卡特兰数

简介

卡特兰数又称卡塔兰数,卡特兰数是组合数学中一个常出现在各种计数问题中的数列。
卡塔兰数的一般项公式为:


卡特兰公式

其前20项为:1, 1, 2, 5, 14, 42, 132, 429, 1430, 4862, 16796, 58786, 208012, 742900, 2674440, 9694845, 35357670, 129644790, 477638700, 1767263190。

原理

  1. 令h(0)=1,h(1)=1,catalan数满足递推式:
    h(n)= h(0)*h(n-1)+h(1)*h(n-2) + ... + h(n-1)*h(0) (n>=2)
    例如:
    h(2)=h(0)*h(1)+h(1)*h(0)=1*1+1*1=2
    h(3)=h(0)*h(2)+h(1)*h(1)+h(2)*h(0)=1*2+1*1+2*1=5
  2. 另类递推式[3]:
    h(n)=h(n-1)*(4*n-2)/(n+1)
  3. 递推关系的解为:
    h(n)=C(2n,n)/(n+1) (n=0,1,2,...)
  4. 递推关系的另类解为:
    h(n)=c(2n,n)-c(2n,n-1)(n=0,1,2,...)

性质

  1. 卡特兰数的另一个表达形式为:


    表现形式

    所以,卡特兰数是一个自然数;这一点在先前的通项公式中并不显而易见。

  2. 递推关系
递推1
递推2

这是一个比较快速的计算卡特兰数的方法。

  1. 卡特兰数的渐进增长
渐进增长

它的含义是当n→ ∞时,左式除以右式的商趋向于1。

  1. 所有的奇卡塔兰数Cn都满足:


    奇卡塔兰数

    所有其他的卡塔兰数都是偶数。

应用

  • dyck word
    Cn 表示长度2n的dyck word的个数。Dyck word是一个有n个X 和n 个Y 组成的字串,且所有的前缀字串皆满足X 的个数大于等于Y 的个数。以下为长度为6的dyck words:
    XXXYYY XYXXYY XYXYXY XXYYXY XXYXYY

  • n对括号正确匹配数目
    将上例的X换成左括号,Y换成右括号,Cn表示所有包含n组括号的合法运算式的个数:
    ((())) ()(()) ()()() (())() (()())

给定n对括号,求括号正确配对的字符串数,例如:
0对括号:[空序列] 1种可能
1对括号:() 1种可能
2对括号:()() (()) 2种可能
3对括号:((())) ()(()) ()()() (())() (()()) 5种可能
那么问题来了,n对括号有多少种正确配对的可能呢?
考虑n对括号时的任意一种配对方案,最后一个右括号有唯一的与之匹配的左括号,于是有唯一的表示A(B),其中A和B也是合法的括号匹配序列
假设S(n)为n对括号的正确配对数目,那么有递推关系S(n)=S(0)S(n-1)+S(1)S(n-2) +...+S(n-1)S(0),显然S(n)是卡特兰数。

  • 括号化
    矩阵连乘: P=a1×a2×a3×……×an,依据乘法结合律,不改变其顺序,只用括号表示成对的乘积,试问有几种括号化的方案?(h(n)种)

  • 出栈次序
    一个栈无穷大的进栈序列为1,2,3,…,n,有多少个不同的出栈序列?
    分析:

首先,我们设f(n)=序列个数为n的出栈序列种数。(我们假定,最后出栈的元素为k,显然,k取不同值时的情况是相互独立的,也就是求出每种k最后出栈的情况数后可用加法原则,由于k最后出栈,因此,在k入栈之前,比k小的值均出栈,此处情况有f(k-1)种,而之后比k大的值入栈,且都在k之前出栈,因此有f(n-k)种方式,由于比k小和比k大的值入栈出栈情况是相互独立的,此处可用乘法原则,f(n-k)*f(k-1)种,求和便是Catalan递归式。
首次出空之前第一个出栈的序数k将1~n的序列分成两个序列,其中一个是1 ~ k-1,序列个数为k-1,另外一个是k+1~n,序列个数是n-k。
此时,我们若把k视为确定一个序数,那么根据乘法原理,f(n)的问题就等价于——序列个数为k-1的出栈序列种数乘以序列个数为n - k的出栈序列种数,即选择k这个序数的f(n)=f(k-1)×f(n-k)。而k可以选1到n,所以再根据加法原理,将k取不同值的序列种数相加,得到的总序列种数为:f(n)=f(0)f(n-1)+f(1)f(n-2)+……+f(n-1)f(0)
看到此处,再看看卡特兰数的递推式,答案不言而喻,即为f(n)=h(n)= C(2n,n)/(n+1)= c(2n,n)-c(2n,n-1)(n=0,1,2,……)
最后,令f(0)=1,f(1)=1

相似问题-买票找零

有2n个人排成一行进入剧场。入场费5元。其中只有n个人有一张5元钞票,另外n人只有10元钞票,剧院无其它钞票,问有多少中方法使得只要有10元的人买票,售票处就有5元的钞票找零?(将持5元者到达视作将5元入栈,持10元者到达视作使栈中某5元出栈)

  • 凸多边形三角划分
    Cn表示通过连结顶点而将n + 2边的凸多边形分成三角形的方法个数。下图中为n = 4的情况:
    卡特兰数_第1张图片
    凸多边形三角划分

    分析 :

如果纯粹从f(4)=2,f(5)=5,f(6)=14,……,f(n)=n慢慢去归纳,恐怕很难找到问题的递推式,我们必须从一般情况出发去找规律。
因为凸多边形的任意一条边必定属于某一个三角形,所以我们以某一条边为基准,以这条边的两个顶点为起点P1和终点Pn(P即Point),将该凸多边形的顶点依序标记为P1、P2、……、Pn,再在该凸多边形中找任意一个不属于这两个点的顶点Pk(2<=k<=n-1),来构成一个三角形,用这个三角形把一个凸多边形划分成两个凸多边形,其中一个凸多边形,是由P1,P2,……,Pk构成的凸k边形(顶点数即是边数),另一个凸多边形,是由Pk,Pk+1,……,Pn构成的凸n-k+1边形。
此时,我们若把Pk视为确定一点,那么根据乘法原理,f(n)的问题就等价于——凸k多边形的划分方案数乘以凸n-k+1多边形的划分方案数,即选择Pk这个顶点的f(n)=f(k)×f(n-k+1)。而k可以选2到n-1,所以再根据加法原理,将k取不同值的划分方案相加,得到的总方案数为:f(n)=f(2)f(n-2+1)+f(3)f(n-3+1)+……+f(n-1)f(2)。看到此处,再看看卡特兰数的递推式,答案不言而喻,即为f(n)=h(n-2) (n=2,3,4,……)。
最后,令f(2)=1,f(3)=1。

类似问题 :

一位大城市的律师在她住所以北n个街区和以东n个街区处工作。每天她走2n个街区去上班。如果她从不穿越(但可以碰到)从家到办公室的对角线,那么有多少条可能的道路?

在圆上选择2n个点,将这些点成对连接起来使得所得到的n条线段不相交的方法数?

  • 给定n个节点组成不同的二叉树个数
    Cn表示有n个节点组成不同构二叉树的方案数。下图中,n等于3,圆形表示节点,月牙形表示什么都没有。
卡特兰数_第2张图片
二叉树个数
  • Cn表示所有在n × n格点中不越过对角线的单调路径的个数。一个单调路径从格点左下角出发,在格点右上角结束,每一步均为向上或向右。计算这种路径的个数等价于计算Dyck word的个数:X代表“向右”,Y代表“向上”。下图为n = 4的情况:
卡特兰数_第3张图片
单调路径的个数
  • Cn表示用n个长方形填充一个高度为n的阶梯状图形的方法个数。下图为n = 4的情况:
卡特兰数_第4张图片
阶梯状图形的方法个数

参考:

卡特兰数-百度百科
卡塔兰数-维基百科
Catalan数计算及应用
杭电1023——Train Problem II
2012腾讯实习笔试中看到的Catalan数

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