ROS学习笔记2（RoboWare的搭建）

1 下载源文件

在官网：http://www.roboware.me/#/home，下载安装文件。

2 安装

首先配置环境，支持python相关的功能，clang-format的相关功能

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install python3-pip
sudo python3 -m pip install pylin
sudo apt-get install clang-format-3.8

首先切换到安装文件所在的目录中，然后 

sudo dpkg -i roboware-studio_1.2.0-1524709819_amd64.deb sudo dpkg -i roboware-studio_1.2.0-1524709819_amd64.deb

如图所示：

则自动安装完成！

3 运行

界面如下：英文版的，这个界面是我已经建立好工作空间了的界面！

 

4 clang-format的使用

4.1 在roboware中的应用

如下:

4.2 自定义格式

$ clang-format -i test.cpp
$ clang-format -style=llvm -dump-config > .clang-format

我修改以下几项：

ColumnLimit: 120    # 每行最多显示120个字符
IndentWidth: 4