16.04

ros如何编译python文件_（二）ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world

本章节主要内容：1.ROS是什么2.ROS系统整体架构3.在ubuntu16.04中安装ROSkinetic4.如何编写ROS的第一个程序

weixin_39935903·2025-03-16 11:34

【离线安装系列】离线环境下为Ubuntu16.04安装zsh（How to install zsh from source offline）

准备Ubuntu16.04安装机任意公网机下载安装包按照以下顺序执行安装可完美避坑1.ncurses下载地址：https://ftp.gnu.org/pub/gnu/ncurses原因：依赖包安装：$tar-xzfncurses

jaredyam·2025-03-13 17:38

docker打包jar镜像

系统：Ubuntu16.04要求：apt、wget、ssh、docker、linux版的JDK以及交互界面（xshell、xftp）备注：

为援不可图·2025-03-13 17:33

Ubuntu16.04切换内核启动

1.该命令显示内核的启动顺序zgw@zgw-ThinkPad:~$grepmenuentry/boot/grub/grub.cfgif[x"${feature_menuentry_id}"=xy];thenmenuentry_id_option="--id"menuentry_id_option=""exportmenuentry_id_optionmenuentry'Ubuntu'--class

StruggleYouth·2025-03-11 07:21

使用ansible搭建k8s集群--单节点部署+work节点扩展

单节点部署：1.基础系统配置准备一台虚机配置内存2G/硬盘30G以上最小化安装Ubuntu16.04server或者CentOS7Minimal配置基础网络、更新源、SSH登录等2.下载文件下载工具脚本

chennuan1991·2025-03-10 20:49

Ubuntu 16.04 interface and networking service.

不出意外，Ubuntu升级到16.04上又出幺蛾子了，接口名字没有定义在/etc/udev/rule.d/下面了，而是改到了开机启动里面了。

linuxshadow·2025-03-10 05:04

linux下jsoncpp编译

折腾了一顿，我使用ubuntu16.04编译的jsoncpp，由于使用的芯片工程需要16.04，无法使用最新的ubuntu系统。

虎皮猫大人王·2025-03-08 05:02

python代码示例-python 示例代码1

本书所有示例代码在Ubuntu16.04+Python3.5.2+pycharm下运行成功。示例1：HelloWorld程序1、在解释器下编写程序2、

编程大乐趣·2025-03-05 01:24

Ubuntu Docker 安装

DockerEngine-Community支持以下的Ubuntu版本：Xenial16.04(LTS)Bionic18.04(LTS)Cosmic18.10Disco19.04其他更新的版本……DockerEngine-Community

Mr_One_Zhang·2025-03-03 20:43

关于CMAKE中查找自定义路径OpenCV的问题

关于CMAKE中查找自定义路径OpenCV的问题前段时间在机器上（ubuntu16.04）安装了ROS_kinetic，因此机器上散布着opencv2.4.9、opencv3.0.0以及ros引入的opencv3.2.0

gxsHeeN·2025-02-26 22:28

以太坊DPOS私链搭建--使用gttc,搭建一个可用于性能测试的区块链框架（1）

遇到的一些坑bootnode一直不起作用，所以决定不用它，改用static-nodes.json在阿里云机器上编译gttc系统Ubuntu16.04想把eth服务部署到docker中方便移植，但是gttc

过河卒啦啦啦·2025-02-25 22:35

在 Ubuntu 上安装 Docker 的完整指南

前提条件在开始之前，请确保您的系统满足以下条件：Ubuntu版本：16.04、18.04、20.04或更高版本用户具有sudo权限安

花千树-010·2025-02-24 10:24

Ubuntu linux crash core dump 文件路径

16.04-WheredoIfindthecoredumpinubuntu16.04LTS?-AskUbuntu

cbruno·2025-02-23 23:07

docker学习笔记（5）：docker搭建DNMP环境

php.ini本篇文章将介绍一个更加方面的相当于LNMP（linux+NGINX+MySQL+PHP）环境的部署方式，效率更加高效，而对于lnmp或者lamp的介绍，可以看我去年写的那篇文章：Ubuntu16.04

submarineas·2025-02-22 05:37

pythoninstaller打包多个py 文件_PyInstaller详解：将.py文件打包成exe文件

1.安装本人系统是：Ubuntu16.04，python3.7。安装的pyinstaller==3.5,UPX==upx-3.95-amd64_linux.tar.xz。

xrxiong·2025-02-19 09:47

[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置ORB-SLAM3——后续

作为一篇后记，就主要做补充之用。索引1.编译不显示warning2.LocalMapping报错3.KannalaBrandt8报错4.RGB-D设置文件1.编译不显示warning编译的过程中有报错，但是一贯的，warning太多了，所以修改一下，便于找错。参考ubuntu18.04配置ORB-SLAM3。将ORB-SLAM3的CMakeLists.txt中的-Wall后面加上-w，可屏蔽编译的

warningm_dm·2025-02-19 05:16

elasticsearch8 linux版以服务的方式启动

1.创建系统服务文件对于使用systemd作为系统初始化系统的Linux发行版（如CentOS7及以上、Ubuntu16.04及以上），需要创建一个systemd服务文件。

zhangzeyuaaa·2025-02-17 11:33

安琪酵母属于食品添加剂吗？

国家标准定位：GB2760《食品添加剂使用卫生标准》的附录F中，酵母被归类为“其他食品”（分类号16.04），与调

富贵说·2025-02-11 02:05

运用Faster RCNN、YOLO经典目标检测算法对滑坡图像进行检测

本次实验采用的操作系统为Ubuntu16.04平台，编程环境基于Python，GPU为NVIDIAGeForce740m，在基于深度学习框架CAFFE下进行实验。实验输出结果

AngeliaZ·2025-02-08 04:10

华硕Tinker Board开发板（rk3288处理器）开发 ---- 编译Android7.1.2源码流程

备注：在window7系统下，安装VMWorkstation（虚拟机），在虚拟机中安装了ubuntu16.04desktop版本linux系统，进行android源码编译的。

JimmyHoo0000·2025-02-07 16:28

libxml2-dev : Depends: libxml2 (= 2.9.3+dfsg1-1) but 2.9.3+dfsg1-1ubuntu0.5 is to be installed

ubuntu16.04在安装torch的sudobashinstall-deps命令的时候，出现了有libxml2-dev破损包存在libgraphicsmagick1-dev:Depends:libxml2

zhanglinjiang1234·2025-02-05 18:06

shell脚本编程基础（一）

#230-UbuntuSMPSatNov2801:30:29UTC2020x86_64x86_64x86_64GNU/Linuxtu@ubuntu:~/shell$cat/etc/issueUbuntu16.04LTS

zcyt085·2025-02-05 09:29

用shell脚本在Tmux中多窗口运行ROS程序

环境Ubuntu16.04Tmux2.1ROSKinetic脚本示例创建脚本文

mainking2003·2025-02-04 13:37

Shell $0

已测试系统列表：MacOSXEICapitan10.11.6Ubuntu16.04LTS(GNU/Linux4.4.0-28-genericx86_64)父脚本a.sh，位置test1/a.sh，内容如下

一张假钞·2025-02-04 00:22

Ubuntu16.04环境下安装cuda10+pytorch1.2

1、背景环境：Ubuntu16.04&titanx作为新一代的人工智能训练平台的PYTORCH，有其独特的优势，为此，完整的安装这一平台，是开展所有工作的首要条件，一开始，笔者认为应该轻松的完成，但是发现实际上要从零完成这一工作

小楼昨夜，东风·2025-02-03 19:11

qmake编译工具链_QT交叉编译环境

2安装交叉编译工具链Ubuntu14.04的Qt版本为5.2.1，16.04的Qt版本为5.5.1，高版本Qt库可以向下兼容运行低版本工具链编译的程序，因此这里选用5.2.1版本作为编译工具链。

未知选手·2025-02-03 14:27

数据库--oracle--如何在Ubuntu上安装Oracle

环境：oracle12cubuntu18.04（我是在Ubuntu16.04上装的，也没什么问题）正文：欢迎你！

cuijr_leaf·2025-02-02 00:16

windows上使用wsl安装ubuntu16.04

1.设置->系统->开发者选项->开发人员模式2.控制面板->程序与功能->启动或关闭windows功能->勾选虚拟机平台和使用与Linux的windows子系统->重启3.win+x终端管理员启用wsl功能dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux/all/norestart安装WSL2

b2Superman·2025-01-31 15:44

自建stgcn数据集并训练

1.安装st-gcn复现STGCNCPU版（ubuntu16.04+pytorch0.4.0+openpose+caffe）_Significance的博客-CSDN博客复现旧版STGCNGPU版（win10

青年夏日科技工作者·2025-01-29 18:31

Linux国内镜像源详细修改教程

以下是针对CentOS7至9以及Ubuntu16.04至22.04的国内外镜像源修改教程：CentOSCentOS7备份原有的YUM源文件：sudocp/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo

网友阿贵·2025-01-29 17:55

Ubuntu 16.04安装Lua

个人博客地址：Ubuntu16.04安装Lua|一张假钞的真实世界在Linux系统上使用以下命令编译安装Lua：curl-R-Ohttp://www.lua.org/ftp/lua-5.3.3.tar.gztarzxflua

一张假钞·2025-01-29 17:19

Ubuntu22.04系统下MVS运行海康威视工业相机

之前的开发环境是Ubuntu16.04，最近因项目需求换到了Ubuntu22.04系统，安装了ROS2-humble，重新记录下开发过程。

boss-dog·2025-01-28 18:29

python权限不够无法写入_解决python使用pip安装模块的权限问题

ubuntu16.04下默认的python和pip1.ubuntu16.04默认安装了两个版本的python,python2.7和python3.5,可以使用python-V查看版本命令行中python

weixin_39922929·2025-01-28 09:28

VIM实用指南（5）和系统相互复制粘贴

文章目录依赖检查vim复制到系统剪切板系统剪切板复制到vim中映射快捷键依赖检查要完成vim中的内容复制到系统剪切板，需要vim支持+clipboard，检查的方法（ubuntu16.04为例）：打开terminal

奇妙之二进制·2025-01-25 01:38

debian 安装php7_Ubuntu/Debian安装PHP 7.2教程

适用系统：Ubuntu16.04/14.04、Debian8/9添加软件源Ubuntu#安装软件源拓展工具apt-yinstallsoftware-properties-common#添加PHPPPA源

一碗面条v·2025-01-23 15:49

PX4源码学习二--PX4环境搭建

Ubuntu16.04环境搭建：预环境处理：（把用户添加到用户组"dialout":重新登录一回使其生效）sudousermod-a-Gdialout$USER#ubuntu自带端口管理会影响这个sudoapt-getremovemodemmanager

znr1995·2025-01-22 21:52

ubunut下安装libmicrohttpd

因ubuntu16.04版本中默认安装的版本为0.9.44，无法满足janus中0.9.59的最低版本要求，因此需要自行下载安装。

James506·2025-01-22 13:50

Ubuntu 16.04.3 LTS操作系统安全加固

Ubuntu16.04.3LTS操作系统安全加固操作系统下载链接：https://releases.ubuntu.com/16.04/ubuntu-16.04.3-desktop-amd64.iso操作系统版本

-一脸懵逼-·2025-01-18 00:41

在Ubuntu16.04配置Nginx1.10.3

Nginx简介Nginx(“enginex”)是一个高性能的HTTP和反向代理服务器，也是一个IMAP/POP3/SMTP服务器，是由IgorSysoev为俄罗斯访问量第二的Rambler.ru站点开发的。其特点是占有内存少，并发能力强，事实上nginx的并发能力确实在同类型的网页服务器中表现较好，中国大陆使用nginx网站用户有：百度、京东、新浪、网易、腾讯、淘宝等。Nginx由内核和一系列模块

monisiter·2025-01-17 08:49

Ubuntu常用命令整理

ubuntu16.04server开启ssh:使用x-shell连接主机，发现22端口没有打开，开启ssh服务：安装openssh-serversudoapt-getinstallopenssh-server

十里染林·2024-09-16 01:56

linux json编译报错

背景：ubuntu16.04，使用apt-get安装过jsoncpp问题一：编译时报找不到json.h问题二：编译.so时，提示/usr/bin/ld:cannotfind-ljson解决方案：https

nancynull·2024-09-14 18:26

淘宝教育的视频打不开

淘宝教育的视频打不开，显示：“亲~该课程还未通过审核哦”因为在学习淘宝教育上的课程：所以想在Ubuntu16.04下观看视频；可是打不开哈Browser:google-chrome-stable(89.0.4389.82

云雀_·2024-09-12 23:52

Ubuntu 16.04安装Java JDK

下面记录在Ubuntu16.04上安装JavaJDK的步骤。

一杯茶一本书·2024-09-10 16:34

如何在Ubuntu 16.04上使用Let‘s Encrypt保护Apache2

原文：https://zhaoshuquan.com/posts/如何在ubuntu-16.04上使用lets-encrypt保护apache2/介绍本教程将向您展示如何在运行Apache作为Web服务器的

JKooll·2024-09-10 09:17

ur5在gazebo中仿真的官方源码浅析

官方源码本文参考ubuntu16.04安装UR3/UR5/UR10机械臂的ROS驱动并实现gazebo下Moveit运动规划仿真以及真实UR3机械臂的运动控制(1)1.1roslaunchur_gazebour5

Ecalpal·2024-09-05 09:59

Linux精华汇总

Linux入门：1、Linux的安装方式：1)、单独安装（机器就装了一个Linux）2)、多系统安装（Win7+Win10+CentOS6.4+Ubuntu16.04）3)、虚拟机（Win10装虚拟机(

林深处.·2024-09-05 02:49

ubuntu升级python版本

Ubuntu16.04默认安装了Python2.7和3.5请注意，系统自带的python千万不能卸载！

TimeDoor·2024-09-04 09:02

rk3588s编译问题

编译环境为Ubuntu16.04server1、/u-boot/scripts/fit.sh:line615:fdtget:commandnotfound需安装"fdtget"apt-getinstalldevice-tree-compiler2

yqc603090635·2024-09-03 04:58

Ubuntu 16.04下Firefox版本更新详解

何遇mirror·2024-09-02 11:17

火狐linux ubuntu16.04,在Ubuntu16.04系统上更新FireFox浏览器（即火狐浏览器）到最新版本...

前言难点在于我下载的是一个压缩包firefox-61.0.2.tar.bz2，没法按照正常流程安装，所以才写这篇博客记录一下。一、找到FireFox的更新版本并下载1)我之前的版本是Firefox54，按照浏览器的提示是：alreadyoutofdate；而且旧版本的真心不好用，所以我打算更新一下。点击右侧的菜单栏，里面有个help->AboutFirefox，点进去：AboutMozillaFi

憋人的故事·2024-09-02 11:17

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