嵌入式 Linux 应用程序开发概览

这是我给公司研发部同事的一个分享培训课程，把内容大纲分享出来。

知识图谱

大学课程

• 数字逻辑
• 计算机组成原理
• 汇编语言
• 编译原理
• 操作系统
• 计算机网络
• 高级语言（C、C++、Java）
• 算法与数据结构
• 数据库
• 面向对象方法
• 软件工程

自学内容

• ARM 指令集、体系架构
• ARM 外设
• Linux 内核、驱动
• Linux 系统接口编程
• Linux 网络编程
• Qt 开发框架
• Perl、Python
• OpenCV、OpenCL
• XML、JSON 以及其他很多即学即用的知识技能

软件工具

• Ubuntu 及各种命令行工具
• Git、SVN
• Vim、Notepad++
• Gcc、Makefile
• ssh、scp
• Xshell
• VMware、VirtualBox
• QtCreator

搜索引擎

• 谷歌
• 必应（国际版、国内版）
• 百度
• 搜狗、360
• 站内搜索（site: 语法）

开发流程

常规软件开发工程

• 定义问题（problem definition）
• 需求分析（requirements development）
• 规划构建（construction planning）
• 软件架构（software architecture）
• 详细设计（detailed design）
• 编码与调试（coding and debugging）
• 单元测试（unit testing）
• 集成测试（integration testing）
• 集成（integration）
• 系统测试（system testing）
• 保障维护（correcting maintenance）

例程开发流程

• 了解硬件接口
• 了解处理器架构与硬件框图
• 了解、安装软件开发环境
• 进行例程编码开发
• 测试例程
• 整理说明文档并发布

生产测试系统开发流程

• 确定待测外设
• 确定测试方法和判断标准
• 进行测试程序开发
• 对测试程序本身进行测试验证
• 整合所有测试到自动化测试框架
• 整理测试指导文档

开发思维

模块化思维

• 一个函数只做一件事
• 一个类只实现一个功能
• *NIX 哲学：小即是美；让程序只做好一件事
  • find . -name *.jpg | wc

对比思维

• Git 工具的原理与使用
• 定位问题的多种影响因素
• 找茬：http://liaojieliang.com/2013-04-18/spot-the-difference.html

隔离与分层

• 隔离与模块化相似，模块内外进行隔离
• 对系统进行分层
• 不同层次的东西不直接交互，不相提并论

抽象

• 过程抽象
• 数据抽象

迭代演化

• 里程碑式开发
• 快速推出原型

避免重复造轮子

• 使用 Linux 自带的工具
  • /proc、grep、awk
• 使用众多的自由软件、开源软件
• 使用 TI 提供的资源
• 使用同事开发的成果

案例分享

外设通用例程-按键监听

• 例程功能
• 开发进程
  • 确立需求、任务
  • 讨论确定程序命名、使用参数、核心功能
  • 驱动接口确定
  • 开发编码
  • 代码审查、优化
  • 各平台测试与反馈
• 赏析（划掉）瞧瞧代码

自动化测试系统

• 开发进程
  • 自动化测试框架开发（Python），v0.1、v0.2……v0.6.1 。
  • 8148、138、138f、5728……
  • 测试程序的不断完善
  • 测试指导文档的不断完善
• 相关技术
  • Python（OrderDict、os.system、os.popen）
  • 程序退出值
  • 各硬件接口的程序接口
• 输出文件
  • 品质测试指导文档
  • 测试框架仓库
  • 测试程序仓库
  • 测试程序包（测试做卡系统）

资源推荐

书籍

• 《深入理解计算机系统》
  • CSAPP，Computer Systems - A Programmer's perspective
  • 基础概念
• 《计算机程序的构造和解释》
  • SICP
  • 逻辑抽象
  • 程序思维
• 《代码大全》
  • CC2
  • 程序构造
  • 工程实践

站点

• Stack Overflow
• GitHub
• CSDN
• 博客园
• V2EX

影视

• 夸张的创作发挥，非典型
• 《IT 狂人》
• 《硅谷》

廖杰良 - 2018-12-7