linux 串口连接权限

今天连接先锋机器人，用的是串口转USB连接到客户端的，之前在Ubuntu，Windodws下面都没有问题，转到自己本本上用Fedora的时候，给出提示：

Could not open serial port '/dev/ttyUSB0'

而/dev/ttyUSB0 是可以ls出来的，捣鼓了半天，发现是权限问题,使用如下命令：

$ ls /dev/ttyUSB0 -l
crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 Sep 21 20:12 /dev/ttyUSB0

如果进入超级模式，上面那个问题就没有了，解决的话，有个笨方法，手动修改权限即可

$ sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0

但是这样有一个问题，就是每次重新连接之后，都需要输入这个命令，麻烦很。百度了下，找到如下解决方案：

http://www.cnzzad.com/tut/68008.html

就是修改配置文件，具体操作我在重复一遍，方便自己以后啦，感谢上述文章的作者。

在 /etc/udev/rules.d 目录下面添加一个 20-usb-serial.rules, 内容如下：

KERNEL=="ttyUSB*"  MODE="0666"

然后，拔掉由串口过来的USB线，重新连接，运行程序，OK， 一路通过……

在windows下面不太清楚，那边直接使用的com口，先锋是默认是用com1。 而在Ubuntu下面，安装的时候并不像Fedora那般要你创建一个root，然后需要再另开一个用户使用，而是直接创建一个root，并不会提示你新建普通用户，反正我一直用root的，所以也没有这个问题。