全天候道路图像分割数据集UAS(UESTC All-Day Scenery)介绍

UAS数据集简介

UAS数据集全称UESTC All-Day Scenery，旨在提供全天候道路图片以及对应的二值标签，标示图像中的可行区域与不可行区域。

整个数据集包含四种天候(黄昏天候，夜间天候，下雨天候和艳阳天候)共计6380张图像。其中，我们¹使用海康威视DS-2CD2155F(D)-I(W)S采集黄昏天候，夜间天候，艳阳天候的道路图像；使用HUAWEI Mate 8采集下雨天候的道路图像。更详细的信息请见下表：

天候类型	数量
黄昏	1399（训练集1243，测试集156）
夜间	2167（训练集1926，测试集241）
雨天	819（训练集728，测试集91）
艳阳	1995（训练集1773，测试集222）

对于每一张采集的图像，UAS提供一张单通道类别标签和一张三通道的标记示意图。在类别标签中，0表示可行区域，而1表示不可行区域。采集图像与标记示意图如下图所示：

下载链接

请从以下百度网盘链接下载：
https://pan.baidu.com/s/1IWSVKYBrYwxaRThPfDsDGg

github链接

SGSN-UAS

论文引用

如果您要在任何待发表的工作中使用UAS数据集，请引用论文：
Zhang Y, Chen H, He Y, et al. Road segmentation for all-day outdoor robot navigation[J]. Neurocomputing, 2018, 314: 316-325.

或使用BibTex链接:
@article{zhang2018road,
title={Road segmentation for all-day outdoor robot navigation},
author={Zhang, Yuxiao and Chen, Haiqiang and He, Yiran and Ye, Mao and Cai, Xi and Zhang, Dan},
journal={Neurocomputing},
volume={314},
pages={316–325},
year={2018},
publisher={Elsevier}
}

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1. 张宇潇([email protected])，陈海强([email protected])，蔡菥([email protected]) ↩︎