Beaglebone Black上使用Codesys开发EtherCAT（一）

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CodeSys软件版本 CodeSys V3.5 SP10下载地址

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BecknOff EtherCAT从站描述文件 下载地址

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CodeSys V3.5 SP10软件安装

双击Setup_CODESYSV35SP10.exe开始安装CodeSys软件，根据提示信息完成软件安装。CodeSys V3.5需要.net 4.6版本，而.net 4.6版本需要在win7 SP1以上版本支持。 

（因为电脑win7升级SP1补丁总是失败，最终重装了win7系统。。。。。。）

添加BeagleBone Black的支持到CodeSys

1.打开CodeSys软件

2.点击工具->包管理器->安装，选择下载的BeagleBone Black支持文件

3.点击打开后开始安装，安装结果如下

添加Beckhoff的etherCAT从站设备支持到Codesys

1. 打开CodeSys程序
2. 点击工具->设备库->安装，选择下载的beckhoff从站描述文件

3. 点击打开后开始安装，安装结果如下

4. 重复以上操作，安装所有需要使用的EtherCAT从站到CodeSys

BeagleBone Black驱动安装

1. 通过mini USB接口（P4）连接到PC
2. BBB启动后，会生成U盘接口

3. 在计算机管理界面生成CDC Serial和RNDIS设备

4. 右键选择“更新驱动器软件”->“浏览计算机。。。”->“浏览”，选择U盘中的驱动文件

5. 下一步安装驱动程序

6. 分别安装CDC Serial和RNDIS驱动

7. 安装结束后，可以使用Serial连接BBB的linux控制台，使用SecureCRT，配置如下：

8. 连接信息如下，使用root用户登录