- Ubuntu常用命令整理
十里染林
ubuntu16.04server开启ssh:使用x-shell连接主机,发现22端口没有打开,开启ssh服务:安装openssh-serversudoapt-getinstallopenssh-server检查安装是否成功sudops-e|grepssh开启ssh服务sudoservicesshstartUbuntu开启/关闭防火墙:开启防火墙sudoufwenable关闭防火墙sudoufwd
- linux json编译报错
nancynull
c++Linuxlinuxc++编译
背景:ubuntu16.04,使用apt-get安装过jsoncpp问题一:编译时报找不到json.h问题二:编译.so时,提示/usr/bin/ld:cannotfind-ljson解决方案:https://stackoverflow.com/questions/36861355/fatal-error-with-jsoncpp-while-compiling具体翻译如下:针对问题一:修改#in
- 淘宝教育的视频打不开
云雀_
CameraImageQualityTestsoftwareskill
淘宝教育的视频打不开,显示:“亲~该课程还未通过审核哦”因为在学习淘宝教育上的课程:所以想在Ubuntu16.04下观看视频;可是打不开哈Browser:google-chrome-stable(89.0.4389.82-1)尝试其它的Browser,下面的Brwoser好像可以,要用一段时间才知道好用不Browser:palemoon(29.1.1-1.gtk2)(downloadweb:htt
- Ubuntu 16.04安装Java JDK
一杯茶一本书
JavaJDK有两个版本,一个开源版本Openjdk,还有一个oracle官方版本jdk。下面记录在Ubuntu16.04上安装JavaJDK的步骤。安装openjdk的步骤更新软件包列表:sudoapt-getupdate安装openjdk-8-jdk:sudoapt-getinstallopenjdk-8-jdk查看java版本:java-version安装oracleJavaJDK首先,安装
- 如何在Ubuntu 16.04上使用Let‘s Encrypt保护Apache2
JKooll
sharecodeubuntulet'sencryptapachehttps
原文:https://zhaoshuquan.com/posts/如何在ubuntu-16.04上使用lets-encrypt保护apache2/介绍本教程将向您展示如何在运行Apache作为Web服务器的Ubuntu16.04服务器上设置Let’sEncrypt的TLS/SSL证书。Web服务器中使用SSL证书来加密服务器和客户端之间的流量,为访问应用程序的用户提供额外的安全性。让我们的加密提供
- ubantu安装mysql + redis数据库并使用C/C++操作数据库
桐人,奥龙
数据库mysqlredis
mysql安装mysqlubuntu安装MySql_ubuntu安装mysql-CSDN博客Ubuntu安装MySQL密码设置_ubuntu安装mysql后设置密码-CSDN博客servicemysqlrestart1C/C++连接数据库C/C++连接访问MySQL数据库_c++mysql-CSDN博客ubuntu安装mysql的c++开发环境_ubuntu搭建mysqlc++开发环境-CSDN博
- ur5在gazebo中仿真的官方源码浅析
Ecalpal
机器人其他
一复现好久之前初学ros+gazebo机械臂仿真的时候总有些懵,用的是ur5机械臂,现在回过头来看好像看懂了一些,故重新理清了一下功能包的逻辑,方便查阅。官方源码本文参考ubuntu16.04安装UR3/UR5/UR10机械臂的ROS驱动并实现gazebo下Moveit运动规划仿真以及真实UR3机械臂的运动控制(1)1.1roslaunchur_gazebour5.launch1.1.1找gaze
- Linux精华汇总
林深处.
小鹿不撞林深处
Linux入门:1、Linux的安装方式:1)、单独安装(机器就装了一个Linux)2)、多系统安装(Win7+Win10+CentOS6.4+Ubuntu16.04)3)、虚拟机(Win10装虚拟机(Vmware/Vbox…):在虚拟机里安装Linux等系统)虚拟机类似于游戏对战平台,虚拟机里的系统类似于QQ游戏等。2、自由软件特点使用的自由可以不受任何限制地使用软件研究的自由可以获得软件源代码
- ubuntu升级python版本
TimeDoor
pythonpython版本升级
Ubuntu16.04默认安装了Python2.7和3.5请注意,系统自带的python千万不能卸载!输入命令python按Ctrl+D退出python命令行输入命令sudoadd-apt-repositoryppa:jonathonf/python-3.6按Enter确认输入命令sudoapt-getupdate输入命令sudoapt-getinstallpython3.6按Y确认调整Pytho
- rk3588s编译问题
yqc603090635
源码SDK编译android
编译环境为Ubuntu16.04server1、/u-boot/scripts/fit.sh:line615:fdtget:commandnotfound需安装"fdtget"apt-getinstalldevice-tree-compiler2、/bin/sh::lz4c:notfoundmake[]:***[arch/arm64/boot/Image.lz4]errormake:***[Ima
- Ubuntu 16.04下Firefox版本更新详解
何遇mirror
前端firefox
目录引言更新至最新稳定版本检查Firefox版本设置手动更新选项安装特定版本注意事项引言Ubuntu16.04LTS(长期支持版)虽然曾经是一个非常稳定的发行版,但其官方支持已在2021年4月结束。尽管如此,仍有一些用户出于各种原因继续使用该版本的操作系统。对于这些用户而言,确保安装在其系统上的软件能够及时更新是非常重要的,尤其是像Firefox这样的常用网络浏览器。本文将详细介绍如何在Ubunt
- 火狐linux ubuntu16.04,在Ubuntu16.04系统上更新FireFox浏览器(即火狐浏览器)到最新版本...
憋人的故事
火狐linuxubuntu16.04
前言难点在于我下载的是一个压缩包firefox-61.0.2.tar.bz2,没法按照正常流程安装,所以才写这篇博客记录一下。一、找到FireFox的更新版本并下载1)我之前的版本是Firefox54,按照浏览器的提示是:alreadyoutofdate;而且旧版本的真心不好用,所以我打算更新一下。点击右侧的菜单栏,里面有个help->AboutFirefox,点进去:AboutMozillaFi
- linux 火狐源码,Ubuntu 16.04下源码编译Firefox
黑田光
linux火狐源码
因为出于工作项目需要,得完成在Ubuntu下的Firefox源码编译网上的教程多是在windows环境下的,而且也没有正经的教程有的也只是讲道理,它因为要考虑照顾到所有可能用户的需求,所以把教程写的很啰嗦,繁琐,真的不是很想看下。然后我就将其步骤简化了一下,略去各种乱七八糟的情况,整理下无脑版Ubuntu16.04下源码编译Firefox当然主要参考的还是上述的官方教程。0.Ubuntu16.04
- Ubuntu 16.04系统下更新Firefox浏览器
jun778895
ubuntufirefox腾讯云
在Ubuntu16.04系统下更新Firefox浏览器到最新版本是一个相对直接但需要注意细节的过程。由于Ubuntu16.04是一个较旧的操作系统版本,其默认的软件包管理器apt可能无法提供最新版本的Firefox。因此,用户通常需要手动下载Firefox的最新版本并进行安装。以下是一个详细的步骤指南,帮助您在Ubuntu16.04系统下更新Firefox浏览器。一、准备工作备份当前Firefox
- Ubuntu 16.04下Firefox版本更新
Min_nna
ai分析firefox
在Ubuntu16.04上更新Firefox版本,可以通过几种不同的方法来完成。以下是一些常用的方法:方法1:通过Ubuntu软件包管理器(APT)更新软件包列表:打开终端,输入以下命令以更新软件包列表:sudoaptupdate升级Firefox:然后,使用以下命令来升级Firefox:sudoaptupgradefirefox确认安装:如果有可用的更新,系统将提示你确认安装。输入Y并按下Ent
- docker安装实验和docker容器的使用,云计算技术与应用报告
不自律的自律_input
云计算docker
题目:Docker的安装和使用实验环境:ubuntu16.04,虚拟机的网络模式设为NAT模式,IP地址通过虚拟DHCP服务器自动分配。实验内容和要求:安装Docker并进行相关实验,熟悉Docker的相关操作。实验包括Docker的安装、镜像和容器的使用、容器的连接、容器间的通信和Nginx的使用。实验原理和机制:Docker是一种构建在LXC之上,基于进程容器的轻量级虚拟化解决方案,实现了应用
- 【踩坑】ubuntu18.04下安装cuda11.03踩坑要点
北溟客
ubuntulinuxcuda
本人安装cuda11.03最初是在ubuntu16.04上进行的,涉及到了Xserver等问题,一度把电脑整崩溃。后直接安装ubuntu18.04.05LTS很多问题迎刃而解。首先在软件和更新的附加驱动中安装最新版的显卡驱动,使用命令lsmod|grepnouveau检查是否已经禁用nouveau,在ubuntu18.04.05LTS中本身就是直接禁用了的。然后在NVIDIA官网上下载了cuda_
- 运维系列&AI系列&Lenovo-G双系统系列(前传-装之前搜索的):Ubuntu开机黑屏,只有白色光标在左上角闪烁的解决办法
坦笑&&life
AI系列运维ubuntulinux
Ubuntu开机黑屏,只有白色光标在左上角闪烁的解决办法Ubantu开机黑屏,只有白色光标在左上角闪烁的解决办法底下评论问题一:所以重启电脑,进入grub时,选择进入恢复模式。重启电脑怎么进入grub啊?双系统的其他人回答问题二:选择Resumenormalboot选项后直接运行一段就黑屏,没有输入用户名和密码其他人回答问题三:你好,成功进入图形界面之后重启,还是进入tty命令行模式怎么办啊?还是
- ubuntu16.04Cuda8.0安装opencv3.1
柠檬先生在搬砖
从官网上下载opencv3.1.0进入官网:http://opencv.org/releases.html,选择3.1.0版本的source,下载opencv-3.1.0.zip图片.png图片.png解压到你要安装的位置,命令行进入已解压的文件夹opencv-3.1.0目录下,执行:mkdirbuild#创建编译的文件目录cdbuild安装opencv前还需要安装一些依赖项:sudoapt-ge
- ubuntu16.04编译Firmware和Flow遇到的一些问题及其解决
Cancer_Mo
PX4FLOWubuntu自动驾驶
ubuntu16.04编译Firmware和Flow遇到的一些问题及其解决PX4QGroundControlPX4ToolChainPX4想按照官网编译PX4的Firmware和Flow源代码,途中不是很顺利。可能是官网文档针对ubuntu18.04做了一些内容调整,导致网上的博客不能很好的解决我遇到的问题。再加上我自己眼瞎,漏了一些步骤。不过我东搜西找瞎捉摸也还是成功了。QGroundContr
- Ubuntu 16.04下Firefox版本更新
程序员小羊!
杂文ubuntufirefox腾讯云
大家好,我是程序员小羊!前言:在Ubuntu16.04上更新Firefox的过程可能涉及多个步骤,具体取决于你的需求,比如是要安装一个稳定版本,还是需要使用最新的开发者版本或beta版本。下面我将详细介绍如何在Ubuntu16.04系统上更新Firefox的步骤,包括使用包管理工具和手动安装两种方法。1.使用APT包管理器更新FirefoxAPT(AdvancedPackageTool)是Ubun
- Ubuntu 16.04下Firefox版本更新
天蓝蓝23528
ubuntufirefox腾讯云
在Ubuntu16.04系统下更新Firefox浏览器到最新版本是一个相对直接但需要注意细节的过程。由于Ubuntu16.04是一个较旧的操作系统版本,其默认的软件包管理器apt可能无法提供最新版本的Firefox。因此,用户通常需要手动下载Firefox的最新版本并进行安装。以下是一个详细的步骤指南,帮助您在Ubuntu16.04系统下更新Firefox浏览器。一、准备工作备份当前Firefox
- ubuntu16.04安装 ambari 2.7.3的环境准备工作
lbl251
0、登录官网先看下资料https://docs.cloudera.com/HDPDocuments/Ambari-2.7.3.0/bk_ambari-installation/content/setup_options.html1、准备好安装包(ambari安装包)(要用root用户最好)https://docs.hortonworks.com/HDPDocuments/Ambari-2.7.3.
- ubuntu16下搭建web服务器以及数据库
AI_Engine
我的公众号:AIEngine(I是大写的i啦!!!)前几日有位关注本人公众号的朋友想咨询下如何0起步搭建web服务器并关联数据库,正巧之前也有人问过类似的问题,今天留下干货一篇,搭建的环境正好也可当做靶机使用。对于大神们可以绕道,不过哪里说的不对欢迎指教啊~首先呢,我们搭建一台ubuntu16.04的虚拟机(方便试验,真实情况当然是要有一台服务器了),然后安装openssh-server(open
- Ubuntu 16.04下开启Mysql 3306端口远程访问
忘了呼吸的那只猫
前言网上看到很多开启Mysql远程访问端口,修改的配置文件我都没有找到。特意查看了我的Linux版本$sudolsb_release-a显示如下:DistributorID:UbuntuDescription:Ubuntu16.04.1LTSRelease:16.04Codename:xenial1.查看3306端口是否正常root@node1:~#netstat-an|grep3306tcp00
- 在Ubuntu16.04里安装ROS Kinetic
stxinu
ROS机器人ROSlinuxubuntu
1.设置apt的sourcelistsudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.设置gpdkeyssudoapt-keyadv--keyserverhkp://ha.pool.sks-keyservers.net
- [转载]ubuntu16.04安装python3.7
廷裕同学
1.安装依赖包sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallbuild-essentialpython-devpython-setuptoolspython-pippython-smbussudoapt-getinstallbuild-essentiallibncursesw5-devlibgdbm-devlibc6-devsudoapt-getinstallzlib1g-
- pypbc双线性对库的使用
一定会成为大牛的小宋
python密码学
pypbc是python中使用双线性配对运算的库,在密码学中双线性对是经常使用到的运算。pypbc的安装请参照ubuntu16.04安装pypbc库pypbc中提供了Parameters、Pairing、Element三个类Parameters生成参数:由于是在椭圆曲线上生成的双线性对,PBC库提供了几种不同的曲线,pypbc一般取的是a类曲线,具体参照PBCLibraryManual0.5.14
- 运维系列:Docker 配置国内源加速(2023/05/14)
坦笑&&life
运维运维docker容器
Docker配置国内源加速(2023/05/14)Docker配置国内源加速(2023/05/14)1.修改配置文件2.重启`Docker`服务3.查看是否成功Docker配置国内源加速(2023/05/14)Docker在拉取镜像时使用默认源速度会比较慢,因此需要配置国内镜像源进行加速。下面以Ubunut16.04和Docker20.10.2为例演示Docker配置国内源加速的过程。1.修改配置
- install Ubuntu again
我爱丐帮帮主
ubuntulinux运维
参考链接:Windows下安装Ubuntu双系统(更新)-duan22677-博客园这里的总的空间是120G它里面指出双系统的时候,/boot应该是主分区参考链接:win10下安装Ubuntu16.04双系统_windows10安装引导ubuntu-CSDN博客这里面讲到了,如果是EFI的话还需要进行EFI设置以及各个分区的含义参考链接:Win10与Ubuntu18.04双系统安装。(Win10引
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include