SL定标杂记

最近在学习Simulink的定标，下面记录一下方法，以备以后之用。

以下图为例，双击Kp 增益，定位到第2个选项卡【Signal Attributes】

然后再输出类型中选择fixdt（1,16,2^0,0），然后点击右侧带》的按钮，可进行详细设置。

fixdt（1,16,2^0,0）这里面参数的含义如下：

第一位：1：代表有符号，即Signed；0：代表无符号，即Unsigned。

第二位：代表数据的位数，这里选择16位长度，通常可以设置为8、16、32位长度。

第三位：代表数据的精度（或分辨率），其中2^-3=0.125，数据精度为0.125。

第四位：代表数据范围的偏移量，一般为0。

当数据位数和数据精度确定后，所能表示的数据范围也就能确定了。16位无符号的范围为0~65535，有符号的范围是-32768~32767，由于精度为0.125，因此所表示的数据范围为-4096~4095.875，这些表示范围在下面的Fixed-point details里已经给计算好了，如果修改上面数值后，可以点击Refresh Details来刷新。

数据范围的确定往往需要根据输出量来确定，比如这个例子中假如输入量范围是（-100~1100），由于该模块是增益模块，本身还会有一个数值，假设增益的值范围是（0~2），则输出量的范围是（-200~2200）。如果自己不确定上面fixdt（1,16,2^0,0）里的参数给如何填，可直接在下图的Output minimum和Output maximum中填入输出值的范围，然后点击下方的Calculate Best-Precision Scaling按钮，就会自动为你选出最佳参数，但这个值往往不是整数，而是带有小数点的值，因此一般还是手动计算好了，至于偏移量，一般用0。

最后一点，定标后生成的代码不能直接在单片机中运行，由于在模型中已经定标了，因此底层变量入口需要对应的乘上相应的精度的倒数才可以。

以上面模型为例，假设输入量Input为整型，在整个运算过程中需要进行浮点运算，最终输出量也为整型。将代码生成后，在CW里运行，假设初值x=1000；输出量y实际依然是拥有精度的值，需要在底层除上该精度（2^3，即2^-3的倒数）的倒数，才是最终结果。