- 常见自动驾驶仿真软件
经纬数智
自动驾驶自动驾驶人工智能机器学习
目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价,仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的,最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格,这类仿真的弱项是传感器,目前没看到特别好的激光雷达方案,另外对计算力要求很高,毕竟渲染的效果很棒2.基于GTA直接使用GTA或其他类似游戏作为仿真环境,缺少传感器接口,但GTA场景的复杂度,渲染真实度和高随机性都是远超其他仿
- 万字胡说自动驾驶仿真测试开发
亿佛
自动驾驶人工智能机器学习
自动驾驶仿真平台架构一览前言因三年的特殊时期,整个市场竞争越发的激烈。自动驾驶行业越发内卷。自动驾驶高阶功能逐渐成熟,需要更加稳定、优异、联调、真实性的自动驾驶系统与功能的验证。北京的自动驾驶仿真在2021年前后,突然爆火。在2023年逐渐进行创新拓展,主要是有实车闭环测试与台架半闭环测试。现阶段对于道路数据集的处理,还是依赖大量的人力。理想化的数据采集,是可以做到自动驾驶仿真平台与配套的工具链。
- 千字胡说自动驾驶基础知识(共同学习进步)
亿佛
自动驾驶人工智能机器学习测试工具visualstudio
自动驾驶测试与仿真系统平台测试开发前言:测试是产品的验收批量生产的最后一步,是验证系统、优化提升系统性能的重要手段和方法。自动驾驶测试自动驾驶仿真平台二次开发仿真场地测试:测试场地测试设备测试场景测试案例道路测试:闭环测试开发道路测试半封闭道路测试辅助泊车:系统功能系统架构感知认知路径规划政策法规:国外政策法规分析国内政策法规分析智慧交通:多模式交通车辆共乘与共享PRTDRT涉及部分软件:包含:m
- 自动驾驶场景库
亿佛
自动驾驶人工智能机器学习
什么是场景库?场景库的作用。场景库所面临的挑战。“加速度”。场景库的要素与特征。国内场景库与开源场景库。场景的因素与细化因素分类。什么是场景库?场景库作为智能网联汽车发展强有力的仿真支撑,既可以一方面提供数据,另一方面收集测试数据,通过虚拟现实等手段总结和更新库数据,是连接虚拟仿真和现实测试的桥梁。测试场景库作为自动驾驶仿真的基础,是仿真建设的核心内容。由于进行里程测试的汽车周期比较长,而且成本比
- 鉴源实验室|自动驾驶仿真测试技术分析
上海控安
自动驾驶人工智能机器学习
01引言随着科技的不断发展,自动驾驶技术逐渐成为汽车行业的热门话题。然而,要将自动驾驶车辆投放到真实道路上之前,必须进行广泛的测试,以确保其在各种情况下都能安全可靠地运行。自动驾驶车辆的测试是一个复杂而昂贵的过程。在真实道路上进行测试存在许多挑战,包括安全性、成本和时间。为了克服这些问题,仿真测试技术不失为一种有效的解决方法。自动驾驶仿真测试是通过虚拟环境来模拟各种驾驶场景,以评估自动驾驶系统的性
- 汽车研发测试大全
这个名字先用着
机械汽车
车研发中需要做的试验,这些试验都是保证我们的车能安全、稳定、可靠行驶的必要条件。主要包含以下内容:一、整车试验项目1.1整车可靠性试验1.2NVH试验1.3HVAC试验1.4EMC试验1.5化学分析试验1.6整车道路性能试验二、零部件试验项目2.1DV试验2.2PV试验2.3两者区别2.4如何做DV\PV试验三、自动驾驶仿真测试介绍3.1仿真测试平台的搭建3.2自动驾驶虚拟仿真测试介绍3.3仿真测
- 【自动驾驶仿真】Carsim指定matlab版本联合仿真(Carsim设定matlab路径)
Li of olman's eye
matlab自动驾驶
Carsim中设置Matlab版本问题电脑中有多个版本的matlab,当carsim需要与指定版本的simulink进行仿真时,如何设置?解决方案Carsim中菜单栏-->Tools-->SelectMATLABVersion-->选择对应版本
- (无人驾驶仿真软件整理)
谢大旭
SLAM实践分享自动驾驶
目录车联网数字孪生系统自动驾驶仿真测试闭环系统搭建相关使用的工具:术语车联网数字孪生系统自动驾驶仿真测试闭环系统搭建自动驾驶场景搭建硬件设备设置进入场景中进行仿真研究分析车辆算法仿真性能相关使用的工具:carmaker软件_现有的自动驾驶仿真软件现状总结_weixin_39875167的博客-CSDN博客现有的无人驾驶仿真软件主要包括CarSim、CarMaker、PreScan、PTVVissi
- CARLA常见错误解决方案以及配置环境、安装库、linux系统的一些问题解决方案
问凝
pythonlinux开发语言
记录Linux环境、Windows环境下常见的运行自动驾驶仿真器CARLA出现的错误问题1问题1比较基础,创建虚拟环境以及删除虚拟环境condacreate-nRLpython=3.7condaremove-nRL--all原因分析:这里的RL是环境的名字,后面的python版本根据自己的需要进行改变;问题2Nomodulenamed'carla'解决方案:方法一:exportPYTHONPATH
- Carla自动驾驶仿真六:pygame多个车辆摄像头画面拼接
自动驾驶simulation
Carlapygame自动驾驶python
此文章主要介绍carla前后左右摄像头画面拼接到pygame上文章目录前言一、要点分析二、完整代码三、拼接效果四、总结前言1、使用carla做仿真测试或者开发时,如果能够将车辆周边的画面拼接并渲染,可以直观地查看周围地环境,便于调试。本文将介绍使用carla中的camera传感器监控自车周边的画面,并通过pygame可视化。一、要点分析1、如果摄像头的横向分辨率image_x如果不为192的倍数,
- 【车联网/自动驾驶仿真学习】CarlaSumoArtery-CoSimulation安装指南(Artery V2X Simulation Framework安装)
XueZheng@gdut
车联网仿真自动驾驶学习人工智能
【车联网/自动驾驶仿真学习】CarlaSumoArtery-CoSimulation安装指南安装准备安装安装准备安装之前找好官方对应的资料,基本是英文,那这篇博客就是第一个中文版开山之作啦!项目github地址:CarlaSumoArtery-CoSimulation需要安装的软件:关于CARLASumoOmnetpp的安装可以参考上一篇博客,版本都是对的,因为这个版本是Veins5.2推荐的版本
- python仿真智能驾驶_自动驾驶仿真工程师
weixin_39656513
python仿真智能驾驶
禁止私自转载,转载请联系作者。想要做一个自动驾驶仿真工程师,我们要学的还远远不够。对自动驾驶仿真工程师这个岗位,相关介绍还是少了些。有些公司是直接把它纳入到基础架构组里,有些是单独招聘这个岗位,还有些是把它纳到测试组里。仿真工程师。从某种程度上说,像是产品+系统工程师+数据处理工程师。一个合格的仿真工程师应该能打通整个数据链,使数据发挥出真正的价值,从这个方面来看,它又像是基础架构工程师了。它其是
- CCF ChinaSoft 2023 论坛巡礼|自动驾驶仿真测试论坛
pengxin_ce
自动驾驶人工智能机器学习
2023年CCF中国软件大会(CCFChinaSoft2023)由CCF主办,CCF系统软件专委会、形式化方法专委会、软件工程专委会以及复旦大学联合承办,将于2023年12月1-3日在上海国际会议中心举行。本次大会主题是“智能化软件创新推动数字经济与社会发展”,学术、工业、教育、竞赛等分论坛活动40余场,期待您的参与!目前大会火热报名中!CCFChinaSoft2023官方首页:http://ch
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- 11-4 AEB 算法原理及系统组成
深圳季连AIgraphX
#FCW/AEB系统原理及产品实现自动驾驶智慧城市chatgpt生成对抗网络transformer
本专题旨在探讨如何利用仿真软件开发自动紧急制动系统AEB,主要通过整理开发流程,实现从需求到验证的全流程掌握,为后续开发提供支持;同时,研究了如何在汽车自动驾驶仿真工具中开发自己的算法,并解决了从ISO、E-CNAP、GB/T以及交通法规等提炼出功能需求的问题,以快速实现原型模型的开发。本专题重点讲解了AEB的工作原理、系统/软件架构和需求、算法模型及实现、CCRs/CCRb/CCRm建模与仿真、
- 树莓派udev不能自动挂载_英伟达:抢占‘树莓派市场,发布基于云的自动驾驶仿真平台...
weixin_39989688
树莓派udev不能自动挂载英伟达登录界面黑屏
英伟达在自动驾驶应用布局谨慎而全面,由通用的模块渐渐为L2专门定制出专属模块,同时基于云的仿真平台也在拓展了虚拟测试的边界。北京时间3月19日凌晨5点,英伟达GTC2019大会(GPU技术大会)在美国硅谷举行。发布会上,CEO黄仁勋用2个多小时的时间,向外界公布了英伟达最新的产品进展,包括基于RTX显卡和平台打造的支持实时光线追踪的游戏进展、实时设计协作软件Omniverse、TensorCore
- MARS: An Instance-aware, Modular and Realistic Simulator for Autonomous Driving
凌青羽
NerfNerf仿真自动驾驶
MARS:AnInstance-aware,ModularandRealisticSimulatorforAutonomousDriving(基于神经辐射场的自动驾驶仿真器)https://github.com/OPEN-AIR-SUN/marshttps://arxiv.org/pdf/2307.15058.pdfhttps://mp.weixin.qq.com/s/6Ion_DZGJwzs8J
- 自动驾驶仿真CARLA学习之路(一)
量化、小白
pythonc++ue4gitvscode
一、carla介绍carla是开源的自动驾驶模拟器。它是从头开始构建的,作为一个模块化和灵活的API,以解决自动驾驶问题所涉及的一系列任务。CARLA的主要目标之一是帮助自动驾驶研发民主化,作为一种用户可以轻松访问和定制的工具。为此,模拟器必须满足一般驾驶问题中不同用例的要求(例如学习驾驶策略、训练感知算法等)。CARLA基于虚幻引擎来运行模拟,并使用OpenDRIVE标准(今天的1.4)来定义道
- 自动驾驶仿真平台Carla从入门到放弃
3D感知巨头
自动驾驶仿真自动驾驶carla仿真python
一、Carla的基本概念人工智能、5G和V2X技术的不断发展使得自动驾驶成为可能。近几年,自动驾驶发展迅速,在科技新闻上经常可以看到自动驾驶的身影,而从事自动驾驶相关软、硬件研究的高效研究所和公司也越来越多,既有传统的汽车巨头,也有新兴的电动车巨鳄,既有互联网巨头,也有初创企业,自动驾驶可谓是风口是上的风口。自动驾驶的落地需要使用大量的数据训练模型,同时也需要完成大量的不同驾驶环境的验证。然而大量
- 9.15 校招 实习 内推 面经
Neituijunsir
人工智能大数据自动驾驶汽车机器学习求职招聘
绿泡*泡:neituijunsir交流裙,内推/实习/校招汇总表格1、校招|奥迪一汽新能源汽车有限公司2024校园招聘正式开启校招|奥迪一汽新能源汽车有限公司2024校园招聘正式开启2、2023校招总结--自动驾驶仿真测试-72023校招总结--自动驾驶仿真测试-73、校招丨华为海思半导体与器件业务部2024届校园招聘校招丨华为海思半导体与器件业务部2024届校园招聘4、校招|城市之光无人驾驶20
- 如何让罗技29方向盘像视频中的那样转动起来?
”悟道“
音视频
[vlog]AutowareCarlaG29自动驾驶仿真_哔哩哔哩_bilibili话接上文,在我之前一篇博客中已经讲解了如何给罗技29方向盘装上力反馈,也就是在拨动方向盘的时候感觉有一个力组织你过度的拨动方向盘,其实它真正的用处是用于实现对方向盘发送控制指令,这不就是所谓的自动驾驶嘛!!!!(2条消息)logitechG29Carla_”悟道“的博客-CSDN博客最上面B站上有一个视频,展示的是
- 自动驾驶仿真:基于Carsim开发的加速度请求模型
自动驾驶Adriving
HIL仿真自动驾驶人工智能机器学习
文章目录前言一、加速度输出变量问题澄清二、配置Carsim动力学模型三、配置Carsim驾驶员模型四、添加VSCommand代码五、RunControl联合仿真六、加速度模型效果验证前言1、自动驾驶行业中,算法端对于纵向控制的功能预留接口基本都是加速度,我们需要给控制器仿真加速度的信号,控制器才会实现对纵向功能的控制。2、Carsim或者其他动力学软件,主要提供者节气门开度和主缸压力进行控制。我们
- wpf开发仿真3d软件_自动驾驶仿真工程师
weixin_39611725
wpf开发仿真3d软件
禁止私自转载,转载请联系作者。想要做一个自动驾驶仿真工程师,我们要学的还远远不够。对自动驾驶仿真工程师这个岗位,相关介绍还是少了些。有些公司是直接把它纳入到基础架构组里,有些是单独招聘这个岗位,还有些是把它纳到测试组里。仿真工程师。从某种程度上说,像是产品+系统工程师+数据处理工程师。一个合格的仿真工程师应该能打通整个数据链,使数据发挥出真正的价值,从这个方面来看,它又像是基础架构工程师了。它其是
- 技能需求
无人驾驶的星辰大海
自动驾驶仿真
自动驾驶仿真工程师是一个要求很高的职位,不只需要会用一些相关的软件。从招聘需求里,想成为一个足够优秀的仿真工程师,需要的技能包有哪些。自动驾驶仿真是自动驾驶测试的重要一部分,也可归属到安全或者产品的概念范畴里。随着自动驾驶技术的成熟,产品落地开始逐渐提上日程,这个过程离不开自动驾驶测试。正规的测试(包括功能测试和产品验证)其中90%来自仿真测试,9%来自封闭测试场测试,1%来自开放道路实车测试。这
- 【Carla自动驾驶仿真平台教程】windows安装Carla预打包版本
土豆土豆昕昕
仿真软件自动驾驶python深度学习自动驾驶
Carla官网:http://carla.org1.下载安装包点击官网首页的【getstarted】,进入Carla的官方说明文档。点击【Quickstartpackageinstallation】目录下的【CARLAinstallation】的【B)DownloadthepackagefromGitHub】,跳转到GitHub在carlaGitHub中选择想要安装的版本,我这里选择的是最新版本C
- windows10 下源码编译安装 CARLA0.9.13
coke_9527
windowspythonvisualstudiocode其他
可能排版不太好,大家见谅!!!(有了代理,下载的事情就基本不操心了)!!!以官方教程为主,同时参考了不少网络资料:Windowsbuild-CARLASimulator(主要参考)本文参考的以下博客和视频资料,对他们表示感谢:(次要参考)win11下编译CARLA0.9.13_Lemon_Yam的博客-CSDN博客_carla编译超详细的Windows下自动驾驶仿真系统Carla安装指导_我不是程
- 计算机视觉与图形学-神经渲染专题-第一个基于NeRF的自动驾驶仿真平台
元宇宙MetaAI
计算机视觉自动驾驶人工智能机器学习
如今,自动驾驶汽车可以在普通情况下平稳行驶,人们普遍认识到,真实的传感器模拟将在通过模拟解决剩余的极端情况方面发挥关键作用。为此,我们提出了一种基于神经辐射场(NeRF)的自动驾驶模拟器。与现有作品相比,我们的作品具有三个显着特点:(1)实例感知。我们的模拟器使用独立的网络分别对前景实例和背景环境进行建模,以便可以单独控制实例的静态(例如大小和外观)和动态(例如轨迹)属性。(2)模块化。我们的模拟
- Talk | CVPR‘23 Highlight - 多伦多大学陈云:面向自动驾驶测试的仿真系统
TechBeat人工智能社区
每周Talk上架人工智能计算机视觉自动驾驶机器人
本期为TechBeat人工智能社区第514期线上Talk!北京时间7月19日(周三)20:00,多伦多大学博士生/Waabi研究员—陈云的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播!他与大家分享的主题是:“面向安全无人车测试的自动驾驶仿真系统”,他与大家探讨了仿真系统对于自动驾驶的意义及如何搭建仿真系统,介绍了仿真系统的代表性工作。Talk·信息▼主题:面向安全无人车测试的自动驾驶仿真系统嘉
- Carla自动驾驶仿真五:opencv绘制运动车辆的boudingbox(代码详解)
自动驾驶Adriving
Carla自动驾驶opencvpython
文章目录一、安装opencv二、opencv绘制车辆的boudingbox1、构造相机投影矩阵函数2、定义将Carla世界坐标转换成相机坐标的函数3、设置Carla并生成主车和相机4、使用队列接收相机的数据5、计算相机投影矩阵6、定义顶点创建边的列表7、通过opencv显示相机的画面8、通过opencv绘制boudingbox二、运行Carla与Python1、打开Carla客户端2、运行Pyth
- Carla自动驾驶仿真三:Traffic Manager交通管理器详解
自动驾驶Adriving
Carla自动驾驶python
CARLATrafficManager一、什么是TrafficManager1、TrafficManager简介2、TrafficManager框架3、TrafficManager模块二、TrafficManager控制方法1、TM控制交通参与者的自动驾驶的规则2、TM控制交通参与者行为的API摘要3、TM控制交通参与者行为的API三、TrafficManager使用方法1、创建TrafficMa
- JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
1 (静态变量,静态代码块)-->(变量,初始化块)--> 构造器
同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
aijuans
数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1