（一）
公元前528年，楚共王薨(hong)，其幼子芈弃疾继位，是为楚平王。
楚平王继位以后封赏功臣，抚慰民众，敦睦诸侯。他下令，从他继位起，五年之内民众修养生息，不再动兵。并且让蔡国和陈国复国。几年以后，楚国经济发达，百姓富裕，一派欢乐祥和的景象。
公子建德爰礼智，才兼文雅，平王大爱，立公子建为太子，并让连尹(令尹、连尹为楚国特有的一种官名相当于正副丞相)伍奢为太子太师，宠臣费无极为太子少师。伍奢学富五车，才高八斗，一身正气，深得太子建的喜欢；相比之下，费无极只是一个靠溜须拍马上位的人，没啥才华，所以时间长了，太子建慢慢的就不喜欢他，和他越来越疏远。费无极因妒生恨，他把怨恨的矛头指向了伍奢。
公元前527年，那年太子建15岁了。楚平王为了联秦抗晋，决定让太子建迎娶秦哀公的长妹孟赢为妻，他派费无极带了一份厚礼，前往秦国提亲。
(下面这张图是《芈月传》里的孟赢，由青年演员毛俊杰扮演，剧中孟赢嫁到了燕国，并且成为燕后，剧中情节和历史史实相左，为杜撰情节)
（二）
清晨，楚平王的皇宫里春意阑珊、院外粉墙环护，绿柳周垂，院内玲珑精致的亭台楼阁，清幽秀丽的池馆水廊再配上奢华的摆设，一切都显得那么的精致和华贵。
此刻，楚平王正懒散的躺坐在床榻上。一夜纵欲，让他显得疲惫不堪，他头发凌乱，耷拉着眼睛。
宦官进来禀报：太子少师费无极出使秦国回来了！平王便传他进来入见。
费无极显得很兴奋，他说：＂恭喜大王，祝贺大王！＂
平王问：＂喜从何来？你出使秦国，那位公主孟赢如何啊？＂
费无极媚笑道：＂大王，那孟赢公主俊眉修眼，顾判神飞，文采精华，见之忘俗。当真是疑是仙女下凡来，回眸一笑胜星华啊！＂
芈弃疾一听坐直了身子，眼睛里露出了一丝复杂的神情：＂果真如此？＂
费无极是多聪明的人啊，那是小聪明层出不穷的人精啊。他上前一步，对楚平王说：＂这等绝色女子，大王不如自娶。找另一个女子代替她嫁给太子就可以了啊！＂
楚平王半推半就，最后还是没有抵挡得住这巨大的诱惑。于是两人约定将孟赢掉包。他们找了一个齐国女子代替孟赢嫁给了太子建，而他自己则报得美人归。
一年以后，孟赢生下一子，取名熊轸，也叫芈轸，他就是后来的楚昭王。
俗话说纸里包不住火，这个事情慢慢的就泄露了。
费无极虽然得到了楚平王的越发的信任，但是看着太子越来越大，他心里越来越害怕了。
于是，他向楚平王建议，让太子建和伍奢去镇守城父。
公元前523年，太子建和伍奢奉楚平王之命离开郢都前往城父。
公元前522年，费无极诬告太子建和伍奢谋反。楚平王把伍奢召进郢都，关进大牢，严加拷打！
这个老畜生无耻的责问：＂太子谋反，你身为太子太师，为何不劝阻他，还和他一起犯下这灭族之罪！＂
伍奢说：＂大王已经夺走了太子的女人，为何今天还要信小人，疏骨肉！非要杀了太子干嘛？＂
楚平王被撕去了虚伪的面纱，更是气急败坏，他决定斩尽杀绝。于是他派司马奋扬奉昭去杀死太子建。
司马奋扬知道太子无辜，他派人火速前去通知太子，自己则慢腾腾的故意拖延时间，等他到了以后，太子建已经逃到了燕国。
费无极对楚平王说：＂伍奢有两个儿子，都是有勇有谋的人，不如以伍奢为人质把他们召来，一起杀掉，以绝后患！＂
楚平王派使者转告狱中的伍奢：＂你若召你的两个儿子来，可保全性命，不然难逃一死！＂
伍奢说：＂知子莫如父。伍尚为人仁厚，召他一定回来；伍子胥是个能成大事的人，他料到来了会被杀，一定不会来！＂
平王派使者送诏书给兄弟二人，威胁道：＂你们来了就保你父亲不死；如果不来，就杀了他！＂
伍尚决定舍身救父，伍子胥挽弓搭箭对着使者，得以带着太子建的儿子公子胜逃亡！
不出所料，伍尚和伍奢在郢都被楚平王杀死！
（三）
伍子胥知道太子建在燕国，就先逃亡到了燕国，但此时燕国内乱，于是伍子胥又和太子建一起逃亡到郑国！但是不久太子建因为参与叛乱被郑定公所杀。楚平王此时也四处贴出官文捉拿伍子胥和公子胜！他带着太子建的儿子公子胜逃往吴国。
从郑国到吴国，有七百多公里，还要穿过楚国的国境，这是一段危机四伏、处处充满杀机的路程。
伍子胥一路奔跑着，便走还便回头的张望着。他已经好几天没有吃东西了，嘴上起泡，面色苍白！衣服也因为摔跟头的缘故又脏又破！但是，他完全顾不上了，此时他只有一个念头，赶紧离开这个是非之地！
由于四处都张贴了捉拿伍子胥的画像，所以他只能夜里赶路，几天以后，他到了吴楚边界_昭关（今安徽含山县）！这里的盘查特别严。长途劳顿，饥寒交迫，着急、恐慌、露宿郊外野地，让伍子胥急得须发皆白！这个时候他遇到一个义士名叫东皋公，他让一个长得像伍子胥的人冒充伍子胥被抓，而伍子胥本人因为头发全白得以顺利通过昭关！
伍子胥过了昭关以后怕有追兵继续追来，所以还是一刻不敢停留。此时一条大江挡住了去路。正当他无计可施、心急如焚之时，一位老渔夫划着船过来了，老渔夫认识伍子胥，他帮伍子胥过了江。伍子胥解下身上价值百金的宝剑给老渔夫作为酬谢。渔翁说：＂楚王悬赏粮食五万石，楚国最高爵位捉拿你，我都没有心动，怎么会贪图你这点钱财呢？我敬你为义士才这样做的！＂
伍子胥拜谢，可又有点不放心，怕渔翁告密。伍子胥行走数步，竟然发现渔翁已经翻船自沉江中。
伍子胥又累又饿，继续向吴国逃亡！他实在饿急了。这时，他发现河边有一位浣纱的姑娘竹筐里有饭，便上前乞讨。那位姑娘看他可怜的样子，顿生恻隐之心，把吃的东西送给了他们。伍子胥吃完以后，千恩万谢，并且要求对方保守秘密。但是姑娘突然想到男女授受不亲，于是抱着一块石头，投水而亡。伍子胥悲伤不已，咬破手指，在石头上写下血书：尔浣纱，我行乞；我腹饱，尔身溺。十年以后，千金报德！＂后来伍子胥复仇以后，就把千金投到这个姑娘投水的地方，这就是＂千金小姐＂的由来！
（四）
伍子胥来到了吴国，活下去都是问题，更别说报仇雪恨了！他沦落街头，靠吹箫乞讨为生。报仇，几乎成了不可能实现的事情。
但是命运的天平向他倾斜了！他认识了公子光，公子光知道伍子胥是一个人才便收留了他，并且视他为亲信。此时的公子光任吴国将军，但是他和吴王僚政见不同，公子光有夺取王位的野心。
公子光于是请伍子胥帮他实现这个目标，伍子胥看出来公子光有篡位之心，就向他推荐了武士连诸，自己则退隐山林。
公元516年楚平王病死，孟赢的儿子芈轸继位，是为楚昭王。
伍子胥听到这个消息，捶胸顿足，因为亲手杀了仇人已经不可能了！
公元前515年，公子光趁着吴王伐兵功楚，国内兵力空虚之际，派连诸刺杀了吴王僚而后自立为王，他就是吴王阖闾。
在楚国，费无极因为进馋言引起公愤，被杀，并且诛全族。
阖闾意得志满，他把伍子胥召到宫里封为大夫，共谋国事！
伍子胥一心一意辅佐吴王，使得吴国力量日趋强大。都城姑苏坚如磐石。
（苏州胥门，为了纪念伍子胥而这样命名）
公元前506年，吴王阖闾以伍子胥、孙武为统帅，率领大军功打楚国！经过五次大战，终于占领了楚国都城郢都。
伍子胥设法找到楚平王的陵墓，掘其墓，出其尸，鞭子三百。
伍子胥以匹夫之身得报大国君主杀害父兄之血海深仇，乃大丈夫也！
（五）
伍子胥以前有一个好朋友叫申包胥，当初伍子胥逃亡的时候曾经发誓：＂我一定要灭了楚国！＂申包却说：＂我一定要保护它‘’
伍子胥鞭尸以后，申包胥认为他做的太过分，违背了天理。伍子胥说：‘’太阳快要落山了，路途还很遥远，我就要倒行逆施！‘’
申包胥跑到秦国求救，昼夜痛哭，七天七夜，哀声不断。秦王被感动了，于是出兵解了楚国之围！吴国退兵！
（六）
公元前484年，因为奸臣伯嚭（pi）的陷害，伍子胥被阖闾的儿子吴王夫差赐死，伍子胥留下遗言，让家人把他的眼睛挖出，挂在东城门上，他要亲眼看到越国大军灭了吴国。
夫差盛怒之下让人把他的尸体用席子裹着仍进钱塘江。
公元前473年，越国灭吴国。夫差因为觉得无脸在阴间见到伍子胥用白布蒙住双眼后自杀！