model with Spatio-Temporal
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- bzoj 5168:[HAOI2014]贴海报 题解
Unlimied
分块bzoj---其他------OJ---题解bzojHAOI分块
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深度优先算法
一、深度优先搜索的核心概念DFS算法是一种通过递归或栈实现的"一条路走到底"的搜索策略,其核心思想是:深度优先:从起点出发,选择一个方向探索到底,直到无路可走回溯机制:遇到死路时返回最近的分叉点尝试其他路径状态标记:记录已访问位置,避免重复访问二、迷宫问题的DFS解法框架1.题目引入:给定一个n×n的迷宫矩阵,判断是否存在从左上角(0,0)到右下角(n-1,n-1)的通路。移动规则如下:移动方向:
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对给定模数分解质因数后约分即可。依然常数巨大过不了。#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;#definelllonglong#defineN10010chargetc(){charc=getchar();while((c'Z')&&(c'z')&&(c''))c=getchar();returnc;}ll
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- 财学堂倪仁勇-《趋势昆仑跟庄体系》高阶课程全套包日报、小班课更新
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- 【运动规划算法项目实战】如何使用Apollo Math模块实现碰撞检测(附ROS C++代码)
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文章目录前言一、简介1.1AABB碰撞检测:2.2SAT碰撞检测:二、Apollo碰撞检测实现代码讲解2.1Box2d类数据成员方法2.2碰撞检测的具体实现三、使用ApolloMath模块实现碰撞检测(ROS)3.1完整代码3.2RVIZ显示四、总结五、参考前言在自动驾驶和机器人算法领域,碰撞检测是一项至关重要的任务。为了确保车辆或机器人能够安全地避免与障碍物发生碰撞,开发者需要使用高效准确的碰撞
- 运动规划实战案例 | 图解基于状态晶格(State Lattice)的路径规划(附ROS C++/Python仿真)
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目录1控制采样vs状态采样2StateLattice路径规划2.1算法流程2.2Lattice运动基元生成2.3几何代价函数2.4运动学约束启发式3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真1控制采样vs状态采样控制采样的技术路线源自经典的运动学建模思想。这种方法将机器人的控制指令空间进行离散化,预设一组基础运动模式(如固定转向角、恒定速度等),通过前向积分生成候选路径。以差速驱动机器人
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1.系统架构设计1.1系统组成模块[VisionSystem]-->[PerceptionNode]||[GazeboSim][ROS2Control][MoveIt!Planner]||[HardwareInterface]-->[RealArm]1.2技术栈选型操作系统:Ubuntu22.04LTS;机器人框架:ROS2HumbleHawksbill;运动规划:MoveIt2+OMPL;仿真环
- 专享算力羊毛~~~欢迎来薅
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针对会员:4090免费用,每人最高领3000元!CCF会员专享算力羊毛注册时请填写邀请码:11156(附活动规则图)针对非会员:充50元抵500元,4090等多款计算资源随便选,外加中国计算机学会(CCF)会员权益注册时请填写邀请码:11156(附活动规则图+二维码)
- 五杆机构运动学(6)
多吃蔬菜!!!
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轨迹多项式t=0时t=1时带入原多项式,求解系数解得matlab实现总时间T=0.5对X轴轨迹参数设置%X轴轨迹规划x_T=220;%x轴总位移(mm)(-70,150)%%半程的运动规划%%%x_a=50;%x轴加速段位移(mm)x_c=x_T/2-x_a;%x轴匀速段位移(mm)t_h=T/2;%半程时间(加速+匀速)dxt_max=1/t_h*(35/16*x_a+x_c);%x轴最大速度即
- 仿生机器人的运动规划:生物运动的数学模拟
AI天才研究院
计算ChatGPTjavapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能大厂程序员硅基计算碳基计算认知计算生物计算深度学习神经网络大数据AIGCAGILLM系统架构设计软件哲学Agent程序员实现财富自由
仿生机器人的运动规划:生物运动的数学模拟关键词:仿生机器人、运动规划、数学模拟、生物运动、运动算法摘要:本文深入探讨了仿生机器人的运动规划及其与生物运动的数学模拟之间的联系。通过分析仿生机器人的定义、分类及发展历程,本文介绍了生物运动的基本概念和模型,并探讨了如何将生物运动的数学模拟应用于仿生机器人的运动规划。文章还通过具体案例,展示了运动规划算法在实际应用中的挑战与解决方案,并展望了仿生机器人运
- 每日c/c++题 备战蓝桥杯(P1002 [NOIP 2002 普及组] 过河卒)
梁下轻语的秋缘
c语言c++蓝桥杯
洛谷P1002[NOIP2002普及组]过河卒题解题目描述过河卒是一道经典的动态规划题目。题目大意是:一个卒子从棋盘左上角(0,0)出发,要走到右下角(n,m),棋盘上有一个马在(x,y)位置,卒子不能经过马所在位置及其周围8个位置。求卒子的合法路径总数。解题思路1.问题分析棋盘范围:棋盘为(n+1)×(m+1)的网格(坐标从0开始)移动规则:卒子只能向右或向下移动阻挡条件:马的位置及其控制的8个
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机器人运动控制详解:从基础原理到技术方案一、机器人运动控制本质机器人运动控制是通过算法协调电机、传感器和机械结构,实现精确的位姿(位置+姿态)控制。其核心要解决三个问题:去哪里-路径规划(如机械臂末端从A点到B点)怎么去-运动生成(速度曲线、避障策略)精准到达-闭环控制(实时纠偏)二、核心技术方案及对比1.层级式控制架构代码graphTDA[任务规划层]-->B[运动规划层]B-->C[轨迹生成层
- 学习路线(机器人系统)
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机器人软件/系统学习路线(从初级到专家)初级阶段(6-12个月)基础数学编程基础机器人基础概念推荐资源中级阶段(1-2年)机器人运动学机器人动力学控制系统感知系统推荐资源高级阶段(2-3年)运动规划先进控制系统集成机器人操作系统推荐资源专家阶段(持续学习)前沿技术系统优化专业方向选择工业机器人服务机器人自动驾驶特种机器人推荐资源实践建议工业机器人特别建议初级阶段(6-12个月)基础数学线性代数(矩
- Pygame国际象棋引擎开发教程
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Pygame是一个基于SDL的Python库,用于创建2D游戏,它简化了图形、音频和事件处理等复杂工作。本教程将深入探讨如何使用Pygame库构建一个国际象棋引擎——"pygame-chess-engine"。我们将详细介绍棋盘与棋子的图形表示、棋子移动规则的实现、事件处理、游戏逻辑、界面交互及性能优化与扩展策略。1.Pygame库基础与功能Pygame库简介
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机械原理专业课笔记【下载地址】机械原理专业课笔记这份《机械原理》专业课笔记是学习机械原理课程的得力助手,它系统梳理了课程的核心知识点,涵盖机械系统基本概念、机械运动规律、动力学原理及设计应用等关键内容。笔记针对重点和难点进行了深入解析,并辅以典型机械结构分析和实例解题技巧,帮助学习者高效掌握机械原理的精髓。无论是预习、复习还是备考,这份笔记都能提供清晰的学习路径和实用的知识总结,助力提升学习效果。
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MotionPlanningLibraryV-REP从3.3.0开始,使用运动规划库OMPL作为插件,通过调用API的方式代替以前的方法进行运动规划(Theoldpath/motionplanningfunctionalityisstillfunctionalforbackwardcompatibilityandavailable,butitisrecommendednottouseitanymo
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引入线性DP就是指状态的转移具有线性递推关系,每个状态只依赖之前的状态,按照线性顺序一步步递推下去。正如之前在背包问题中所写到的,仍旧可以用状态表示和状态计算来解决注意:对于不同类的动态规划问题,核心解题步骤均为状态表示+状态计算,而如何在不同的题型中均捕捉到状态表示和状态计算的方法,才是需要通过刷题慢慢理解体会的例题洛谷B3637最长上升子序列题目描述这是一个简单的动规板子题。给出一个由n(n≤
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文章目录前言秒杀压测计划(TPS预估+测试流程)1.目标设定2.压测工具推荐3.压测命令示例(ab版)4.测试关注指标KafkaTopic分区设计参考表1.单Topic设计2.分区路由规则设计(PartitionKey)最佳实践总结(再强调一次)总结前言✅秒杀压测计划+Kafka分区设计参考秒杀压测计划(TPS预估+测试流程)1.目标设定项目预估值活动规模10万用户同时抢购单品库存1000件商品秒
- mysql主从数据同步
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配置mysql5.5主从服务器(转)
教程开始:一、安装MySQL
说明:在两台MySQL服务器192.168.21.169和192.168.21.168上分别进行如下操作,安装MySQL 5.5.22
二、配置MySQL主服务器(192.168.21.169)mysql -uroot -p &nb
- oracle学习笔记
caoyong
oracle
1、ORACLE的安装
a>、ORACLE的版本
8i,9i : i是internet
10g,11g : grid (网格)
12c : cloud (云计算)
b>、10g不支持win7
&
- 数据库,SQL零基础入门
天子之骄
sql数据库入门基本术语
数据库,SQL零基础入门
做网站肯定离不开数据库,本人之前没怎么具体接触SQL,这几天起早贪黑得各种入门,恶补脑洞。一些具体的知识点,可以让小白不再迷茫的术语,拿来与大家分享。
数据库,永久数据的一个或多个大型结构化集合,通常与更新和查询数据的软件相关
- pom.xml
一炮送你回车库
pom.xml
1、一级元素dependencies是可以被子项目继承的
2、一级元素dependencyManagement是定义该项目群里jar包版本号的,通常和一级元素properties一起使用,既然有继承,也肯定有一级元素modules来定义子元素
3、父项目里的一级元素<modules>
<module>lcas-admin-war</module>
<
- sql查地区省市县
3213213333332132
sqlmysql
-- db_yhm_city
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id = 1 -- 海南 class_id = 9 港、奥、台 class_id = 33、34、35
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id =169
SELECT d1.cla
- 关于监听器那些让人头疼的事
宝剑锋梅花香
画图板监听器鼠标监听器
本人初学JAVA,对于界面开发我只能说有点蛋疼,用JAVA来做界面的话确实需要一定的耐心(不使用插件,就算使用插件的话也没好多少)既然Java提供了界面开发,老师又要求做,只能硬着头皮上啦。但是监听器还真是个难懂的地方,我是上了几次课才略微搞懂了些。
- JAVA的遍历MAP
darkranger
map
Java Map遍历方式的选择
1. 阐述
对于Java中Map的遍历方式,很多文章都推荐使用entrySet,认为其比keySet的效率高很多。理由是:entrySet方法一次拿到所有key和value的集合;而keySet拿到的只是key的集合,针对每个key,都要去Map中额外查找一次value,从而降低了总体效率。那么实际情况如何呢?
为了解遍历性能的真实差距,包括在遍历ke
- POJ 2312 Battle City 优先多列+bfs
aijuans
搜索
来源:http://poj.org/problem?id=2312
题意:题目背景就是小时候玩的坦克大战,求从起点到终点最少需要多少步。已知S和R是不能走得,E是空的,可以走,B是砖,只有打掉后才可以通过。
思路:很容易看出来这是一道广搜的题目,但是因为走E和走B所需要的时间不一样,因此不能用普通的队列存点。因为对于走B来说,要先打掉砖才能通过,所以我们可以理解为走B需要两步,而走E是指需要1
- Hibernate与Jpa的关系,终于弄懂
avords
javaHibernate数据库jpa
我知道Jpa是一种规范,而Hibernate是它的一种实现。除了Hibernate,还有EclipseLink(曾经的toplink),OpenJPA等可供选择,所以使用Jpa的一个好处是,可以更换实现而不必改动太多代码。
在play中定义Model时,使用的是jpa的annotations,比如javax.persistence.Entity, Table, Column, OneToMany
- 酸爽的console.log
bee1314
console
在前端的开发中,console.log那是开发必备啊,简直直观。通过写小函数,组合大功能。更容易测试。但是在打版本时,就要删除console.log,打完版本进入开发状态又要添加,真不够爽。重复劳动太多。所以可以做些简单地封装,方便开发和上线。
/**
* log.js hufeng
* The safe wrapper for `console.xxx` functions
*
- 哈佛教授:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质
bijian1013
时间管理励志人生穷人过于忙碌
一个跨学科团队今年完成了一项对资源稀缺状况下人的思维方式的研究,结论是:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质,即注意力被稀缺资源过分占据,引起认知和判断力的全面下降。这项研究是心理学、行为经济学和政策研究学者协作的典范。
这个研究源于穆来纳森对自己拖延症的憎恨。他7岁从印度移民美国,很快就如鱼得水,哈佛毕业
- other operate
征客丶
OSosx
一、Mac Finder 设置排序方式,预览栏 在显示-》查看显示选项中
二、有时预览显示时,卡死在那,有可能是一些临时文件夹被删除了,如:/private/tmp[有待验证]
--------------------------------------------------------------------
若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一
- 【Scala五】分析Spark源代码总结的Scala语法三
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1. If语句作为表达式
val properties = if (jobIdToActiveJob.contains(jobId)) {
jobIdToActiveJob(stage.jobId).properties
} else {
// this stage will be assigned to "default" po
- ZooKeeper 入门
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ZooKeeper是一个高可用的分布式数据管理与系统协调框架。基于对Paxos算法的实现,使该框架保证了分布式环境中数据的强一致性,也正是基于这样的特性,使得ZooKeeper解决很多分布式问题。网上对ZK的应用场景也有不少介绍,本文将结合作者身边的项目例子,系统地对ZK的应用场景进行一个分门归类的介绍。
值得注意的是,ZK并非天生就是为这些应用场景设计的,都是后来众多开发者根据其框架的特性,利
- MySQL取得当前时间的函数是什么 格式化日期的函数是什么
BreakingBad
mysqlDate
取得当前时间用 now() 就行。
在数据库中格式化时间 用DATE_FORMA T(date, format) .
根据格式串format 格式化日期或日期和时间值date,返回结果串。
可用DATE_FORMAT( ) 来格式化DATE 或DATETIME 值,以便得到所希望的格式。根据format字符串格式化date值:
%S, %s 两位数字形式的秒( 00,01,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 4_JAVA+Oracle面试题(有答案)
chenke
oracle
基础测试题
卷面上不能出现任何的涂写文字,所有的答案要求写在答题纸上,考卷不得带走。
选择题
1、 What will happen when you attempt to compile and run the following code? (3)
public class Static {
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}
st
- 新一代工作流系统设计目标
comsci
工作算法脚本
用户只需要给工作流系统制定若干个需求,流程系统根据需求,并结合事先输入的组织机构和权限结构,调用若干算法,在流程展示版面上面显示出系统自动生成的流程图,然后由用户根据实际情况对该流程图进行微调,直到满意为止,流程在运行过程中,系统和用户可以根据情况对流程进行实时的调整,包括拓扑结构的调整,权限的调整,内置脚本的调整。。。。。
在这个设计中,最难的地方是系统根据什么来生成流
- oracle 行链接与行迁移
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表里的一行对于一个数据块太大的情况有二种(一行在一个数据块里放不下)
第一种情况:
INSERT的时候,INSERT时候行的大小就超一个块的大小。Oracle把这行的数据存储在一连串的数据块里(Oracle Stores the data for the row in a chain of data blocks),这种情况称为行链接(Row Chain),一般不可避免(除非使用更大的数据
- [JShop]开源电子商务系统jshop的系统缓存实现
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jshop电子商务
前言
jeeshop中通过SystemManager管理了大量的缓存数据,来提升系统的性能,但这些缓存数据全部都是存放于内存中的,无法满足特定场景的数据更新(如集群环境)。JShop对jeeshop的缓存机制进行了扩展,提供CacheProvider来辅助SystemManager管理这些缓存数据,通过CacheProvider,可以把缓存存放在内存,ehcache,redis,memcache
- 初三全学年难记忆单词
dcj3sjt126com
englishword
several 儿子;若干
shelf 架子
knowledge 知识;学问
librarian 图书管理员
abroad 到国外,在国外
surf 冲浪
wave 浪;波浪
twice 两次;两倍
describe 描写;叙述
especially 特别;尤其
attract 吸引
prize 奖品;奖赏
competition 比赛;竞争
event 大事;事件
O
- sphinx实践
dcj3sjt126com
sphinx
安装参考地址:http://briansnelson.com/How_to_install_Sphinx_on_Centos_Server
yum install sphinx
如果失败的话使用下面的方式安装
wget http://sphinxsearch.com/files/sphinx-2.2.9-1.rhel6.x86_64.rpm
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- JPA之JPQL(三)
frank1234
ormjpaJPQL
1 什么是JPQL
JPQL是Java Persistence Query Language的简称,可以看成是JPA中的HQL, JPQL支持各种复杂查询。
2 检索单个对象
@Test
public void querySingleObject1() {
Query query = em.createQuery("sele
- Remove Duplicates from Sorted Array II
hcx2013
remove
Follow up for "Remove Duplicates":What if duplicates are allowed at most twice?
For example,Given sorted array nums = [1,1,1,2,2,3],
Your function should return length
- Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
jinnianshilongnian
spring 4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装Mysql5.5
liuxingguome
centos
CentOS下以RPM方式安装MySQL5.5
首先卸载系统自带Mysql:
yum remove mysql mysql-server mysql-libs compat-mysql51
rm -rf /var/lib/mysql
rm /etc/my.cnf
查看是否还有mysql软件:
rpm -qa|grep mysql
去http://dev.mysql.c
- 第14章 工具函数(下)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- POJ 1050
SaraWon
二维数组子矩阵最大和
POJ ACM第1050题的详细描述,请参照
http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1050
题目意思:
给定包含有正负整型的二维数组,找出所有子矩阵的和的最大值。
如二维数组
0 -2 -7 0
9 2 -6 2
-4 1 -4 1
-1 8 0 -2
中和最大的子矩阵是
9 2
-4 1
-1 8
且最大和是15
- [5]设计模式——单例模式
tsface
java单例设计模式虚拟机
单例模式:保证一个类仅有一个实例,并提供一个访问它的全局访问点
安全的单例模式:
/*
* @(#)Singleton.java 2014-8-1
*
* Copyright 2014 XXXX, Inc. All rights reserved.
*/
package com.fiberhome.singleton;
- Java8全新打造,英语学习supertool
yangshangchuan
javasuperword闭包java8函数式编程
superword是一个Java实现的英文单词分析软件,主要研究英语单词音近形似转化规律、前缀后缀规律、词之间的相似性规律等等。Clean code、Fluent style、Java8 feature: Lambdas, Streams and Functional-style Programming。
升学考试、工作求职、充电提高,都少不了英语的身影,英语对我们来说实在太重要