基于 Netty 的定位数据平台

定位设备数据平台，接收并解析定位数据，可支持多种设备协议。 基于 SpringBoot，Netty 框架。

• 可自定义通信协议
• 支持基站定位和 GPS 定位
• 提供 RESTful 接口

Github ： location-service

移动定位设备

移动定位设备一般搭载 GPS 和 GPRS 模块，可以采集定位信息并定时发送到指定到数据平台上。 对于每一台入网设备，都具有唯一的 IMEI （国际移动设备识别码），因此使用 IMEI 来识别设备身份。由于 GPRS 网络的特性，移动设备没有固定的 IP 地址，因此连接只能由设备发起，只能使用 TCP 连接。 当平台需要主动向终端发送数据时（例如设置命令）需要等待终端建立连接或者使用长连接。

定位方式

定位方式一般包括卫星定位（ GPS 、北斗），基站定位和 Wi-Fi 定位。其中卫星定位精度最高，使用方便（直接返回位置经纬度），但是不能在室内使用，接受不到 GPS 信号时可以切换到基站定位。基站定位只会返回包含 4 个字段的基站 ID ，需要到基站数据库中查找基站位置（ LBS ），基站数据库需要向运营商购买，如果按使用次数付费可以用 缓存服务器 来减少调用次数。Wi-Fi 定位的误差较大且不方便获取位置，一般不采用。

性能分析

用于人员的定位设备一般不具备固定电源，只能定时充电，因此设计协议时应当考虑设备的续航问题。对于定位功能来说，接收 GPS 信号的消耗大于采集基站信息。主要性能消耗：GPS 定位 > 使用 GPRS 网络 > 基站定位 > 设备待机。其中使用长连接的消耗远大于定时连接平台发送数据后断开连接。长连接的好处在于可以实时与平台通信，平台不需要等待设备上线建立连接后再向设备发送消息。另一种实时通信的方式是使用短信发送消息，可以作为补充来发生实时性需求强的消息（例如设备关机、实时定位等），需要短信发送平台同时也要考虑费用问题。

通信协议

通信协议定义了数据包的格式，一般由标识位、消息头、消息体、校验和等部分组成。 消息类型主要包括注册信息、心跳包、定位数据、设备状态等。

通信协议设计

示例： Alpha通信协议

数据平台设计

数据平台主要用于接收定位设备发送的位置信息，同时支持多种设备协议。对于不同的协议，定义了一种统一的处理方式，使平台可扩展增加其他设备协议。

术语定义

术语	说明
device	定位设备
telegram	报文，在 socket 中传输的原始数据
message	消息，报文经过解码后构造出的对象
protocol	协议，由设备厂商定义的通信协议，可以指导报文和消息互相转换
data	数据，写入数据库的位置数据