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Python有很多库都可以处理点云,比如Python-PCL、Open3D等等。Python-PCL库已经很久没有维护了,而且安装极其麻烦!Open3D是由intel发布的3D点云可视化库,点云可视化和渲染都很方便,重要的是安装方便!!!1.安装PythonOpen3D环境:Ubuntu16.04pipinstallopen3d==0.9.0.0注意:open3d0.9.0.0只支持python2
- [异常解决] ubuntukylin16.04 LTS中关于flash安装和使用不了的问题解决
weixin_34413103
http://www.linuxdiyf.com/linux/25211.html归纳解决flash插件大法:启动器中找到软件更新,启动,点击其它软件,把Canonical合作伙伴前方框选上,目的把第三方合作伙伴源加上。点击终端:输入:sudoapt-getupdate目的更新源输入:sudoapt-getremoveflashplugin-install目的卸载原集成flash插件。输入:sud
- 操作系统实践:使用Deepin国产操作系统开发智能鸿蒙小车设备(同Ubantu操作)
城北徐公Orz
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目录一.题目名称二.问题描述三.问题分析四.解决方案4.1开发环境4.2HelloWorld程序4.3基础部分剩余实验4.4拓展部分实验五.实验结果5.1基础实验部分5.2拓展实验部分一.题目名称本次的操作系统程序实训中,我们小组选题是:鸿蒙小车设备开发实践。OpenHarmony是一款面向全场景的开源分布式操作系统,采用组件化设计,支持在128KiB到xGiBRAM资源的设备上运行系统组件,设备
- 服务器上用脚本跑python深度学习的注意事项(ubantu系统)
知福致福
python服务器python运维
bash:$'\r':commandnotfound问题原因:出现bash:$'\r':commandnotfound以及路径中出现\r通常是因为脚本文件是在Windows系统下编辑,然后在Linux(如Ubuntu)系统中运行。在Windows系统中,文本文件的换行符是\r\n,而Linux系统使用\n作为换行符。当在Linux系统中运行包含\r的脚本时,就会出现上述错误。在你的sys.path
- 非root用户在服务器(linux-Ubuntu16.04)上安装cuda和cudnn,tensorflow-gpu1.13.1
码小花
模型测试环境搭建
1.准备工作(下载CUDA10.0和cudnn安装包)查看tensorflow和CUDA,cudnn的版本的对应关系,从而选择合适的版本进行下载下载CUDA10.0安装包,点击官网进行下载,根据服务器的具体情况选择对应的版本,如下图所示下载完毕后得到安装包cuda_10.0.130_410.48_linux.run下载cudnn,选择CUDA10.0对应的版本(需要注册登录nvidia账号),点击
- python3.6安装dlib_安装与编译Dlib(以Ubuntu16.04+Python3.6+pip为例)
weixin_39967996
python3.6安装dlib
安装与编译Dlib(以Ubuntu16.04+Python3.6+pip为例)Step1:下载Ubuntu(orLinux)系统支持库=>InstallOSlibrariessudoapt-getinstallbuild-essentialcmakepkg-configlibx11-devlibatlas-base-devlibgtk-3-devlibboost-python-devStep2:安
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sphlym0517
ubuntuc++awsubuntu
1从git上下载源码1.若首次clone源码,请执行以下操作来下载源码:gitclone--recurse-submoduleshttps://github.com/aws/aws-sdk-cpp2.若之前已经clone过源码,请执行以下操作来更新源码:cdaws-sdk-cppgitcheckoutmaingitpulloriginmaingitsubmoduleupdate--init--re
- 【ubuntu24.04】在 Ubuntu 上安装 `.deb` 包、软件
等风来不如迎风去
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在Ubuntu上安装.deb包,常用以下几种方式:0个人建议:先搜索下有没有发布好的软件ubuntu24.04上的有个“应用中心”比如vlc这种,就没有deb下载,但商店里有,可以点击安装。1.使用apt(推荐)从Ubuntu16.04起,apt支持直接安装本地.deb文件,会自动处理依赖:sudoaptupdatesudoaptinstall./your-package.deb./是必须的,用来
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问题记录:makemodules_install时出现以下问题root@ubantu64:~/debug_kernel/linux-6.12.28#makemodules_installINSTALL/lib/modules/6.12.28/modules.orderINSTALL/lib/modules/6.12.28/modules.builtinINSTALL/lib/modules/6.1
- 【基于阿里云上Ubantu(x86-64)系统部署配置K8s】
Tony666688888
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1.以下指令适用于Kubernetes1.33,更新apt包索引并安装使用Kubernetesapt仓库所需要的包sudoapt-getupdate#apt-transport-https可能是一个虚拟包(dummypackage);如果是的话,你可以跳过安装这个包sudoapt-getinstall-yapt-transport-httpsca-certificatescurlgpg2.下载用于
- 2024 CKS 题库 | 7、Dockerfile检测
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#2024CKSlinux云原生运维k8s
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设置主机名ansible.builtin.hostname:name:要设置的主机名use:更新主机名的方式(默认会自动选择,不指定的话,物理机一般不会有问题,容器可能会有问题,一般是让它默认选择)systemd:使用hostnamectl(适用于支持systemd的系统,如CentOS7+、RHEL7+、Ubuntu16.04+)redhat:使用传统的方式,如修改/etc/sysconfig/
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简单说点记录,python要在rk3588安装虚拟环境,首先我们要知道rk3588环境配置:Ubuntu18.04python3.6/7Ubuntu20.04python3.8/9Ubuntu22.04python3.10/11我的板子ubantu22.04所以装python10,,tensorflow2.8.0要单独先下载,转出1.6.0的模型,转的时候要把代码改成rk3588平台,rk3588
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python管理系统web版
OSROOM是使用Python3(>=3.4)语言,基于Flask微型框架+Mongodb(>=3.4)+Redis开发的一个Web系统(CMF,RestApi).可用于搭建(开发)个人网站,企业官网,也可以作为其他平台的服务端,比如小程序客户端可以调用OSROOMApi请求操作数据.功能支持方便,可以自己开发更多的插件或者扩展模块,让功能更全面!目前只在Ubuntu14.04,16.04,18.
- ubuntu16.04下使用git上传文件到github上或使用git在局域网中传送文件或将项目传到服务器上再从本地获取
fubo_yang
python学习笔记使用git在局域网内传递文件
git的使用1.使用git上传文件到github上1.安装gitsudoapt-getinstallgit2.生成秘钥ssh-keygen-trsa-C"
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[email protected]可以填写你的邮箱秘钥生成过程中可能让你填写保存路径,你可以直接回车,保存在默认路径下3.提取秘钥使用熟悉的工具打开秘钥所在的文件,或使用cat直接查看秘钥cat~/.ssh
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主要是想要在linux环境下安装个go,但是又没有虚拟机,所以这里用wsl2来安装ubuntu来装一下go环境安装ubuntu16.04这个没啥好说的,参考微软的文档绝对没问题https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/install-win10最简单的方法还是直接加入开发者计划,升级一下系统,一行命令就搞定ubuntu设置Ubuntu安装好之后还是要
- Ubuntu Linux 系统管理实战,Ubuntu 16.04 LTS软件包管理基本操作
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UbuntuLinux系统管理实战
前文Ubuntu16.04新特性中我们已经介绍过,随着Ubuntu16.04LTS的发布,Ubuntu的软件包管理命令也发生了变化,新系统采用了Debian项目中所使用的APT(AdvancedPackageTool)来完成各种的不同的任务,ATP命令全面取代了我们之前在Linux软件包管理基本操作入门中所介绍的apt-get、apt-cache等功能。ATP在创建之初便是为了解决大量软件包管理所
- 解决ros和anaconda python 版本冲突问题
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#Ubuntu16.04学习Rospythonlinuxubuntuanaconda
解决Ubuntu16.04中同时使用Anaconda3和ROS默认Python版本矛盾的问题安装anaconda时,贪图一时之快,一路next,把python3.7加入了环境变量,结果导致Anaconda3和ROS默认Python版本矛盾的问题。anaconda使用3.7,ros默认使用python2.x。解决办法:解决方法1:修改/usr/bin中的python连接,/usr/bin中的pyth
- keepalived学习笔记
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使用keepalived实现haproxy高可用环境:ubuntu16.04两台服务器:192.168.199.200,192.168.199.201VIP:192.168.199.123两台机器都执行以下命令1.安装keepalived#修改网络配置,添加$sudovi/etc/sysctl.conf...net.ipv4.ip_forward=1net.ipv4.ip_nonlocal_bin
- Win10下在移动硬盘中安装Ubuntu16.04/18.04的详细教程,以及装好后不插移动硬盘时开机启动直接进入grub的解决方法
爱AI爱
系统安装ubuntuwindows
环境:联想P51s+Win10单系统。将Ubuntu16.04/18.04(这俩亲测有用)安装到移动硬盘与普通的电脑内装双系统主要有几点不同:(以下是结合自己实践中发现的比较好的教程综合而成)第一步:准备工作。要先把移动硬盘格式化:进入电脑磁盘管理,找到对应的移动硬盘,删除卷就行。(我直接将整个移动硬盘都做了Ubuntu系统)。这一步可以参考下面教程里的《准备工作》。https://blog.cs
- VMware中虚拟机和主机的SSH远程连接
心动啊121
VMwaresshbash
确保虚拟机ubuntu中存在ssh#更新数据库,并下载ssh服务,-y表示询问信息一律确认sudoaptupdate&&sudoaptinstallopenssh-server-y#查看ssh的状态,确保在active下sudosystemctlstatusssh获取ubuntu和主机的ip#获取ubantu的ip,在ubuntu的命令框中输入ipa#ipaddress的缩写#获取主机的ip,在主
- ZYNQ 基于OCM实现AMP双核petalinux开发流程
寒听雪落
fpga开发linux
一,基本开发流程1,软件平台:Windows64位环境下,Vivado2017.04版本+SDK2017.04版本,Linux环境下(Ubuntu16.04),Petalinux2017.04版本,ZYNQ7z10clg400-12,AMP模式:从软件的角度来看,多核处理器的运行模式有三种:(1)AMP(非对称多进程):多个核心相对独立的运行不同的任务,每个核心可能运行不同的操作系统或裸机程序,但
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include