halcon图像预处理之灰度形态学

灰度形态学处理有腐蚀，膨胀，开运算，闭运算，顶帽操作，低帽操作等。可以对图像进行图像平滑，图像增强，图像分割等。
一，图像平滑

1. gray_opening_shape(Image : ImageOpening : MaskHeight, MaskWidth, MaskShape : )
   开运算。开操作会抑制比结构元小的亮细节，去除亮点噪声
2. gray_closing_shape(Image : ImageClosing : MaskHeight, MaskWidth, MaskShape : )
   闭运算。闭操作会抑制比结构元小的暗细节，去除暗点噪声。

二，图像增强

1. gray_tophat(Image, SE : ImageTopHat : : )
   顶帽操作和底帽操作是灰度图像所特有的，其原理是开操作将使峰顶消去，具体消去了多少呢，可以用原图减去开操作结果，这样就能得到其消去的部分，而这个过程成为顶帽操作，顶帽就是开操作消去的峰顶，这一部分对应于图像中较亮的部分，也叫白色顶帽。

• 应用一：校准不平衡光线
  
  一是原始图像，二是经过开运算图像，三为顶帽操作后图像。

	read_image (Image, 'C:/Users/82075/Desktop/捕获.JPG')
	gray_opening_shape (Image, ImageOpening, 30, 30, 'octagon')
	gray_closing_shape (ImageOpening, ImageClosing, 11, 11, 'octagon')
	sub_image (Image, ImageOpening, ImageSub, 1, 0)

• 应用二：粒度测试
  根据开运算结构元的大小可以分拣出不同大小的亮物体。

2. gray_bothat(Image, SE : ImageBotHat : : )
   底帽操作是用闭操作的结果减去原图就得到被闭操作填充的谷底部分，这一部分对应于图像中较暗的部分，也叫黑色底帽。