- 无人设备遥控器之通讯方式篇
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人工智能计算机视觉网络目标检测嵌入式硬件
一、无线电波传输无人设备遥控器通过无线电波将指令信号传输给无人设备。这些信号在无线通信频段内进行传输,常见的频段包括2.4GHz和5.8GHz。当飞手在遥控器上操作控制杆时,这些动作会被转换为无线电波信号,并发送给无人设备上的接收机。无人设备接收到信号后,再将其解码为可识别的指令,从而实现对无人设备的控制。根据《中华人民共和国无线电频率划分规则》和我国频谱利用现状,无人机系统还规划了840.584
- 无人设备遥控器之天线设计篇
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无人设备遥控器天线设计是一个复杂而关键的过程,它涉及到多个方面的考虑,包括天线的类型、工作频段、方向性、增益、尺寸、重量以及功耗等。一、天线类型无人设备遥控器天线的设计首先要确定天线的类型。常见的天线类型包括鞭状天线、螺旋天线、微带天线等。鞭状天线通常用于低频段,具有结构简单、易于制作和调试的优点;螺旋天线则适用于中高频段,具有较好的方向性和增益;微带天线则因其剖面低、体积小、重量轻、易共形和可集
- Pytorch实现之利用特征分布的差异来指导GAN的训练
这张生成的图像能检测吗
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简介简介:FIDGAN通过将FID损失引入GAN的训练过程,显著提升了生成图像的质量。其核心思想是利用特征分布的差异来指导生成器的训练,同时通过使用轻量级的MobileNet-v3提高了计算效率。这种方法在图像生成任务中具有广泛的应用前景。论文题目:FIDGAN:AGenerativeAdversarialNetworkwithAnInceptionDistance(FIDGAN:具有初始距离的生
- Pytorch实现论文之利用多生成器来预防模式崩溃
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GAN系列优质GAN模型训练自己的数据集人工智能python生成对抗网络机器学习pytorch深度学习计算机视觉
简介简介:一般来说,生成器相比判别器要完成的任务更加困难,前者需要完成数据概率密度的拟合,而后者只需要判别真伪,影响GAN性能的一个问题就是模式奔溃。而采用多生成器可以缓解这个问题。论文中主要设计了多生成器的架构和一个对于鉴别器的新损失设计来缓解这个问题。模型结构采用DCGAN的框架,原始损失基于WGAN-GP的设计理念。论文题目:StudyofPreventionofModeCollapsein
- 车载音频配置(一)
漫步的傻瓜
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目录Audiocontexts启用AAOS路由主音频区乘员区域音频配置在Android10中,car_audio_configuration.xml取代了car_volumes_groups.xml和IAudioControl.getBusForContext。音频政策文件通常包含在vendor分区中,表示主板的音频硬件配置。car_audio_configuration.xml中引用的所有设备都
- 优化Java中锁的性能
BrchCpp
java开发语言编程
在Java编程中,锁(Lock)是一种用于控制多线程并发访问共享资源的重要机制。然而,使用不当或性能较差的锁实现可能会导致性能瓶颈和线程竞争。本文将介绍一些优化Java中锁性能的方法,并提供相应的源代码示例。减少锁的粒度:锁的粒度越小,允许并发执行的线程数量就越多。因此,在设计多线程应用程序时,应尽量将锁的范围限定在最小必要范围内。例如,如果只需要保护某个特定字段的访问,而不是整个对象,可以使用细
- 江科大51单片机学习笔记(1)
悠闲漫步者
51单片机51单片机学习笔记
点亮一个LEDLED介绍中文名:发光二极管外文名:LightEmittingDiode简称:LED用途:照明、广告灯、指引灯、屏幕。如果想让LED发光,需要让发光二极管两端产生电位差。LED模块中串并联电阻是为了保护电路(限流)电阻的运算(上图电阻中所标注):102(1010^2=1000=1K)473(4710^3=47000=47K)1001(100*10^1=1000=1K)VCC:电源正极
- 芯麦GC1808立体声ADC芯片解析:高性价比与全集成音频采集方案
青牛科技-Allen
GLOBALCHIP音视频单片机嵌入式硬件收录机人工智能家用电器
引言在直播设备、智能语音终端等新兴应用的推动下,高性能音频采集系统的需求持续增长。芯麦半导体推出的GC1808立体声音频模数转换器,凭借其全集成信号链设计和灵活的接口配置,为开发者提供了高性价比的音频前端解决方案。本文将从核心架构、关键技术特性及典型应用场景三个方面,深入解析这款芯片的设计亮点。一、GC1808核心特性概览全集成信号链内置64倍过采样率Δ-Σ调制器集成数字梳状滤波器(CombFil
- 使用 pjsua2 开发呼叫机器人,批量拨打号码并播放固定音频
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如何使用pjsua2开发呼叫机器人,批量拨打号码并播放固定音频声明该播客仅提供实现思路,并非实际的方案记录,不要盲目照搬。pjsua2库的安装会有较多问题,请参考本人之前的播客进行安装pjsua2。pjsua2库具体的api说明请参考开源库内的范例代码。引言在今天的播客中,我们将为你展示如何利用pjsua2库开发一个智能呼叫机器人,实现批量拨打号码并自动播放固定音频。这项技术可以应用于营销电话、客
- 使用nginx+rtmp+ffmpeg实现桌面直播
handsomestWei
后端nginxffmpegrtmplive直播推流拉流
使用nginx+rtmp+ffmpeg实现桌面直播流媒体服务器搭建dockerrundocker镜像基于添加了rtmp模块的nginx,和ffmpegdockerpullalfg/nginx-rtmpdockerrun-d-p1935:1935-p8080:80--name=nginx-rtmpalfg/nginx-rtmprtmp模块说明进入容器内部查看dockerps|grepalfg/ngi
- Java中的锁
向画
javajava开发语言
这里举例6种悲观锁和乐观锁是两种不同的并发控制策略,用于解决多线程或多进程环境下对共享资源访问时可能出现的数据不一致问题。下面分别介绍它们的概念、实现方式以及代码示例。悲观锁概念悲观锁假设在整个数据处理过程中,会有其他线程或进程来修改数据,因此在操作数据之前会先对数据进行加锁,确保在自己操作期间其他线程无法访问和修改该数据,直到操作完成并释放锁。这种锁的策略比较“悲观”,常用于写操作频繁的场景。实
- 无人设备遥控器之视频回传篇
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音视频人工智能计算机视觉网络目标检测嵌入式硬件
无人设备遥控器的视频回传是指将无人设备(如无人机)采集到的视频信号传输回遥控器或其他接收设备的过程。这一过程在诸多应急情境中显得尤为重要,它能为指挥中心的决策者、调度系统以及AI分析等提供实时画面。一、主流回传方式目前,主流的视频回传方式是利用遥控器的4G/5G上网功能。无人机通过空中的图传系统将影像传输至遥控器,再经由遥控器重新编码后,利用4G/5G网络进行回传。这种方式具有覆盖范围广、传输速度
- 20250218 隨筆 垂直分库分表(Vertical Sharding) 和 水平分库分表(Horizontal Sharding)
靈臺清明
XdClass网络数据库垂直分库分表和水平分库分表
垂直分库分表(VerticalSharding)和水平分库分表(HorizontalSharding)是数据库拆分的两种策略。它们在大规模数据库优化、分布式架构设计中至关重要,主要用于降低单库压力、提高查询效率、支持高并发。1.垂直分库分表(VerticalSharding)概念垂直分库和垂直分表的核心思想是按业务模块或功能拆分数据库,即:垂直分库(VerticalDatabasePartitio
- 怎样让小爱音响免费畅听?本地音乐库与自动搜歌播放全搞定!(如何让小爱音响播放本地音乐库?如何让小爱音响自动搜索下载音乐到本地并播放?)
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随记·2025✍️小爱音响小米小爱同学免费听歌实用教程
文章目录介绍演示环境小爱音响准备部署配置语音口令️注意事项⚓️相关链接⚓️介绍还在因为小爱音响的音乐资源问题苦恼吗?当你心情正好,想放首歌,却发现不是提示“没有资源”,就是让你开会员?更让人无语的是,你自己的音乐库,竟然无法添加!这不禁让人感慨:这么智能的音响,怎么就这么“不智能”了呢?今天,我们就来解决这个痛点,教你如何让小爱音响支持播放本地音乐库,还能自动搜索下载并播放歌曲,告别收费困扰,享受
- Wi-Fi 8(802.11bn)的超高可靠性特性介绍
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Wi-Fi8,即IEEE802.11bn标准,是继Wi-Fi7之后的下一代无线网络技术。这项新技术的目标是提供超高可靠性(UltraHighReliability的无线网域连接,特别适用于对低延迟和高稳定性有严格要求的应用,如扩增实境/虚拟实境(AR/VR)、工业自动化和远端医疗手术等。Wi-Fi8的主要特点包括:1.提高吞吐量:使通过MAC数据服务测得的吞吐量提高25%。2.降低延迟:减少25%
- HCIA网络层协议与IP编址
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摘要:网络层是OSI模型中的核心层级,负责实现跨网络的数据传输。本文深入解析HCIA认证要求的网络层协议(IP/ICMP/ARP)及IP编址技术,涵盖子网划分、NAT原理及数据转发流程,帮助读者掌握网络层关键技术。目录一、网络层协议核心功能二、核心协议解析1.IP协议(InternetProtocol)2.ICMP协议3.ARP协议三、IPv4编址技术详解1.地址结构与分类关键细节2.子网划分实践
- 信息管理与信息系统专业总结&不存在计算机专业歧视
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所有边缘交叉学科的人,这篇文章都适用就像我的专业信息管理与信息系统那样!多而不精,而我也同样继承了我专业的特点,但计算机除外。但我很庆幸选报这个专业,也很推荐这个专业。它能让你在高考报考的迷茫期后有更多的选择余地,你可以通过专业了解三大行业,并作出对某一个喜欢行业的努力,不至于学习的不是喜欢的。比如本次vivo组织的篮球赛,上面有说。初次之外我参加过手球赛、羽毛球赛、排球赛。学过网球、游泳、乒乓球
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一、矢量瓦片的制作与发布试验采用国土调查的土地利用现状的数据,制作的矢量瓦片的流程如图所示:图1矢量瓦片数据生产流程数据生产分为两个步骤:1、数据配图先在ArcMap软件中建立好工程并配图,土地利用现状的配图样式按照《规程》设计的土地利用符号保存为style文件,在ArcMap加载土地利用数据后,通过数据中DLBM字段与符号库做样式匹配,并保存为MXD格式工程。打开ArcgisPro新建工程,导入
- 前端面试题(HTML篇)
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1.网络中使用最多的图片格式有哪些?JPEG,GIF,PNG最流行的是JPEG格式,可以把文件压缩到最小在PS以JPEG格式存储时,提供11级压缩等级2.Doctype作用?严格模式与混杂模式如何区分?它们有何意义?声明文档类型声明位于位于HTML文档中的第一行,处于标签之前DOCTYPE不存在或格式不正确会导致文档以兼容模式呈现。标准模式(严格模式)浏览器按照W3C的标准解析执行代码标准模式(严
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websocket心跳及重连机制websocket是前后端交互的长连接,前后端也都可能因为一些情况导致连接失效并且相互之间没有反馈提醒。因此为了保证连接的可持续性和稳定性,websocket心跳重连就应运而生。在使用原生websocket的时候,如果设备网络断开,不会立刻触发websocket的任何事件,前端也就无法得知当前连接是否已经断开。这个时候如果调用websocket.send方法,浏览器
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Android7.0添加了对Vulkan的支持,一个高性能3D图形的低开销跨平台API。像OpenGLES一样,Vulkan提供了在应用中创建高质量,实时图形的工具。Vulkan的优势包括CPU开销降低及支持SPIR-VBinaryIntermediate语言。片上系统生产商(SoCs)比如GPU独立硬件供应商(IHVs)可以为Android编写Vulkan驱动;OEMs简单地需要为特定的硬件集成
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在VS2010中编写控制台C++程序:#include#include"cv.h"usingnamespacestd;main(){cout<<CV_VERSION;}运行即可打印安装的opencv的版本信息
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Vulkan图形系统究竟是什么?Vulkan是一个图形和计算硬件的API(ApplicationProgrammingInterface)。这个API由很多命令组成,它们允许程序员指定着色器程序,计算内核,对象和操作产生高质量的图像,特别是三维对象的彩色图像。程序员的视角看Vulkan:对程序员来讲,Vulkan是一些命令的集合,允许内核或者着色器,和shader执行的外部Vulkanaspect
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1、RESTfulAPIRESTfulAPI,全称为RepresentationalStateTransfer(表述性状态转移)的API,是现代Web服务中最为流行的架构风格之一。其核心思想是将网络中的资源抽象为一系列URL,客户端通过HTTP协议对这些URL进行访问和操作,从而实现资源的获取、创建、更新和删除等操作。使用HTTP协议中的方法(GET、POST、PUT、DELETE等)来表示对资源
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题目描述:给定一个长度为n的整数数组height。有n条垂线,第i条线的两个端点是(i,0)和(i,height[i])。找出其中的两条线,使得它们与x轴共同构成的容器可以容纳最多的水。返回容器可以储存的最大水量。说明:你不能倾斜容器。解法思路://木桶效应,短板决定水的上限,抽象问题一下,其实就是找出一对数字,俩者距离*较小数的值就是他们的水量//采用双指针,俩端开始,逐渐计算水量进行比较;//
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思路类似于数组中计算最小绝对差,利用中序遍历是有序的,计算两两元素差代码classSolution{public:intminNUM=INT_MAX;TreeNode*pre=NULL;intgetMinimumDifference(TreeNode*root){if(root==nullptr)returnminNUM;getMinimumDifference(root->left);if(pr
- 力扣-二叉树-501 二叉搜索树的众数
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思路二叉搜索树的特性就是中序遍历有序,所以思考时可以先按照有序数组思考代码classSolution{public:vectorresult;TreeNode*pre=nullptr;intcount=1;intmaxCount=0;voidtravesl(TreeNode*node){if(node==nullptr)return;travesl(node->left);if(pre!=null
- 力扣-二叉树-235 二叉搜索树的最近公共祖先
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思路重点抓住二叉搜索树的特点是有序,然后思考清楚搜索到的p和q情况classSolution{public:TreeNode*lowestCommonAncestor(TreeNode*root,TreeNode*p,TreeNode*q){if(root==NULL)returnNULL;if(root->valval&&root->valval){TreeNode*right=lowestCo
- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
问题:
如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
android:text="@string/hello"
2.引用系统资源。格式:@android:type/name
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- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
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Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
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erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
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企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
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(1)IT行业成五大疾病重灾区:过劳死平均37.9岁
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声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
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* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
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在conf里面的auth里赋予的权限配置为
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BULK COLLECT 子句会批量检索结果,即一次性将结果集绑定到一个集合变量中,并从SQL引擎发送到PL/SQL引擎。通常可以在SELECT INTO、
FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。
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- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
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1、先安装rsync:yum install rsync
2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
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rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
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建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
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Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
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在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
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- 使用switch条件语句需要注意的几点
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Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
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本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
1、注册多个账号(一般10个以上)。
2、从多个账号中选择一个账号,发表1-2篇博文