ZYNQ-杂谈

一.PS与PL交互：

1. PS配置PL

2.  PS可以通过AXI访问PL的寄存器或者存储器

（AXI  LITE 读写外设寄存器 AXI FULL 读写PL部分的片内外存储器）

3.PL中断PS

4.PL主动读写PS的DDR存储器

PL中断PS：

 1.ARM核设置中断

2.添加xlconat IP核

二、ZYNQ：

单核如何改为双核运行：cpu0启动CPU1（前提设置好启动地址），两个elf同时加载到BOOT.BIN中

cpu0的中断放入CPU1中同样正常执行：原因：cpu1中GIC初始化自动为CPUID=2响应，有寄存器ICDIPTR寄存器控制哪个处理器响应。

OCM为片内高速存储器，256K=192K+64K

高64K：FFFF0000-FFFFFFFF：cpu1从这个地址读取数据（唤醒）

低192K：00000000-0002FFFF  ：fsbl文件

三、多核为cmp，从软件的角度出发，多核处理器的运行模式如下：

 SMP：对称多处理 symmetric

 AMP：非对称多处理 asymmetric

 BMP：边界多处理  bound

SMP模式对应的设备树文件中，同时分配cpu0和cpu1.默认的设备树文件采用默认的SMP模式，如果要采用AMP模式，需要修改设备树文件。（去掉cpu1）

四、外设

 I2S -音频接口总线

 FMC-FPGA中间层板卡

 EPP-可扩展处理平台

 cache-二级高速缓存 512K

 SDIO-安全输入输出接口卡

 CAN-串行通信协议（通常用于汽车行业以及控制工业）

 XADC-温度传感器，监控温度和电压